5. Разработка технологических операций автоматической сборки

5. 1. Установка ис

1. Для установки на плату ИС применим автомат С-1-3000 Амистар (табл. П. 3).

Технические характеристики автомата

Q, шт./ч	3200
Число типономиналов	64
Максимальные размеры ПП, мм	559-559
Расстояние между выводами, мм	7.5; 15.2
Число выводов	8-40
Габариты, мм	2540х1650
Масса, кг	1500

Автомат позволяет установить на плату микросхемы (поз. 22, 23, 24).

2. Составляем перечень устанавливаемых элементов в форме табл. 2. Заполняем столбцы с 1 по 6 табл. 2.

В столбце «Размеры ИС» дано:

L - установочный размер, мм;

l – высота установки над платой, мм;

D – размеры корпуса ВхН, мм;

d – размеры выводов ВхН, мм.

3. Определяем координаты устанавливаемых ИС, заносим их значения в столбцы 7 и 8. Координаты элементов определяются по чертежу печатной платы. На сборочном чертеже ячейки нанесена координатная сетка с шагом 2.5.

4. Определяем последовательность установки ЭРЭ на плату.

5. Рассчитаем трудоемкость операции. На плате устанавливается 13 элементов, время их установки по формуле:

t_yi = 60 / Q = 13*60 / 3200 = 0.244 мин.

Полное перемещение стола равно сумме перемещений для установки всех элементов l_Σ . Время позиционирования вычисляем по формуле:

t_ni = l_i / V*6*10⁴, мин;

l_i = (X_0i-1 – X_0i)² + (Y_0i-1 – Y_0i)², мм.

l_Σ = 468.731 мм.

t_ni = 468.731 / 0.2*6*10⁴ = 0.0391 мин.

Время поворота стола 0.5 с. При сборке необходимо два раза развернуть стол:

t_пов= 0.5*2 / 60 = 0.0167 мин.

Основное технологическое время равно

t₀= t_y + t_n + t_пов= 0.244 + 0.0391 + 0.0167 = 0.2998 мин.

Если принять время установки и снятия платы со стола 0.5 мин, а коэффициент технического использования К_ти= 0.95, то время сборки одной платы составит:

t_шт = (t₀ + t_b) / K_ти = (0.2998 + 0.5) / 0.95 = 0.842 мин.

5. 2. Установка эрэ с осевыми выводами

1. Для установки на плату ЭРЭ с осевыми выводами применим автомат ВА-8560 (табл. П. 2).

Технические характеристики автомата

Q, шт./ч		4800
Число типономиналов		60
Максимальные размеры ПП, мм		500x500
V, м/с		-
N, кВт		8.5
Габариты, мм		3520x3920x1950
Масса, кг		4000
Размеры ЭРЭ, мм	l	2-12
	D	до 6
	d	1.2
	L	2.5-15

Таблица 2

Позиция по СП, обозначение	Тип ИС, обозначение характеристик	Размеры ИС				Координаты ИС		Последовательность установки
		L	l	D	d	X0	Y0
1	2	3	4	5	6	7	8	9
22, Д1 22, Д2 22, Д3 23, Д4 23, Д5 23, Д6 23, Д7 24, Д8 24, Д9 24, Д10 24, Д11 24, Д12 24, Д13	К554СА3А бК0.348.279-02ТУ К554СА3А бК0.348.279-02ТУ К554СА3А бК0.348.279-02ТУ КР140УД608 бК0.348.095-03ТУ КР140УД608 бК0.348.095-03ТУ КР140УД608 бК0.348.095-03ТУ КР140УД608 бК0.348.095-03ТУ КР142ЕН2Б бК0.348.634-01 ТУ КР142ЕН2Б бК0.348.634-01 ТУ КР142ЕН2Б бК0.348.634-01 ТУ КР142ЕН2Б бК0.348.634-01 ТУ КР142ЕН2Б бК0.348.634-01 ТУ КР142ЕН2Б бК0.348.634-01 ТУ	15 15 15 7.5 7.5 7.5 7.5 15 15 15 15 15 15	1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1	19.5х6.6 19.5х6.6 19.5х6.6 10х6.6 10х6.6 10х6.6 10х6.6 18.5х6.6 18.5х6.6 18.5х6.6 18.5х6.6 18.5х6.6 18.5х6.6	0.5х0.35 0.5х0.35 0.5х0.35 0.59х0.3 0.59х0.3 0.59х0.3 0.59х0.3 0.59х0.3 0.59х0.3 0.59х0.3 0.59х0.3 0.59х0.3 0.59х0.3	95 122.5 122.5 2.5 17.5 10 47.5 95 122.5 130 50 80 107.5	90 92.5 75 20 20 5 2.5 5 7.5 20 42.5 42.5 27.5	6 7 8 1 2 13 12 11 10 9 3 4 5

Автомат позволяет установить на плату:

• диоды (поз. 12, 13, 14);

• резисторы (поз. 25, 26);

• стабилитроны (поз. 29, 30, 31).

2. Составляем перечень устанавливаемых элементов в форме табл. 3. Заполняем столбцы с 1 по 6 табл. 2.

В столбце «Размеры ЭРЭ» дано:

L - установочный размер, мм;

l – высота установки над платой, мм;

D – диаметр корпуса, мм;

d – диаметр выводов, мм.

3. Определяем координаты устанавливаемых ИС, заносим их значения в столбцы 7 и 8. Координаты элементов определяются по чертежу печатной платы. На сборочном чертеже ячейки нанесена координатная сетка с шагом 2.5.

4. Определяем последовательность установки ЭРЭ на плату.

5. Рассчитаем трудоемкость операции. На плате устанавливается 8 элементов, время их установки по формуле:

t_yi = 60 / Q = 8*60 / 4800 = 0.1 мин.

Полное перемещение стола равно сумме перемещений для установки всех элементов l_Σ . Время позиционирования вычисляем по формуле:

t_ni = l_i / V*6*10⁴, мин;

l_i = (X_0i-1 – X_0i)² + (Y_0i-1 – Y_0i)², мм.

l_Σ = 388.438 мм.

t_ni = 388.438 / 0.2*6*10⁴ = 0.0324 мин.

Время поворота стола 0.5 с. При сборке не надо разворачивать стол:

t_пов= 0 мин.

Таблица 3

Позиция по СП, обозначение	Тип ИС, обозначение характеристик	Размеры ЭРЭ				Координаты ЭРЭ		Последовательность установки
		L	l	D	d	X0	Y0
1	2	3	4	5	6	7	8	9
12, VD1 13, VD2 14, VD3 25, R1 26, R2 29, VD4 30, VD5 31, VD6	КД103Б ТТ3.362.082ТУ КД105А ТТ3.362.100ТУ КД510А ТТ3.362.100ТУ МЛТ-0.125 0Ж0.467.180ТУ МЛТ-0.25 0Ж0.467.180ТУ КС156А СМ3.362.812ТУ Д814А аА0.362.207ТУ Д818А СМ3.362.045ТУ	12.5 12.5 7.5 12.5 12.5 15 22.5 12.5	0 0 0 0 0 0 0 0	3.2 3.6 1.2 2.2 3.2 3 7 2.2	0.15х0.55 0.7х0.9 0.3 0.6 0.6 0.5 0.6 0.56	42.5 61.25 78.75 113.75 83.75 131.25 132.5 110	85 85 85 12.5 10 55 45 70	8 7 6 2 1 4 3 5

Основное технологическое время равно

t₀= t_y + t_n + t_пов= 0.1 + 0.0324 + 0 = 0.1324 мин.

Если принять время установки и снятия платы со стола 0.5 мин, а коэффициент технического использования К_ти= 0.95, то время сборки одной платы составит:

t_шт = (t₀ + t_b) / K_ти = (0.1324 + 0.5) / 0.95 = 0.666 мин.