- •Надежность. Эргономика и качество автоматизированных систем
- •Содержание
- •Контрольная 1
- •Исследование надежности и риска нерезервированной технической системы
- •Определение риска системы по точной формуле
- •Исследование функции риска
- •Анализ зависимости
- •Контрольная 2
- •Синтез технической системы по обеспечению ее надежности
- •Контрольная 3
- •Проектирование технической системы по заданным показателям надежности и риска
- •Разработка структурной схемы системы, риск которой вmраз меньше риска исходной системы
- •Расчет показателей надежности усовершенствованной системы
- •Расчет показателей надежности новой системы для резерва замещением
- •Вычисление показателей надежности и риска системы при наличии восстановления
- •Расчет показателей надежности усовершенствованной системы
- •Расчет показателей надежности восстанавливаемой системы
- •Список литературы
Расчет показателей надежности усовершенствованной системы
Строим граф состояний следующим образом:
Намечаем в виде горизонтальных линий уровни графа, которые нумеруются сверху вниз, считая верхний уровень нулевым
Возможным состояниям системы ставятся в соответствие узлы графа. На нулевом уровне помещается узел, соответствующий состоянию, когда все узлы системы исправны; на первом уровне помещаются узлы, соответствующие состояниям, когда отказал один любой элемент системы; на втором – когда отказали любые два элемента и т.д.
Узлы соединяются ветвями, которые соответствуют переходам системы из состояния в состояние; ветви помечаются интенсивностями отказов (восстановлений) элементов;
Узлы графа, соответствующие отказовым состояниям системы, представляются квадратами.
Рассматривается структурная схема с постоянно включенным резервом, представленная на
рис. 3.2. Ориентированный граф состояний такой системы изображен на рис. 3.3. Граф имеет 26 узлов. Направление стрелок сверху вниз соответствует отказовым переходам, а снизу вверх – восстановлению элементов. На графе кружками отмечены исправные состояния, а квадратами – отказовые. Интенсивности отказового перехода из каждого узла равны соответственно , умноженные на число исправных элементов данной резервной группы. Интенсивности ремонта для первой и третьей подсистем равны соответственно
Первыми восстанавливаются элементы третьей подсистемы (риск отказа у третьего элемента больше, чем у первого), а затем элементы первой группы группы.
По графу составляется система обыкновенных дифференциальных уравнений. Считая, что при t=0 все элементы исправны, получаем начальные условия. Система уравнений решается численно с использованием метода Рунге-Кутта.
Рисунок 3.3 Граф состояний восстанавливаемой системы
Интенсивности отказового перехода и интенсивности восстановления
Расчет показателей надежности восстанавливаемой системы
Приведенные значения используются дальше при нахождении риска системы.
Прежде всего находим вероятность безотказной работы. Эти значения получены суммированием вероятностей по всем исправным состояниям:
Для определения наработки на отказ составим следующую систему алгебраических уравнений, решая которую, получим результат:
Следовательно, время безотказной работы системы:
Рассчитаем суммарный риск системы. Для этого по графу (рис. 3.3) найдем все состояния отказа и для каждого из них определим номер элемента, отказ которого привел к отказу системы.
Таблица 3.1 - Номера элементов и их состояния
Номера состояний |
Номера элементов |
2 |
2 |
3 |
3 |
4 |
4 |
6 |
1 |
7 |
2 |
8 |
3 |
9 |
4 |
12 |
2 |
13 |
3 |
14 |
4 |
15 |
5 |
16 |
1 |
17 |
2 |
18 |
3 |
19 |
4 |
20 |
5 |
21 |
1 |
22 |
2 |
23 |
3 |
24 |
4 |
25 |
5 |
Значения вероятностей нахождения системы в разных состояниях
Выводы по работе:
По результатам проведенных исследований составлена таблица 3.2, в которой содержатся значения показателей надежности и риска резервированной системы для постоянно включенного резерва.
Таблица 3.2 Значения показателей резервированной системы
Система |
Показатели надежности |
Риск R(1.6) | |
P(1.6) |
T1, лет | ||
Неремонтируемая |
0.20 |
1.0 |
45 |
Ремонтируемая (неограниченное восстановление) |
0.20 |
1.0 |
29 |
Ремонтируемая (ограниченное восстановление) |
0.22 |
1.0 |
29 |
На основании данной таблицы можно сделать выводы о целесообразности мероприятий по восстановлению отказавших элементов.