6.5. Побудова витратної характеристики та визначення продуктивності насоса в гідроприводі

Після визначення витрат робочої рідини у напірних та зливних трубопроводах, необхідно побудувати витратну характеристику, на якій зобразити витрати робочої рідини, на протязі кожного такту, упродовж усього циклу.

Загальні витрати робочої рідини в гідроприводі, в кожному окремому такті, визначаються так, як і продуктивність насосу, враховуючи лише ті гідродвигуни і гідроапарати, які задіяні в даному такті, і через які здійснюється перетікання робочої рідини.

Продуктивність насоса без гідроакумулятора визначається після побудови витратної характеристики за виразом

_.

Продуктивність насоса з гідроакумулятором визначається після відповідного розрахунку і вибору гідроакумулятора (за вказівкою викладача), і приймається рівною

У звіті на міліметрівці, у відповідному масштабі, побудувати витратну характеристику (Pис. 3), на якій показати витрати робочої рідини на кожному тактіQ_{.і такту} , продуктивність насосу без акумулятора і з акумулятором (Q_насоса;Q_насоса^ак), показати об’єми розрядки і зарядки гідроакумулятора (V_зар ,V_роз).

Рис. 3. Витратна характеристика

Визначення витрат олії в трубопроводі можна здійснювати по спрощеній формулі, без врахування втрат в гідроапаратах

Q_i - витрати олії в виконавчих механізмах;

Q_iвт - втрати олії у виконавчих механізмах, приблизно, можна визначити за виразом

.

6.6. Розрахунок діаметра трубопроводу

Q – максимальні витрати олії в трубопроводі виконавчого механізму (з витратної характеристики);

V_n – швидкість олії для напірної магістралі

(V_n=25 м/с)

V_з – швидкість олії для зливної магістралі

(V_з = 1,53 м/с).

6.7. Вибір стандартних елементів керування

За тиском і об’ємними витратами, необхідно вибрати стандартні елементи керування і гідроапарати (розподільники, дроселі, зворотні клапани, редукційні клапани, регулятори потоку, гідроакумулятори, клапани тиску, гідронасос тощо [1, 2] .

У звіт подати основні технічні, конструктивні і експлуатаційні характеристики вибраних гідроапаратів.

7. Індивідуальні завдання для самостійного виконання розрахунку гідроприводу 12-інструментального магазину зміни інструментів на верстатах ЧПК.

ВАРІАНТИ ЗАВД. ГІДРОДВИГУНИ	1	2	3	4
	одноштоковий гідроциліндр з пружинним зворотом одно сторонньої дії	однорейковий поворотний гідродвигун	одноштоковий гідроциліндр двосторонньої дії	гідромотор
1	F1=1100 H t1=1 c	F2=200 H t2=2 c	F3=500 H t3пр.х=0,5 c t3зв.х=1 c	t4=0,5 c
2	F1=900 H t1=2 c	F2=100 H t2=3 c	F3=550 H t3пр.х=1 c t3зв.х=1 c	t4=0,1 c
3	F1=800 H t1=1,5 c	F2=150 H t2=2,5 c	F3=600 H t3пр.х=1,5 c t3зв.х=1 c	t4=0,6 c
4	F1=1000 H t1=1 c	F2=250 H t2=1,5 c	F3=650 H t3пр.х=1,5 c t3зв.х=1,5 c	t4=0,8 c
5	F1=700 H t1=3 c	F2=300 H t2=1 c	F3=700 H t3пр.х=2 c t3зв.х=1,5 c	t4=0,4 c
6	F1=950 H t1=25 c	F2=350 H t2=1,25 c	F3=750 H t3пр.х=1 c t3зв.х=1,5 c	t4=0,3 c
7	F1=850 H t1=1,25 c	F2=400 H t2=2,25 c	F3=800 H t3пр.х=1,5 c t3зв.х=2 c	t4=0,7 c
8	F1=750 H t1=3,5 c	F2=550 H t2=3,25 c	F3=850 H t3пр.х=2,5 c t3зв.х=1 c	t4=0,6 c
9	F1=900 H t1=15 c	F2=350 H t2=0,55 c	F3=700 H t3пр.х=1 c t3зв.х=2,5 c	t4=0,5 c
10	F1=1050 H t1=3,25 c	F2=700 H t2=2,25 c	F3=650 H t3пр.х=0,5 c t3зв.х=2 c	t4=0,7 c

Додаткові характеристики гідромотора

Марка гідромотора	Обертовий момент, Нм	Робочий об’єм см3	Номінальні витрати л/хв	Тиск, МПа		частота обертання, Об/хв.		ККД	втрати олії см3/хв
				номінальний	максимальний	номінальний	максимальний
Г15-22М	14,7	20	19,2	6,3	12,5	960	2100	0,96	120

Література

1. Свешников В.К., Усов А.А. Станочные гидроприводы. М.: Машиностроение, 1988.

2. Козырев Ю.Г. Промышленные роботы. М.: Машиностроение, 1983.

13