6.1. Визначення тиску на виконавчих механізмах гідроприводу:

а) необхідний тиск в гідроциліндрах визначається по формулі

, (МПа),

або за виразом ,(Н),

де F- сила на штоку гідроциліндра (дано в завданні);

S-площа поршня, м², (з безштокової сторони , зі штокової сторони );

 - коефіцієнт корисної дії гідро циліндра (=0,75...0,85);

К_зап- коефіцієнт запасу; К_зап=1,15...1,25.

Діаметри поршнів (D) і штоків (d) вимірюються штангенциркулем на експериментальній установці студентами самостійно.

б) необхідний тиск в однорейковому поворотному гідродвигуні визначається за виразом

,(МПа),

або з виразів ,(Нм);

при чому ,(Нм);

де D_д, R_д – діаметр і радіус ділильного кола зубчастого колеса;

в) необхідний тиск на вході гідромотора

, (МПа),

де М - обертовий момент на валу гідромотора (Нм),

q - об’єм робочої камери гідромотора (м³).

6.2. Вибір робочої рідини.

Вибір робочої рідини здійснюється, в залежності від умов експлуатації гідроприводу: тиску, залежності в’язкості від температури тощо. У даній лабораторній роботі робочу рідину вибирають за тиском (табл. 1.)

Таблиця 1

Робочі рідини в гідроприводах

Тиск МПа	Кінематич-на в’язкість, 10-4 м2/с	Робоча рідина
		Олія індустріальна		Олія турбінна
		марка	в’язкість, 10-4 м2/с	марка	в’язкість, 10-4 м2/с
0...5	0,1...0,3	И-12А И-25А И-30А	0,10...0,14 0,24...0,27 0,28...0,33	ТМ-22 ТМ-30	0,20...0,24 0,28...0,32
5...10	0,3...0,7	И-40А И-70А	0,35...0,45 0,65...0,75	ТМ-46	0,44...0,48
10...20	0,7...1,2	И-70А И-100А	0,65...0,75 0,90...1,18	-	-

6.3. Розрахунок витрат олії в гідроприводі:

а) витрати олії в гідроциліндрі і в однорейковому поворотному гідродвигуні при прямому і зворотному ходах

, (л/хв),

V-швидкість переміщення штоку гідроциліндра (відповідно; );

L – хід штоку, вимірюється на лабораторній установці;

t_{пр / зв} – час тривалості прямого (зворотного) ходу (дано в завданні);

S_і- активна площа поршня гідроциліндра (у штоковій і безштоковій порожнині).

б) витрати олії в гідромоторі

, (л/хв),

q - об’єм робочої камери;

n - частота обертання гідронасосу (параметри задані в завданні);

Для всіх гідродвигунів об’ємні витрати на зливі визначаються за виразом

, (л/хв),

де S_і, V – активна площа та швидкість гідро двигуна, під час переміщення якого змінюється об’єм робочої камери, витісняється рідина на злив (наприклад поршня).

Для одноштокових гідро циліндрів:

при прямому ході

при зворотному ході

Для гідромотора та поворотників, як у прямому, так і при зворотному ходах

Q_зл= Q_дв.

6.4. Визначення об’ємних втрат в гідроприводі

Об’ємні втрати в гідроциліндрі і в однорейковому поворотному гідродвигуні визначаються за виразом

,

де Р – тиск в гідроциліндрі;

k_{вт гц} – коефіцієнт втрат в гідроциліндрі (k_{вт гц} =0,034...0,05 см³/МПа).

Об’ємні втрати в гідромоторі визначаються за формулою

,

де Р – тиск в гідромотрі;

k_{вт гм} – коефіцієнт втрат в гідромоторі (k_{вт гм} =0,8...1,2 см³/МПа);

Об’ємні втрати в гідроапаратах вказуються у технічній характеристиці фірмою виготовлювачем, або визначаються для кожного гідроапарата за виразом

Q_{вт ап}=k_{вт ап}Р ,

де Р – тиск, під яким робоча рідина проходить через гідроапарат.

k_{вт ап} – усереднений коефіцієнт об’ємних втрат в гідроапараті

(k_{вт ап}=0,017 см³/МПа).