lec_mt_1-3_2010
.pdf
|
|
|
|
Благодаря прогрессу |
области |
|
|
|
|
ВВЕДЕНИЕ |
|
|
|
|
, |
|
многие области техники |
, |
кот |
|
|
|
е |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.ю |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
цифровое |
|
|
|
цифр |
|
|
|
цифрову |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
цифровых видеокамер |
|
|
|
|
фровых |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
маг |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
х автоотвфотографитчиковмикроэлектроникид В тоже время появляются |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
прежде были аналог |
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
В |
ачестве примеров можно приве |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
разрабо ку |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Интернет телевидениекоторые использу |
|
|
|
|
цифр вые методы обработки сигналов |
|
От |
|
|
|
|
|
|
самых |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
недав |
|
|
|
|
мультимедиа |
|
|
компьютерные |
|
техн логии |
|
|
стали |
|
находить |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ние |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
техники, |
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
овы |
|
|
|
|
|
|
телефония, |
. . |
|
|
|
|
|
|
|
|
-те |
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
области |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
такие |
|
как мобильная |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Интернет |
|
лефония |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
через |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
. ., |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
осительно |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
деятельности |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
обучение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
разных |
|
областях |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
например |
|
|
в |
|
|
|
образовании |
|
|
напримпримен |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
тофоновнаучных исследования |
|
|
для моделирования проц ссовдистанционноеновыемедицин |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
многопользо ательсчеловеческойигры через Инт рнет |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
стоит |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
), |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
мультимедиа |
|
|
являются |
|||||||||||||||||||||||
( |
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
). |
|
|
|
|
|
|
|
|
пример м |
использования |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
наприм р для обучения врачей |
|
|
Ярким |
|
– |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
Согласно |
|
|
|
|
ки |
|
|
|
|
|
|
“ мультимедиа |
|
|
|
это |
|
комплекс |
программных |
|
|
|
|
|
аппаратных |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
ви педии |
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
, |
|
|
в |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
раб тать |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
ств |
|
поз оляющих |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
интеракти ном режиме |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
данн |
|
ми |
|
|
текст |
|
данныепользователювид др |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в |
|
|
|
|
|
|
единой инф рмационной |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
включает многиесн |
|
для |
|
|
создания |
|
|
|
хран ниярганизованнымипередачи информации |
представленной |
|
в |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
типыжает |
|
данныхпримеровмы будтермин |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
только |
|
|
|
|
|
|
мультимедразнороднымисигналы |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
с |
|
|
|
|
|
|
|
( |
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.), |
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
виде |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
хранения |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
Первая проблеме на пути мультимедиаспдеользования |
|
|
ц фровой техн такиедля передачи |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
зличных”. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
смысле |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
– |
|
|
|
|
|
|
|
программное |
|
|
аппаратное |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
В более узком |
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
спечение |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
предназначенное |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
Хотя |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ультимедиа данные в самом общем смысле |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
цифровых форматах |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
таких |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
рассматривать |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
в |
|
|
|
|
сигналы |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
речь изображения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сиг |
|
|
|
|
|
как речь |
|
изображен |
|
|
|
|
аудио и |
|
|
|
део сигналы с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
том |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
сдела мультимедиадля того чтобы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
такие сигналы |
|
|
|
ц фровое |
устройство |
|
|
преобразовать |
их |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
К сожалению число битов требуемое для х |
|
|
анения |
|
речи изображений аудио |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
что э |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
Таким |
образом, |
первое |
, |
|
что необходимо |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
сигналы исходаудиоаловя яются аналоговыми |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
т |
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
данных |
|
|
|
|
|
|
|
|
– |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
в цифровую форму чтобыпоместитьучить поток |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
ущественно |
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
л |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
цифровых |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
эффекти ностьцифровумультимеднированиянкцифо |
соответствующих |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
п еобразованных |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ю |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
очень |
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
обстоятельстввидео |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
информации |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
му |
|
|
|
велико Это |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
с |
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
ри |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
истем. |
Рассмот |
|
|
м несколько |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(Mpixels) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
лько |
Одна |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с помощью |
|
|
|
|
Мегапиксельной |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
цифровой |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
фотографияполученнаяс помощью этой камеры |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
на |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
требует |
|
|
|
|
|
|
|
Мбайт памяти для хранения |
|
|
Другими |
|
|
|
|
|
|
|
э |
|
|
|
|
означа т |
|
что |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
фотокамерымпактфлэш памяти |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Мбайт |
|
|
|
|
|
|
|
|
кадров |
|
|
|
, |
|
словамиандар ного |
|
|
фильма |
|
с |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
Видеопоследовательность16с держащая |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
21 |
|
|
|
4 |
|
|
|
|
, |
|
. |
точек занимает |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
быть |
|
сохранена |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
размером кадра |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Мбайможетпамя и |
|
Это означает |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(CF) размером 256 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
30 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
) |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
480 × 720 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
480 × 720 × 3 × 30 ≈ 31 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|||||||||||||||||||||||||||||||
что только |
21 |
сек такого фильма |
|
может |
|
быть записана на компасек |
|
диск |
(CD) |
емкостью |
|
650 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
йта |
|
|
|
изображение занимает |
|
|
|
|
|
ю |
|
|
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Мбита по |
|
стандартному |
|
телефонному |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Мбайтналу используя модем со |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
бит сек требует около |
|
минуты |
|
|
|
|
|
сек |
|
|
|
|
|
|
|
, |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
цветного изоб |
|
|
ажения размер м |
|
352 |
× 288 |
|
|
|
|
|
( |
каждая точка занимает |
3 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
точек |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
вантовании |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, соответственно, |
2.4 |
|
|
|
|
|
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
того же |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
отсчетаречевогобитовое |
целое число при |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
скорость |
|
|
|
33600 |
|
|
|
|
/ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(72 |
|
|
|
|
|
|
|
). |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
к |
|
|
|
Передача |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
потребует около |
|
|
|
миминуты |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сигнала |
|
дискретизованного |
|
|
частотой |
|
|
|
|
|
|
|
кГц |
|
при |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
мультимедийныхкаждого |
|
|
|
|
|
|
|
для того чтобы передавать их быстрееиспользованиихранить эффективнее |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
Так |
|
|
обр зом, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
которую |
|
необход мо |
|
|
решить |
|
|
– |
|
|
это |
|
сжат |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
нных |
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
передачи |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
||||||
|
|
|
|
Отметим |
|
что |
|
|
рас м тренных |
|
|
римерах |
|
для |
|
|
|
|
|
|
|
|
оцифрованных мультимед |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
передачисигналов |
|
аналоговыхиспользовались втораятандартныеи для |
телефонныеередачи цифровыхсети Этиданныхсети |
намбылинеобходимразработанымодемаля |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сигнал |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
который |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
цифровые дан ые в аналоговые сигналы для пе едачи по этим сетям |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
широкополпреобразуетсные каналы связи |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ак называемые |
цифровые |
|
сети интегрального |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
|
|
|
|
|
) |
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
, |
|
Для |
|
корения передачи по таким ка алам необхо имо улучшать |
уско ять |
|
модемы Однако |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
обслуживания |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
д |
|
|
|
включа |
|
|
один |
|
|
несколькновые |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
сейча |
|
|
не |
|
|
|
лько эти сети используются для пере |
|
|
цифровых данных Появ яются |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
телефонн |
|
|
|
|
д |
|
|
|
|
|
ые |
|
|
напримерсжатия потокпередачииз компь |
|
|
полность |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
Например, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(ISDN – |
|
|
integrated |
|
service |
|
digital |
|
networks) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
или |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
скорость |
|
|
|
|
|
|
|
64 |
|
|
|
/ . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
х |
|
к |
|
|
|
|
алов |
|
|
со |
, |
|
|
|
|
ю |
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
Кбит сек |
|
|
В |
этих каналах |
|||||||||||||||||||||||
цифровых абонен оких линий |
|
|
|
|
|
( |
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
0 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
О и |
|
|
|
|
|
|
няются |
тех |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
е цифровые |
|
ан |
У |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ютера) |
|
преобразуются |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
ми |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
получателя |
|
биполярные |
импульсы опять |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Относительно |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
–1). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ведется |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
ц |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сиг алы |
|
(0 |
|
заменяется на |
|
|
Передача |
|
по |
|
|
|
каналу |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
лярный |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
б полярны |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
унип |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
абельной линии |
|
|
примО обесп чивают |
|||||||||||||||||||||||
желефонномудирование |
|
|
|
налумпульсамивсю пол су соответствующей |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
по |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
появились |
|
так |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
модемы |
дл |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
дисков. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
кабельных линиях |
|
|
|
скрученныесистемпары |
|
|
которые используютназываемыеста |
|
|
потерьные |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
ти |
Разница в |
|
|
том |
|
что они используютнедавнополосу |
|
|
Гц |
соответствующу |
|
стандателефо |
ому |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(DSL – digital subscriber line modem). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
), |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
дартные |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
решена |
|
|
||
с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
равно |
|
|
|
|
к |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
ихтносятсяэффективнееемкостипередавать бы ентрее в |
|
|
|
|
|
емкости запоминающих |
устр йств, |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/ . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
корость перед чи бол |
|
|
|
|
|
|
|
|
Мбит сек Увеличива |
|
|
|
|
|
|
в |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
ких как |
Это не |
|
|
|
|
|
|
Может |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
что втораются проблема будет |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
будущем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
так |
|
|
показать |
, |
|
|
не имеет |
значениясть |
|
как увеличиваются |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
CD |
|
|
|
|
DVD. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
каналов . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сов ем |
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
Фактиче ки, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
полосы |
||||||||||||||||||||||||||
|
истемы |
|
ения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Проблема |
|
|
|
|
|
|
мультимедийныхТеорияданных |
|
|
тем |
|
чтобы хранить |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
без потерь |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сохраняетсяпотерями |
|
|
|
Системы |
|
сжатия без |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
к |
|
|
|
|
|
|
|
какодом Хаффм на |
|
|
арифметическое |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
кодирование |
|
ованное на |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
Си темы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
: |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сжатия муль |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
данных можно разделить на два больших класса |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
хр няют исходный файл |
|
|
|
имедийнпосле сжатия |
восстановления |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
файл |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
вп дает |
|
|
). |
|
|
говорят |
|
|
|
|
|
|
потерями |
исходным |
файлом |
Сюда относятся такие методы как |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
сжатия |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, . . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
кодирование |
|
|
из мультимедийвосстановленныйых данных |
||||||||||||||||||||||||||||||
алгоритмах З ва Лемпела В лча |
|
|
|
Зива Лемпела |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
со |
|
|
Си темы сжа |
|
|
, |
|
bit |
|
by bit) |
|
|
устраняют |
|
избыточн |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
( |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
: |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
. . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
компромисс |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
це й вне |
|
|
|
|
|
|
неко орых искаж |
|
|
й |
|
|
|
|
|
|
|
файл |
|
|
|
|
|
|
сжатия |
|
|
потерями |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
бмен |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
между степ |
|
|
ью сжатияисходныйвнесенными |
|
|
скажениями |
|
|
К этому классу |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
сис емы сжатия |
|
|
основанные |
на преобразованиях |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
преобразова ие |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Фурье дискре ное косинусное |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
вэйвлетная ф льтр ц |
|
|
|
|
дифференциальисследуето |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
( |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
кодирова |
|
ие |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
, |
В |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
курсе мы рассмот им |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
спектыдискретноепотер ми |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
астоящем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
преоб азование, |
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
н |
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
р |
теоретические |
|
|
|
|
сжатияия |
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
я, |
|
|
|
|
|
Подробно оста овимся на технике квантования Затем рассмотрим ме оды сжати |
|
|
, |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
используемыеаудио видео |
сигналов . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
стандартов |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
практике Завершим курс обзором |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
речи изображений |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,2
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Лекция |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
АНАЛОГОВЫЕ И ДИСКРЕТНЫЕ СИГНАЛЫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f (x) = f (a) . |
||||||||
|
|
|
|
Введем некоторые определе ия |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x = a , |
|
|
|
|
lim x→a |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
Функция |
f (x) |
|
|
|
|
|
непрер |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
если |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
называется |
|
епрерывной в точке |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Мы |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
(x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
она. непрерывна во всех точках ее области |
||||||||||||||||||||||||||||
говорим , что функция |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
вна |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, . . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
дискретным |
|
|
|
|
|
|
x . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
определения |
|
|
|
|
|
вс х |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
х значенеслиях аргуме |
|
та |
поста |
|
|
|
в |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
числа |
||||||||||||||||||||||||
число |
|
|
элементов |
|
|
э ем нтамдопустимчетного множ ства |
|
мож |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
Будем называть множе тво |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
если |
|
|
|
|
держит конечное или счетное |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
|
е |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
но |
|
|
|
|
|
ить |
|
соотве ствие |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
л |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
натурального рядапри |
|
другими словами перенум ровать их |
|
|
|
на |
|
|
екотором |
|
непрерыв ом |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
сновном |
|
рассматривать |
|
непрерыв |
|
|
|
|
|
функции |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
– |
|
|
непрерывные |
|
|
|
|
епр рывного аргумента |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
время |
|
Аналоговые |
|
|
гна ы |
|
|
это |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
функциифиз |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
Мы |
такого как |
||||||||||||||||||||||
|
|
п остранс во |
|
или |
|
другие |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ческие |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
будем в |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
е |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
трезке |
|
|
|
|
|
|
|
Например |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где |
|
время припеременныеимающая веществен ые |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
функция |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
заданные |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
о |
|
|
|
|
времени. |
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x(t) , |
|
|
t - |
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
н |
|||||||
значения описывает |
|
|
|
|
|
|
|
аналоговый |
мысигналеем дело |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
налогового сигнала |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
по |
|
|
Дискрет |
значенекоторыйаргум нта |
|
Есл |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
сиг алы |
|
могут бы |
видаь |
скретными по мн жеству зн чений фу кции или |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
взятыми |
|
|
заданные . |
оменты |
|
|
|
|
|
|
|
то мы называем это множ ство |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
чисел |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
( ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
дискретизованным. |
|
сигналом |
отсчетами |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
каждый |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
дискретным по |
|
|
|
|
|
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Если |
|
|
|
|
|
отсчет |
также |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
множествуцифровое устр йство такое как например ЭВМ необходимо преобразовать его |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
времени |
|
|
|
в емени, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
вещественных |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
некоторого |
дискретного множества |
значений, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
||||||||||||||||||||||||||||||
принимает значения из |
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
то мы говорим что |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
меем дело |
|
цифровым сигналом |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|||||||||||||||||||
дискре |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
рос |
В |
|
|
лу непрерывности пространст |
|
|
|
времени такие сигналы как речевой |
|
ал |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
, |
д являются непрерывными . |
Для того |
|
чтобы поместить непрерывный |
сигнал в |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
з б ажен |
|
|
|
видеосигнал |
|
|
сигналы |
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
датчиков |
|
|
температуры давле ия |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
о |
|
|
|
|
|
) и. . . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
в дискрет ый сигнал |
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
, |
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Такноеазываемое |
аналого- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
: |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
фровое преобразование включает |
|
|
себя две операции |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
∙ |
|
|
|
|
|
|
|
) |
|
дискретиза и или взятия отсчетов непрерывного |
сигнала |
( |
квантование по |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ци |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
∙ |
|
|
|
Операция |
|
квантования непрерывного сигнала по уровню и |
связанная |
с ней операция |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
кодирования |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
? |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
д |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ДИСКРЕТИЗАЦИЯ ТЕОРЕМА КОТЕЛЬНИКОВА |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
П |
|
|
|
|
задана непрерывная, |
функция |
x(t) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
называетсяx(t)взятие отсчетов |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
от четов |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ДискретизациейНас ин ересует |
|
будут |
ли |
|
|
внесены |
|||||||||||||||||||||||
последовательностьются ри ее |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x(t) |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
у |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
этой ф нкции через интервал времени |
|
|
|
|
В результате вм |
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
мы получаем |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
иск жения |
|
исходный |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
при выполнении |
|
|
|
|
|
|
функцииесли бу ут то |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
времени |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x(nT ) |
, |
|
|
n |
= |
0,1,2,.... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с гнал x(t) |
|
|
спектр |
|
|
|
|
дискретизации , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
каким |
|||||||||||||||||||||||||
следующимобразовназываемаязомние Фурье |
|
|
или |
|
|
непрерывного |
|
сигнала |
|
|
|
|
|
определяется |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
бр зом |
|
они зависят от шага дискретизации |
|
|
|
Ответы на эти вопросы |
|
ает теорема |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
потребу , |
|
|
|
|
|
|
|
по |
имени |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
тсчетов |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ее ав ора теорема Котельникова |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
жде чем |
|
|
|
доказательстве |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
ерейти |
|
формулировке теоремы напомним некоторые понятия которые |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
Пре |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∞
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X ( f ) = x(t)e− jωt dt , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x(t) |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
восстановить |
|
||||
|
|
|
ω = 2πf |
– |
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
||||||
где |
|
|
|
|
|
|
круговая частота Эта функция в общем случае комплексная она может быть |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
представлена в виде |
|
|
|
|
|
|
x(t) = |
|
|
X ( f )e jωt df . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
A( f ) = X ( f ) |
|
|
|
|
|
|
|
X ( f ) = |
A( f )e jφ ( f ) |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|||||||||||||||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
спектром |
|
сигнала |
или |
|
амплитудно частотной |
||||||||||||||||||
характеристикой сигналаназывается |
|
это фазовый спектр или фазо частот ая характеристика |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
, |
φ ( f ) |
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
сигнала |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
которое позволяет |
|
|
|
|
сигнал |
||||||||||||||
Существует обратное преобразование Фурье |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
по его спектру |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L(s) |
= |
|
x(t)e |
− st dt . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
||
Преобразование |
|
Фурье |
тесно |
связано |
|
с |
³ |
пре |
|
|
|
ванием |
|
|
|
|
Для |
временных |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
0 , |
преобразованиеЛапласа определяется как |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
й которые существуют только при |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
функци |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
s |
следующим |
образом |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
я комплексной переменной |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ |
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
s = jω |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
, |
||||||
Приедставp |
|
|
|
|
|
|
|
Лапл са |
|
|
|
|
|
|
|
|
с преобразованием Фурье |
В терминах |
||||||||||||||||||||||
ть преобразованиесигнал0 частотнойk |
|
областисовпадает |
|
p |
|
аргументk |
|
преобразованияp |
Фурье |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а |
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
именяемых при обработке сигн лов |
|
преобразование Фурье вводится для того чтобы |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
f |
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
– |
|
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
онимается как частота |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p , |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
Если |
x(t) - |
пе иодическая функция времени с периодом |
|
то она может быть |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
разложена в ряд |
Фурье |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos(∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x(t) = a0 |
+ |
|
∞ (a |
k |
kω |
p |
t) + b sin(kω |
p |
t)), |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
k =1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= 2 |
p / 2 |
|
|
|
|
2 |
p / 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= 2 |
|
p / 2 |
|
|
|
|
|
||||
ω |
|
= 2π / p, a |
x(t)dt , a = |
|
|
x(t) cos(kω t)dt, b |
|
|
x(t) sin(kω t)dt, k = 1,2,... |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p − p∫/ 2 |
|
|
|
p − p∫/ 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p − p∫/ 2 |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
Чтобы избежать использования двух с агаемых |
( cos(kω p t) |
|
и |
sin(kω p t) ) |
для каждого |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
индекса |
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
л |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
после простых вычислений мы по учаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a0 |
+ |
|
∞ |
Ak |
cos(kω p t + ϕ k ), |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x(t) = ∑ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
∑ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
ϕ |
k |
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e jωt |
= cos(ωt) + j sin(ωt) |
|||||||||
где |
|
|
это начальная фаза Далее |
|
используя формулу Эйлера |
|
|
|
|
|
|
мы |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
получаем комплексную форму ряда Фурье |
|
|
)+ exp(− jkω p t − jϕk )) = |
∞ |
ck e jkω p t , |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x(t) |
= |
a0 |
+ |
∞ |
Ak (exp(jkω p t |
+ |
|
jϕk |
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
k =1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k =−∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
jϕk |
|
1 |
|
|
|
|
1 |
p / 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где |
|
|
ck |
= |
Ak e |
|
= |
|
(ak |
− jbk ) = |
|
|
|
|
x(t) exp(− jkω p t)dt, c0 = 1/ 2a0 , |
b0 = 0 , |
a−k = ak , |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
= −bk . |
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
p − p∫/ 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
b−k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Говорят |
, |
что разложение периодической функции с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
в ряд Фурье дает ее |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
тогда |
как интеграл Фурье |
x(t) |
|
разложение |
|
непери периодомXческой( f ) = |
xфункции(t)e dtв, |
Xвиде( f ) =суммы0 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
представление в виде суммы гармонических колебаний с частотами |
kω p |
|
= 2kπ |
/ p , |
k |
= 1,2,... |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
непрерывно изменя |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
беск |
|
|
чно большого числа |
|
|
|
|
|
|
спектр |
|
Отметим |
|
что |
ющейся−∞ |
|
частотой или дает |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
разл жение |
функции |
в |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
функция |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
f |
> w . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для |
|
|
|
чтобы выполн ть |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
0 |
|
й длины также мождаетколебанийбыть разложена |
|
|
|
ряд Фурье |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
конечн |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
непр рывный |
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
непери дическая |
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
того, |
|
|
|
|
|
||||
|
периодом |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
функции |
||||||||
|
такое разложение необходимо построить периодическое |
продолжение этой |
|
|
с |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
T . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Теорема Котельникова |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− j 2πft |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
Пусть задана |
|
|
|
X ( f ) и ее спектр имеет вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X ( f ) . |
|
|
при |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
Т гда этафункция |
полностью определяется своими мгновенными значениями в |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
, отстоящие |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1/(2w0 ) |
секундdf , |
. |
|
|
|
|
|
(1.1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
м менты |
|
|
|
|
|
|
другa =от другаXна( f )e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
Доказательство |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ˆ |
|
|
|
|
. . |
ПродолжимX ( f ) |
спектр наXпериод( f ) |
риодическиx(t) , |
и получимx(t) |
|
|
функцию |
|
|
|
Тогда |
на |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
интервале |
(−w0 |
|
|
|
функция |
|
X ( f ) |
может быть разложена в ряд Фурье с |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
, w0 ) , . . |
|
|
|
|
|
е, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
коэффициентами |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ˆ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
w0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
w0 |
ˆ |
|
|
|
|
− j 2πfk /( 2w0 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
2w0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−w0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. . |
ˆ |
|
|
|
= |
|
|
|
|
ak e |
j 2πfk |
/( 2w0 ) |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
т |
X ( f ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∑ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
есть преобразование Фурье для |
|
k =−∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
Т к |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
то |
|
|
|
|
можно представить как обратное |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
преобразование Фурье для |
x(t) = |
|
|
−w0 |
j 2πft |
|
|
|
= |
|
|
|
|
ˆ |
|
|
|
|
j 2πft |
df . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X ( f )e |
|
|
|
|
df |
|
|
|
|
X ( f )e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− w0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x(t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1/(2w0 ) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
функции |
|
|
|
|
в точках |
|
отсчета |
|
|
расположенных на |
. |
|
|||||||||||||||||||||||||||||
секунд... − 2Рассмотрим/(2другw ),−1/(2другаwзначения),0,1т /(2пустьw ),2 /(2w ),... , |
|
|
|
тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
. . |
|
|
|
t = |
k /(2w0 ) , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
k |
= |
|
w0 |
ˆ |
|
|
|
|
|
j 2πfk |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/(2 w0 ) |
df . |
|
|
(1.2) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2w0 |
|
|
|
|
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Сравнивая |
(1.1) |
и |
(1.2), |
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
ak |
|
= |
|
1 |
|
|
x − k |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
получаем что |
|
|
|
|
|
|
2w0 |
|
|
|
2w0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Так м |
|
образом |
|
|
|
если |
|
|
|
|
функция |
|
|
|
|
|
изв стна |
|
|
|
|
в |
|
|
|
точках |
отсче а |
|||||||||||||||||||||||||||
коэффициенты |
|
0 |
|
|
|
|
0 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
то |
|
|
|
|
|
эффици нты |
|
|
|
|
определены |
|
|
|||||||||||||||||||||
значит |
|
|
что |
существует |
|
единственная |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
функция |
|
|
не |
|
|
|
|
x(t) |
|
|
|
частот |
выше |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X ( f ) , |
а |
|
|
X ( f ) |
определяет |
|
|
|
|
|
|
|
|
t . Эт |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
определяют спектр |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
для всех значений |
о |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
содержащая |
|
|
|
|
|
|
w0 и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
п оходящая черезw |
заданные мгновенные |
|
значения |
|
|
|
точках отсчета |
|
|
|
отстоящих друг от |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
р |
|
Для восстановления функции |
|
|
|
этим |
мгновенным значениям заметим что |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
1/(2w0 ) |
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Взяв обратное преобразование получаем |
|
|
|
|
|
|
f ≤ w |
|
|
|
X ( f ) = 0 |
|
|
|
|
|
f > w . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X ( f ) |
= |
|
a |
k |
e j |
2πfk |
/(2w0 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x(t) = |
|
w0 |
|
X ( f )e j 2πft df |
|
= |
|
w0 |
|
∞ |
|
|
|
e jkf 2π / 2w0 e j 2πft df |
|
|
∞ |
|
|
w0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ t))df |
= |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
= |
|
|
a |
k |
exp( j2πf (k / 2w |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ k∑= −∞ |
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k∑= −∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
− w0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− w0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− w0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
д уга на2 |
∞ |
|
a |
|
|
0 |
cos(2секундπf (k / 2w |
+ t))df = 2 |
|
|
∞ |
|
|
a |
|
|
|
sin(2πf (k / 2w |
+ t) /(2π (k / 2w |
+ t)) |
|
w0 |
|
, |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
k = −∞ |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
=−∞ |
|
|
|
|
|
sin π (2иw0t + k) |
|
при |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
x(t) = 2w0 |
|
|
|
|
|
sin π (2w0t + k) |
= |
|
|
при− k |
|
|
|
|
|
= |
|
k |
|
|
sin π (2w0t − k) |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
ak |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
π (2w0t + k) |
|
|
|
2w0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2w0 |
|
π (2w0t − k) |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x(t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Другими словами, выполняяфункцию |
|
|
|
|
|
|
ожно представ ть в формепоследовательностиэлементарных функций |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
sin x |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
тносительно |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
вида |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сим |
|
етрично |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
точек |
т чета |
|
|
имеющих пиковое |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
значение равнрасположенныхв соответствующих |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
отсчета Длясуммыв тановления |
функции |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
x |
∑ |
|
|
|
|
∫ x(t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
точках |
|
|
|
|
пропорциональных |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x(t) |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∑ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
создать |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin x , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
“нужно лишь |
|
|
” |
|
|
|
|
|
серию импульсов вида |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
отсчетам |
|
сложить |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
часто у в спектре |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сиг ала |
|
|
мы |
|
|
|
вносим никаких |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
максимальну |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
их |
|
Таким |
|
|
образ м |
, |
из теоремы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
следует |
, |
|
что если сп ктр непр рывного |
|
|
ю |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ограничен то |
|
|
|
|
|
|
|
|
дискретизациюотсчетовчастотой |
|
|
два раза пр вышающ |
спектре |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
выражает |
|
|
|
, |
|
|
фа |
|
|
|
что высокие |
|
|
|
|
тоты |
|
|
|
сигнала |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
може |
|
быть одн зннепрерывногоч |
|
|
|
|
|
по получненн |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
отсчетов |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
крытие |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
более низк |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|||||||||||||||
пе оявляются |
|
|
восстановленномсигнале |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Чаще всего анализ эт го |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, вызв нная |
ди кретизацией |
|
|
|
|
|
|
частотой |
fs |
< |
2w0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
aliasing |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
Ошибка |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ит название |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
Это название |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
тот |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Гц |
Предположим |
чт |
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
нной об асти |
На |
|
|
|
|
|
|
|
|
пок зана косинусоидасначала частотой |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
врем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
как |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
явления |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
соответствии |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ельникова |
|||||||||||||||
ы |
|
|
|
|
выпо |
|
|
|
|
|
|
|
ча |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
областистотой |
|
Мы |
|
|
В |
|
|
|
|
про лл |
юс |
ри уем |
воссперекрыт |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
отсчеты э ого сигнала |
|
|
|
|
|
|
|
|
Гц |
|
|
|
|
|
|
для |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ини |
|
льная |
|
|
частоняется |
|
взятиятотной |
|
|
|
|
|
|
|
необходимая |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
по отсчетам мыследовательностиэтосстановил болеенизкочастотный |
сигналисход |
|
|
|
|
|
3 . |
|
Гц |
|
|
ановления, |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
берем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
Рис. 1.1 |
отсчетов |
|
|
|
|
|
|
|
4 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
сигнал |
|
из |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Гц |
|
Таким образом |
|
условия теоремы |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
Очевидно |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
косинусо да с |
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Гц |
|
Вместопоказаноднозначногосстановленныйсигнала частотой |
Гц |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
нашема примере |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
Пунктиром |
|
равнаРис |
. |
|
1.1 |
|
|
|
|
|
|
|
в |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
, что |
|
нарушены |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сигнал |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( частотой 1 |
|
|
). |
|
|
|
|
|
|
|
|
1* |
|
|
|
* |
|
|
* |
|
0.8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0.6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0.4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0.2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
* |
|
* |
1 |
* |
* |
2 |
t |
|
|
|||||||
−0.2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
−0.4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
−0.6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
−0.8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
−1 |
|
* |
|
|
|
* |
|
|
|
|
cos(2πt) |
1 cos(6πt) |
|
|
|||
0 |
|
0.5 |
1.5 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
Рис |
. 1.1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
Перекрытие во временной области |
|
|
|
|
|
|
, |
|
. . |
|||||||||||||||||
|
|
Для |
|
|
анализа |
|
преобраз вания |
|
Фурье |
|
|
|
|
дискретизованного |
сигнала |
|
т е |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, необходимо |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
отсчетов |
|
|
0 |
|
связать с этой последовательностью аналоговый |
||||||||||||||||||||
последовательностиНапомним которые свойства этой функции |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
δ (x) . |
||||||||||||||||
|
|
. |
|
|
|
мы будем использовать |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Дирака |
|||||||||||
сигнал Дал |
|
так называемую дельта функцию |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
ϕ(0), if 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
δ (x)ϕ(x)dx = |
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0, |
иначе |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
где |
ϕ (x) |
- |
это |
произвольная |
|
|
|
, |
а |
|
|
|
- |
|
это |
|
произвольный |
интервал |
на |
|||||||||||||
|
|
|
- |
|
функция |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
вещественной оси Очевидно что |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ϕ(x0 ), if x0 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
δ (x − x )ϕ(x)dx = |
|
|
|
|
|
0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
иначе |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
и |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ts . |
|
|
|
|
|
дискретизованный |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
δ (x − x0 )dx = |
|
|
1, if x0 |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
0, |
иначе |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
Дельта функция |
может |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
предел |
последовательности |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
как |
|
|||||||||||||||||
импульсов |
следующих друг за другомрассматриваться |
|
В этом случае |
|
|
|
. |
|
|
|||||||||||||||||||||||||
прямоугольных импульсов ширины |
|
|
высоты |
1/ |
|
|
|
|
|
стремлении |
|
к нулю |
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ния |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
это |
Стандарт ый способ сопоставлтакже |
ан лог |
|
|
|
|
|
при |
|
|
|
|
|
|
|
|
тсчетов |
||||||||||||||||
– |
|
вычисления |
|
|
|
|
|
|
|
интервалом |
|
|
|
|
x(t) |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
сигнал может быть представлен в виде |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xs (t) = |
∞ |
x(kTs )δ (t − kTs ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.3) |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k = −∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
δ (t − kTs ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t = kTs , |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
xs (t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xs (t) = x(t) |
∞ |
δ (t − kTs ) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.4) |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k =−∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
|
|
δ (t − kTs ) |
|
|
- |
|
|
|
, |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
Так как функция |
|
|
∑ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k = −∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
то мы можем |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
jtn 2π / Ts |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
равна нулю всюду кроме точки |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
переписать формулу для |
|
|
|
|
|
δ |
(t |
− kTs ) |
= |
|
|
|
cne |
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
(1.5) |
|
|||||||||||||
|
|
|
k = −∞ |
|
|
|
|
|
|
|
n = −∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
следующим образом |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ts |
/ 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cn |
|
= 1 |
|
δ (t)e− jtn2π / Ts dt = 1 . |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∑ |
|
|
|
T |
−T∫/ 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
во |
|
|
|
|
|
|
что |
|
|
|
s |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
s |
|
|
периодическая |
|
можем |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
s |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
(−Ts |
/ 2,Ts / 2) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|||||||||||||||
( |
Принимая |
k |
= 0 ). |
|
|
|
функция |
|
∑ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
мы |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
в |
|
|
|
(1.5) |
(1.3) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
разложить эту функциювниманиеряд Фурье xs (t) = 1 |
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
x(t)e jtn2π / Ts . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
exp( jαt) |
|
Ts n =−∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(ω) |
= 1 |
|
∞ |
X ω − |
2πn |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
s |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ts |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ts |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Мы учли |
|
что внутри интер ала |
|
|
|
n = −∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
в |
|
|
|
|
|
находится только одна дельта функция |
|||||||||||||||||||||||||||
она соответствует |
|
|
|
Подста ляя |
|
|
|
∑∞ |
|
получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X s ( f ) = 1 |
|
|
X f − n |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ts n =−∞ |
|
|
|
|
|
|
|
Ts |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Так |
как |
|
|
|
, |
|
|
на |
|
|
|
|
|
|
|
|
во |
|
временной |
области |
соответствует |
сдвигу |
|||||||||||||||
|
|
умножение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
преобразования Фурье то мы получаем |
|
|
|
∑ |
|
|
н |
|
|
|
x(t) , |
|
|
|
|
|
|
|
о |
|||||||||||||||||||
|
|
1/ Ts . |
|
|
|
. |
|
1.2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X s ( f ) |
|
|
|
|
|
Ts |
= 1/(2w0 ) |
||||||||||
Ts |
> 1/(2w0 ) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∑ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
1.5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ТакимX(f) |
образом |
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
(f) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сигнала |
|
представляет |
с бой |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
дискретизован ого |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
последовательность копийспектра |
|
|
s |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
следующих друг за друг м с |
||||||||||||||||||
исходного сиг ала |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
1 |
|
|
Гц |
На |
Рис |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
спектр |
|
|
|
|
|
|
|
для |
случаев |
|
|
и |
||||||||||
интервалом |
|
|
|
|
|
|
показан |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
0.5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
−4 |
−3 |
−2 |
−1 |
0 |
|
1 |
2 |
3 |
4 |
|
5 |
f |
|
|
0 |
−4 |
|
−3 |
|
−2 |
|
−1 |
|
0 |
1 |
|
2 |
|
3 |
4 |
f |
|
|
|
||
|
−5 |
|
|
|
|
|
−5 |
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
1.5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Xs(f) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
−4 |
−3 |
−2 |
−1 |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
f |
−5 |
5 |
|
|
Рис |
.1.2 |
Спектр исходного и дискретизованного сигнала для случаев |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
Ts |
= 1/(2w0 ) |
|
Ts |
> 1/(2w0 ) |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 1.2 |
|
|
|
|
секунд |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ts |
> 1/ 2w0 |
, |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
К к сле ует из |
|
|
|
|
|
|
|
если отсчеты берутся слишком редко |
|
|
|
|
|
|
то копии |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
а |
|
|
д |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
сигна |
|
накладываются |
руг на |
|
друга вызывая специфическую ошибку |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Для |
|
гоногобы |
восстановить сигналH ( f ) = |
|
|
по |
|
|
|
последователь. |
ости отсче |
в |
доста |
чно |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
офильтрисховать эту |
|
|
Гц |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0, |
|
|
фильтром |
|
|
|
|
|
час |
т |
|
|
|
|||||||||||||||||||
спектрравной |
|
, чт |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x(t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ниж их |
|
то |
|
|
|
частотой |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
последовательность идеальным |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
за |
|
|
|
w0 = 1(2Ts ) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
следу |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сигнала xR (t) |
выражается |
||||||||||||
|
Другими словами преобразование Фурье восстановленного |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X ( f ) |
= X s |
( f )Ts H L ( f ) , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xs (t) представляет |
f ≤ w0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1, |
|
if |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
идеального |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ина е |
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
к пи |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ч |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Импульсный |
xR |
(t) |
идеального фильтрао нижнмму |
астот представляет собой обратноеий |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
преобразование Фурьеотклик его частотной∞характеристики |
HL ( f ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
ющим образом h (t) = |
∞ |
|
|
|
( f )e j 2πft df |
= 2 |
w0 |
cos(2πft)df |
= 1 sin(πt / Ts ) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
H |
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
−∞ |
|
|
|
|
|
|
|
− w0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ts |
|
πt / Ts |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
Дискретизованный |
сигнал |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
собой |
сумму |
|
взвешенных |
дельта |
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
функций Проходя через |
деальный фильтр н |
жнихю |
частот каждая из |
|
|
дельта функц |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
генерирует |
|
сдвинутую |
|
|
взвешенную |
|
|
|
п льсного |
|
отклика |
Таким |
|
образом |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
выходной |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
представ яет |
|
с бой |
|
|
су |
|
|
|
|
взвешенных |
этихсдвинутых коп |
|
|
|||||||||||||||||||||||||
импульсногосигналотк ика |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
л |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
фи ьтра нижних частот |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
R |
(t) |
= |
|
x(kT ) sin(π (t − kTs ) / Ts ) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k =−∞ |
|
|
|
|
|
|
|
π (t − kTs ) /Ts |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
Однако |
|
|
|
|
практике мы |
∑ |
|
|
дело |
|
|
|
непрерыв ыми |
|
сигналами |
|
конечной |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
име |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
дл тельнос и |
|
соответственно |
бескон |
чным |
|
|
спектром |
|
|
|
|
|
вопрос |
как |
следует |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
следу |
|
|
|
|
? |
|
|
|
|
|
|
. Возникает |
|
|
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
w0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
ффективная |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
пр менять |
еорему Котельникова в этом |
|
|
чае |
На |
|
|
|
|
под |
|
|
понимается только |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
ширина |
спектра |
|
|
в которой сосредоточепрактикеопределенная часть |
|
(90-95%) |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
э |
|
|
|
|
|
, . . |
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
w0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
уравнения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
нергии сигнала т е мы находим |
|
из |
|
|
ющего |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
w0
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
|
X ( f ) |
|
2 df |
= α , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−w0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X ( f ) |
|
2 df |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
α ≈ 0.9 − 0.95 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
полосой при заданном пороге |
α . |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
пр |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
конечной длительностиназывается эффективнойобла подходящим низкочастот ым |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
фильтр |
|
|
|
|
На |
практике для |
|
|
борьбы |
|
|
|
|
|
ерекрытиями |
|
|
|
|
|
|
|
|
(aliasing) |
применяю ся |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
уменьшает |
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
составляющие |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сиганалоговогоала фильтромтем самым |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
Например |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сигнала |
||||||||||
различные методы |
|
|
|
|
м жно вы олнять предфильтрацию |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
аналог вой |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
спектровспектраД угая возможность |
. Этот |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
уменьшает |
|
ошибку |
|
высокоч стотные |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
это |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ts << 1/(2w0 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
– |
|
|
|
|||||||||||||||||
выбирать период |
|
|
дискретизации |
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
Однако |
, |
|
так |
|
как наша |
|
|
цель |
– |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
секунд |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
едставить аналоговый сигнал в компактной форме |
, |
|
то мы не должны выполнять |
|
его |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
дискретизацию со слишком большой частотой |
|
С другой стороны во многих цифровых |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
иложениях мы имеем дело не с аналоговым сигналом |
|
|
|
|
|
сигналом |
|
|
|
|
за |
|
|
мости |
|
с |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
предфильтрации |
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
уменьшению частоты |
|
дискретизации |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
f s |
>> |
2w0 |
|
|
|
(oversampled signal) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
частотой |
|
|
|
|
|
|
|
|
Гц |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
фактически выполняем прорежи |
|
|
|
|
|
игнала |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
требуемого каче эквивалентноетва сстановленного |
|
сигнала |
В этом случае стандартный подход |
|
|
|
|
от |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
(downsampling), |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
состои |
||||||||||||||||
прореживанием |
|
|
|
|
входного (oversampled ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
целью уменьшения частоты дискретизации |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
КВАНТОВАНИЕ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сигнала в |
|||||||||||||||||||||||||||
|
Вт рая опер ция которая необходима для преобраз вания анал |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
n |
азыв ется |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
Мы |
|
|
говорим |
|
|
|
чт |
|
|
квантованиеговогоэт |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
цифровой, |
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
которые, |
|
|
|
|
|
|
|
|
имеют процедурак неч Xю |
||||||||||||||||||||||||||
преобразова ия отсчетов сигнала |
|
|
целые значения |
|
|
|
|
|
|
|
x = очевидн(x ,..., x ) |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ар фметическое округлеквантованиемдо |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
цел го |
|
|
|
|
Любое вещественн |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
двоичного |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
квантования, , |
– |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
дл ну |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
представления Простей |
|
ий |
|
пример |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
при этэто |
|
|
|
ачение, |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ближайшего |
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
з |
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
, |
x |
|
может |
|
|
ыть округлено до |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
, |
y , |
|
внесенн я |
||||||||||||||||||||||||||||
ск жем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
цел го |
|
скажем |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б |
|
|
|
равна x |
− y . |
|
|
|
|
|
|
|
|
формальное |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
кв нтованием оши ка |
|
|
|
|
|
|
|
Введем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Y , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
соответствующих |
|
|
|
|
последоват льным определениемоме там времени Тогда операция |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
Пусть |
функц я |
принимает |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
из |
множества |
|
|
X , |
кот рое |
может |
быть |
|
как |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
дискретным |
|
так |
|
и |
|
непрерывнымзначенияпусть |
|
|
|
|
|
|
X n |
э |
|
|
|
|
|
|
|
|
ожеств |
|
|
|
значений |
|
функ |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
x = (x ,..., x ) , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
замены вектора |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
квантован |
|
представляет собой операцию |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
из множества |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
аппроксимируетсяющих посл д |
|
|
y |
= ( y1 |
,..., yn ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Y . |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
ющим вектором |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
из |
|
аппроксимирующего |
|
|
множества |
|
|
|
Нас |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
бесконечное |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X n |
|||||||||||
будет |
|
|
интер совать |
случай |
|
|
|
когда может |
|
|
|
быть |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
множество |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
пом щью |
|
|
|
конечного |
|
|
множества |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
содержащего |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
M |
Введем в рассмотрение функцию |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
каждое значение которой будем считать |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y1 ,...,y M . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
величиной ошибки аппроксимациивательностейпомощью |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dn |
(x, y) , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d n |
|
(x, y) = |
n ∑i=1 |
d (xi , yi ) , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|