8. Электроприводы станков и роботов (сост. Чихняев в.А.)

1. Нарисуйте структурную схему вентильно-индукторного двигателя, поясните назначение ее отдельных элементов, расскажите об особенностях конструкции индукторного машины и запишите возможные соотношения зубцов статора и ротора.

2. Что такое пондеромоторные силы тяжения вентильно-индукторного двигателя, когда они возникают? Опишите принцип действия вентильно-индукторного двигателя.

3. Для вентильно-индукторного двигателя нарисуйте и поясните характеристики изменения потокосцепления, ЭДС, тока и момента при приложении импульса напряжения к фазе и повороте ротора от рассогласованного до согласованного положения.

4. Нарисуйте диаграмму электромеханического преобразования энергии в индукторной машине вентильно-индукторного двигателя. Запишите уравнение баланса мощностей и энергий в индукторной машине и поясните их физический смысл.

5. Опишите характер магнитного поля в индукторной машине вентильно-индукторного двигателя.

6. Требуемые законы изменения мощности и момента при регулировании скорости главных приводов металлорежущих станков.

7. Методы регулирования скорости приводов металлорежущих станков.

8. Кинематические связи передач приводов металлорежущих станков. Уравнение кинематического баланса.

9. Типовые схемы защиты регулируемых электроприводов металлорежущих станков и промышленных роботов.

10. Принцип управления электроприводами с цифровым управлением. (Можно пользоваться сборником схем «Электроприводы с цифровым управлением»).

11. Основные показатели регулирования скорости металлорежущих станков.

12. Выбор мощности двигателей приводов подач металлорежущих станков.

13. Расчет мощности на валу двигателя для механизмов главного движения вращательного действия металлорежущих станков.

Виды направляющих металлорежущих станков. Виды трения в направляющих скольжения.

14. Блок питания электромагнитных датчиков положения. (Можно пользоваться сборником схем «Электроприводы с цифровым управлением»).

15. Фазовый дискриминатор. (Можно пользоваться сборником схем «Электроприводы с цифровым управлением»).

16. Управление параллельным кодом в электроприводах с цифровым управлением. (Можно пользоваться сборником схем «Электроприводы с цифровым управлением»).

17. Формирователь импульсов направления. (Можно пользоваться сборником схем «Электроприводы с цифровым управлением»).

18. Электропривод с цифровым управлением импульсно-импульсного типа. (Можно пользоваться сборником схем «Электроприводы с цифровым управлением»).

19. Обобщенная функциональная схема электропривода с цифровым управлением. (Можно пользоваться сборником схем «Электроприводы с цифровым управлением»).

20. Опишите и поясните характер изменения индуктивности фазы индукторной машины и ее производной в функции углового положения ротора.

9. Системы компьютерного управления производственными установками и технологическими комплексами (Сост. МартыничевА.К.)

1. Архитектура ЭВМ. Поясните принцип работы компьютера на примере решения задачи С = А+Б.

2.Аппаратные и программные средства для задачи: управление электромагнитным реле через параллельный интерфейс.

3. Управление от ЭВМ регулируемым приводом: аппаратные и программные средства

4.Структура процессорного координатного СЭП с замыканием обратной связи через ЭВМ. Функциональная схема. Алгоритм микропроцессорного управления. Достоинства и недостатки.

5.Таймер, назначение, принцип работы. Настройка таймера на заданную частоту. Механизм прерываний.

6.Блок связи с фазовым датчиком пути (SB-457). Принцип работы датчика и схемы оцифровки интервала.

7.Блок связи с фотоимпульсным датчиком пути, функциональная схема(SB-893).

8.Статический расчет процессорного цифроаналогового СЭП (канал управления по скорости, по пути).

9.Квантование по времени. Выбор частоты квантования по условиям устойчивости и качества.

10. Введите свой год рождения в сегменте данных всеми возможными в Ассемблере IBM PC способами.

11.Представьте свой год рождения в системах счисления с основаниями 2,8,10,16 и двоично-десятичном (BCD упакованном и распакованном формате.

12. Выбор форматов переменных в процессорном следящем приводе

13.Компьютерное управление шаговым приводом: область применения, принцип работы, угловая дискрета, такты коммутации, векторная диаграмма.

14.Силовой блок управления шагового привода с релейным регулятором тока.

15.Динамика шагового привода. Статическая и динамическая устойчивость, собственная частота, средства повышения устойчивости.

16.Блок дискретного вывода, назначение, функциональная схема

17.Блок дискретного ввода, назначение, функциональная схема

18. Импульсно-фазовый автономный следящий привод: функциональная схема. Достоинства, недостатки.

19. Алгоритм линейной интерполяции методом оценочной функции, достоинства, недостатки, область применения.

20. Алгоритм круговой интерполяции методом оценочной функции, достоинства, недостатки, область применения.

=========================================================