- •Глава 3. Математические модели цифровых сигналов
- •3.1. Преобразование непрерывных сигналов в дискретную форму. Теорема котельникова
- •3.2. Спектр дискретизированного сигнала
- •3.3. Спектр дискретизированного сигнала при дискретизации импульсами конечной длительности
- •3.4. Восстановление непрерывного сигнала из отсчётов
- •3.5. Погрешности дискретизации и восстановления непрерывных сигналов
- •3.6. Квантование сообщений. Ошибки квантования
- •3.7. Модели детерминированных цифровых сигналов в системе радемахера и уолша
- •3.8. Импульсно – модулированные сигналы
- •3.8.4. Кодово-импульсная модуляция (ким)
- •3.8.5. Дельта модуляция
- •3.9. Модуляция символьных и кодовых данных
- •3.9.1. Амплитудно-манипулированные сигналы
- •3.9.2. Фазовые виды манипуляции (bpsk, qpsk, m-psk)
- •3.9.3. Квадратурная амплитудная модуляция (qam)
- •3.9.4. Частотные виды модуляции
- •3.9.5. Ofdm модуляция
- •3.9.6. Формирование широкополосных сигналов
3.7. Модели детерминированных цифровых сигналов в системе радемахера и уолша
Функции Радемахера образуются из синусоидальных функций с помощью соотношения:
, ,
где аргумент — безразмерное время; Т — период функции, а положительное целое число =0, 1, 2, ... — порядок функции;— знак действительного числа; , при ипри. Иначе говоря, функции Радемахера, принимающие значения ±1, можно трактовать как функции «прямоугольного синуса».
На рис. 3.21 приведены в качестве примера графики первых четырех функций Радемахера для=0, 1, 2, 3. Легко видеть, что функцииортонормированы на интервале:
Дальнейшим развитием системы функции, имеющих форму «прямоугольной волны», является система функций Уолша {}. Она образуется следующим образом. По определению вводится функция {}= 1 при=0.
Для получения функции придостаточно записать числот в двоичной системе счисления, т. е. представить суммой
где — положительные целые числа.
При: этом функция Уолша .
Порядок функции Уолша - равен числу знакоперемен на интервале (0, 1/2) и определяется какдля четныхт и для нечетныхт.
На рис. 3.22 приведены графики первых восьми функций Уолша ,,…,, построенных по четырем функциям Радемахера.
3.8. Импульсно – модулированные сигналы
При импульсной модуляции в качестве носителя модулированных сигналов используются последовательности импульсов, как правило – прямоугольных. В беспроводных системах передачи данных (в радиосвязи) эти последовательности заполняются высокочастотными колебаниями, создавая тем самым двойную модуляцию.
При использовании в качестве несущих сигналов периодических последовательностей импульсов (например, прямоугольных) свободными параметрами модуляции (рис.3.23) могут быть
- амплитуда импульсов,
- длительность импульсов,
- частота следования импульсов,
- фаза (положение импульса относительно тактовой точки) импульсов.
Рис. 3.23. Периодическая последовательность прямоугольных импульсов. - период следования, - длительность импульса, - амплитуда импульса, - начальная фаза, определяющая временное положение центров импульсов.
Аналитическая запись последовательности импульсов:
,
где - одиночный импульс.
Параметры сигнала:
–амплитуда импульса;
- длительность импульса;
- период следования импульсов (период повторения);
- частота следования импульсов;
- начальная фаза, определяющая временное положение центров импульсов.
Это дает четыре основных вида импульсной модуляции: АИМ, ШИМ, ЧИМ и ФИМ.
Как правило, эти виды модуляции применяются при передаче дискретизированных данных. Для прямоугольных импульсов наиболее широко используются амплитудно-импульсная (АИМ) и широтно-импульсная (ШИМ) модуляция.
3.8.1. Амплитудно-импульсная модуляция (АИМ)
Амплитудно-импульсная модуляция заключается в изменении приращения амплитуды импульсов пропорционально функции управляющего сигнала при постоянной длительности импульсов и периоде их следования:
, (3.11)
, , .
Рис. 3.24.АИМ однотональным сигналом s(t)
Рассмотрим пример модулирования однотонального сигнала , приведенного на рис. 3.24. Запишем уравнение модулированного сигнала в следующей форме:
, (3.12)
где – периодическая последовательность прямоугольных импульсов с частотой , которую можно аппроксимировать рядом Фурье (без учета фазы):
. (3.13)
Подставляя (3.13) в (3.12), получим:
(3.14)
Форма спектра, в начальной части спектрального диапазона, приведена на рис. 3.25.
Рис. 3.25. Сигнал АИМ и его спектр
В целом, спектр бесконечен, что определяется бесконечностью спектра прямоугольных импульсов. Около каждой гармоники спектра прямоугольных импульсов появляются боковые составляющие, соответствующие спектру моделирующей функции (при многотональном сигнале – боковые полосы спектров). При дополнительном высокочастотном заполнении импульсов весь спектр смещается в область высоких частот на частоту заполнения.
3.8.2 Широтно-импульсная модуляция (ШИМ)
Широтно-импульсная модуляция (модуляция по длительности импульсов (ДИМ)), заключается в управлении длительностью импульсов пропорционально функции управляющего сигнала при постоянной амплитуде импульсов и периоде следования по фронту импульсов:
, (3.15)
, , .
Рис. 3.26. Широтно-импульсная модуляция.
Рис.
3.27. Спектр ШИМ – сигнала
Рис.
3.28. Восстановленный сигнал
На рис. 3.27 приведен спектр сформированного сигнала ШИМ. В начальной части спектра он содержит постоянную составляющую среднего уровня сигнала и пик частоты гармоники, закодированной в ШИМ – сигнале. Если выделить из спектра эти две составляющие, то восстанавливается исходный сигнал с погрешностью квантования, приведенный на рис. 3.28. Естественно, что при малом числе уровней квантования погрешность восстановления исходного гармонического сигнала очень велика.
Попутно заметим, что широтно-импульсная модуляция с последующим выделением постоянной составляющей может весьма эффективно использоваться (и используется) для слежения за средним уровнем сигнала и автоматического регулирования его динамического диапазона, как, например, в системах установки громкости звука и яркости цветов и изображения в целом в современных телевизионных установках.
3.8.3. Временная импульсная модуляция (ВИМ)
Временная импульсная модуляция (ВИМ) представляет собой девиацию импульсов по временной оси по закону модулирующего сигнала, и по существу аналогична угловой модуляции гармонической несущей. Она также может быть фазовой (ФИМ) или частотной (ЧИМ).
Частотно-импульсная модуляция.
, (3.16)
, ,.
Фазо-импульсная модуляция.
, (3.17)
, ,.
Временные диаграммы этих видов модуляции показаны на рис.3.29.
Рис.3.29. Временные диаграммы ФИМ и ЧИМ сигналов