15

при валке деревьев.

При расчете производительности бензиномоторных пил на раскряжевке хлыстов время цикла определяется по формуле

где t1 – время, перемещения моториста вдоль дерева с учетом разметки хлыстов, определяется по формуле

= 2,3l

t1 v p хл , с; (18)

мт

где v p мт – скорость перемещение моториста вдоль хлыста при его раскряжевке, м/с; принимается в пределах 0,1…0,2 м/с.

t2 – время на пиление хлыста, определяется по формуле

где dcep – серединный диаметр хлыста, м; (принимается по [5, 11] в зависимо-

ределяется также как и на валке деревьев, при раскряжевке на погрузочной площадке t3 =10K15 с.

2.2.2 Определение производительности многооперационных машин

Производительность лесозаготовительных машин определяется по фор-

муле

16

где Тсм – продолжительность рабочей смены, с; ϕв – коэффициент использования рабочего времени смены, учитываю-

щий простои по техническим, технологическим и организационным причинам; принимается по таблице 4;

Vхл – среднее значение объема хлыста, м3; Тц – время цикла обработки одного дерева, с.

где t1 – наведение захватно-срезающего устройства на дерево, его захват и натяг; t1 =12K15 с;

t2 – срезание дерева и возвращение пильного аппарата в исходное положение, определяется по формуле

17

Пчп – производительность чистого пиления пильного аппарата лесозаготовительной машины, м2/с (принимается из технической характеристики машины [3, 5, 11, 13]);

ϕчп – коэффициент использования производительности чистого пиления,

ϕчп = 0,6K0,8 ;

t3 – доставка срезанного дерева в грузоформирующее устройство или в пакет на земле; t3 = 20K26 с;

t4 – перемещение машины к очередному дереву или на следующую технологическую стоянку, определяется как

где R , r – максимальный и минимальный вылет гидроманипулятора лесозаготовительной машины, соответственно, м (принимается из технической характеристики машины [3, 5, 11, 13]);

vм – скорость перемещения лесозаготовительной машины по лесосеке с одной технологической остановки на другую, м/с; с учетом трогания с места и торможения в расчетах можно принять vм = 0,5K0,6 м/с;

kF – коэффициент формы площади лесосеки обрабатываемой машиной с одной технологической остановки; для машины ЛП–19 kF =1,18 ; для машины ВПМ-35 kF = 0,47 .

Время цикла валочно-трелевочных машин типа ЛП-17 и ЛП-49, работающих в режиме «валка-пакетирование-трелевка» определяется по формуле

18

где a и b – геометрические размеры части лесосеки, относящиеся к одной погрузочной площадке, м; для определения этих параметров необходимо вычертить схему разработки лесосеки;

k1 , k2 – коэффициенты, зависящие от схемы расположения трелевочных волоков; значение k1 , k2 представлены в табл. 5;

k0 – коэффициент удлинения волоков из-за отклонения от прямолинейности расположения, k0 =1,1K1,2 .

где n – число погрузочных пунктов на делянке;

Vn – значение объема трелюемой пачки, м3 (принимается из технической характеристики машины [3, 5, 11, 13]);

vx . x . – скорости перемещения лесозаготовительной машины в холостом (без груза) направлении, м/с (по технической характеристики машины [3, 5, 11, 13]);

t2 – наведение захватно-срезающего устройства на дерево, его захват и натяг; t2 =13K16 с;

t3 – срезание дерева и возвращение пильного аппарата в исходное положение, определяется по формуле (23);

t4 – повал дерева в заданном направлении и доставка срезанного дерева в грузоформирующее устройство или пакет на земле; t4 =14K20 с;

t5 – зажим дерева в грузоформирующем устройстве; t5 = 3K8 с;

t6 – перемещение машины к очередному дереву или на следующую технологическую стоянку

19

kF – коэффициент формы площади лесосеки обрабатываемой машиной с одной технологической остановки; для машины ЛП-17 kF = 0,47 ; для машины ЛП-49 kF = 0,43 .

Остальные величины определяются также как в формуле (24).

t7 – движение машины с пачкой полного объема с последней технологической стоянки на погрузочную площадку, определяется по формуле

где v p. x . – скорости перемещения лесозаготовительной машины в рабочем (с

трелюемой пачкой) направлении, м/с (по технической характеристики машины [3, 5, 11, 13]).

Остальные величины определяются также как в формуле (26).

t8 – выгрузка пачки, выравнивание комлей (маневры на площадке для движения в обратном направлении), определяется как

Время цикла валочно-трелевочных машин типа ЛП-17 и ЛП-49, работающих в режиме «валка-пакетирование» определяется по формуле

Цикл обработки дерева харвестером состоит из отдельных рабочих приемов наведение срезающего устройства на дерево и его захват, срезание дерева, повал дерева, подтаскивание спиленного дерева к месту обработки у волока, очистка дерева от сучьев, раскряжевка хлыста на сортименты, переезд на следующую технологическую остановку.

где t1 – наведение ЗСУ на дерево и его захват, с; t1 = 15K30 с;

t2 – спиливание дерева и возврат пильного аппарата в исходное положение, рассчитывается по формуле

20

t3 – сталкивание дерева с пня и подтаскивание к месту обработки, с;

t3 = 5K10 с;

t4 – протаскивание дерева через сучкорезные ножи харвестерной головки, с; определяется

где lõë – длина хлыста, м (принимается по данным индивидуального задания);

t5 – раскряжевка хлыста на сортименты, с; рассчитывается по формуле

dcp – значение серединного диаметра дерева, м (принимается по данным

индивидуального задания);

nð – число резов при раскряжевке, шт.

где lâ – длина вершины, м; lâ =1,5K2 м;

lñ – длина выпиливаемого сортимента, м (принимается по данным индивидуального задания).

t6 – перемещение машины с одной технологической стоянки на другую, с

где α – угол, при котором перекрываются зоны действия манипулятора при работе машины с соседних технологических остановок, рад. В расчетах можно принять α = 2,094 рад (120 º).