
- •1. Вихідні дані.
- •2. Основне призначення та загальна будова стрілочного приводу.
- •3. Вибір електродвигуна.
- •4. Кінематичний і силовий розрахунок передаточного механізму.
- •5. Визначення основних розмірів зубчастих коліс.
- •6. Конструювання другого проміжного валу.
- •7. Розрахунок на міцність 2-го проміжного валу.
- •8. Розрахунок підшипників і шпонкового з’єднання другого проміжного валу.
- •На кожному з коліс будується по три зубці. При цьому одна з пар зубців контактує у полюсі зачеплення. Для виконання цієї процедури рекомендується виконати такі процедури.
- •Список літератури:
7. Розрахунок на міцність 2-го проміжного валу.
Метою перевірочного розрахунку другого проміжного валу є його перевірка на статичну міцність з урахуванням деформацій згинання і кручення. Схема валу з основними розмірами та зусиллями у зачеплені зубчастих коліс зображена на рисунку 7.1.
Розрахунок
починаємо з визначення зусиль у зачепленні
коліс
,
та
,
.
Окружні зусилля
H
H
де
,
– відповідно діаметри ділильних кіл
2-го колеса і 3-ої шестерні.
Радіальні зусилля
Fr12= Ft12· tgα = 134,6·tg20˚ = 48,77 H,
Fr43= Ft43· tgα = 524·tg20˚ = 190,72 H.
Окружні та радіальні зусилля переносимо на вісь проміжного валу. При перенесенні окружних сил з ободів коліс 2,3 на вісь валу відповідно до
теореми
Пуансонадо сил додаються
пари, момент яких дорівнює.
Ці пари діють у площинах перпендикулярних
до осі валу, тобто скручують вал. При
цьому окружні зусилля будуть діяти у
вертикальній площині, а радіальні – у
горизонтальній (див. рисунок7,1).
Реакції в опорах визначаємо з рівнянь рівноваги.
У вертикальній площині
;
(7.1)
Звідки
(7.2)
Н
;
(7.3)
звідки
.
(7.4)
.
Н
У горизонтальній площині
;
(7.5)
(7.6)
Н
;
(7.7)
(7.8)
Н
Переходимо до побудови епюр згинальних
та крутильних моментів. Особливістю
даної схеми є та обставина, що на вал
діють тільки зосереджені сили. У цьому
випадку моменти на опорах дорівнюють
нулю і змінюються за лінійним законом.
Тому для побудови епюр згинальних
моментів необхідно обчислити згинальні
моменти тільки в перерізах
і
.
MCвер = RAвер · a1 = 288,62 · 0,025 = 7,21 Hм ,
MCгор = -RAгор · a1 = - 37,99 · 0,025 = - 0,94 Hм ,
MDвер = RBвер·b2 = 369,37 · 0,03 = 11,08 Hм ,
MDгор = - RBгор·b2 = - 103,95 · 0,03 = - 3,11 Hм.
За одержаними результатами будуємо
епюри згинальних моментів в вертикальній
і горизонтальній площинах, а також епюру
крутильного моменту, що дорівнює
і діє між перерізами
і
(рисунок7,2).
Із побудованих епюр видно, що з точки
зору міцності найбільш небезпечним є
переріз
,
де діють максимальні згинальні моменти.
Визначаємо зведений момент у розрахунковому перерізі використовуючи теорію міцності найбільших дотичних напружень
(7.9)
Нм
Визначаємо еквівалентне напруження:
(7.10)
МПа
Таким чином, отімане значення напруження не перевищуе допустиме, що визначає забезпечення міцності вала.
8. Розрахунок підшипників і шпонкового з’єднання другого проміжного валу.
За визначеним діаметром dn підбираємо радіальній шариковій підшипник легкої серії із заданою динамічною вантажопідйомністю С. Отже, це підшипник №200 з динамічною вантажопідйомністю С=5900 Н.
Визначаємо для обраного підшипника моторесурс у млн. обертів для більш навантаженої лівої опори валу.
,
де
– еквівалентне навантаження,
– показник ступеня (для шарикових
підшипників
).
Еквівалентне навантаження для радіальних підшипників визначається за формулою
,
(8.1)
де
,
– радіальне та осьове навантаження на
підшипник, у нашому випадку
(8.2)
Н
,
– коефіцієнти радіального та осьового
навантаження (при
,
,
;
– коефіцієнт обертання (у випадку
обертання внутрішнього кільця
);
– коефіцієнт безпеки, величина якого
залежить від характеру навантаження
(у відповідності з рекомендаціями для
машин короткочасної експлуатації з
підвищеними вимогами відносно надійності
приймаємо
);
– коефіцієнт, що враховує вплив робочої
температури на довговічність підшипника
(для сталі ШХ15 при
до
).
P=(383,7·1·1+0·0)·1,2·1 = 460,44 Н.
млн. об.
Ресурс підшипника у годинах
год.
Переходимо до розрахунку шпонкового
з’єднання проміжного валу. Переріз
шпонки
залежить від діаметра обраного валу,
обираємо у відповідності із стандартом:
.
Робочу довжину шпонки отримаємо з умов контактної міцності
,
(7.3)
звідки
,
(7.4)
де
– допустиме напруження. У відповідності
з рекомендаціями приймаємо
.
.
Приймаемо стандартне значення довжини
шпонки
=14
.
Шпонковий паз на валу відрізаємо на відстані від шестерні З:
9. Побудова картини зачеплення.
Дані розділу передбачають побудування на форматі А2 у відповідному масштабі схеми евольвентного зачеплення з відображенням трьох зубців кожного зубчастого колеса, що знаходиться у зачепленні, та основних елементів геометрії евольвентного зачеплення – теоретичної та активної лінії зачеплення, робочого профілю зубця, початковмх дуг зачеплення, кутів перекриття.
Побудування виконується за визначеними параметрами, які були розраховані ЕОМ у такій послідовності.
Відкладається міжосьова відстань аw і з центрів О3 і О4 проводимо дуги кіл: початкових радіусами rw3 і rw4; ділильних радіусами r3 і r4; основних радіусами rв3 і rв4 ; вершини радіусами rа3 і rа4; западин радіусами rf3 і rf4.
Через полюс зачеплення дотично до основних кіл проводиться загальна нормаль NN. Точки її дотику до основних кіл N3 і N4 обмежують теоретичну лінію зачеплення. Кут, що утворюється між лінією зачеплення та перпендикуляром до О3 О4, проведеним через полюс зачеплення, має назву кута зачеплення аw.
Точки
В3
і В4
є точками перетину кіл вершин третього
та четвертого коліс з лінією зачеплення
і мають назву відповідно точки початку
зачеплення і точки кінця зачеплення.
Ділянка лінії зачеплення В3
В4
має
назву активної лінії зачеплення.