4.1 Цифроаналоговые преобразователи.

4.1.1 Основные параметры и характеристики.

Напряжение на выходе цифроаналогового преобразователя представляется соотношением , где- входной код, а- цена единицы младшего разряда (ЕМР), равная изменению выходного напряжения при увеличении или уменьшении кода на единицу. В реальных устройствах выходное напряжение ограничено некоторой величиной. Вследствие этого существует максимальное значение входного кодакоторое может обрабатываться ЦАП.

Для управления обычно используется двоичный код, и его максимальное значение для конкретного ЦАП оценивается разрядностью .

Выходная характеристика ЦАП (рис.4.8) представляет собой зависимость выходного напряжения от поступающего кода и представляет собой решетчатую функцию, определенную на дискретном множестве точек. Для цифроаналогового преобразователя, у которого цена единицы младшего разрядане зависит от поступающего кода, значения выходного напряжения располагаются на прямой линии. Теоретическая выходная характеристика представляет собой прямую линию, проходящую через начало координат и точку,(рис. 4.9).

Однако в реальных устройствах выходная характеристика отличается от приведенной. Отличия могут выражаться как в смещении ее крайних точек, так и в нелинейности (рис.4.9). Первое может быть устранено выбором масштабного коэффициента преобразования и настройкой начальных состояний соответствующих устройств.

основной причиной нелинейности является зависимость ЕМР () от входного кода. Количественно ее величина оценивается показателями абсолютной и дифференциальной нелинейности.

Первый параметр определяется как максимальное отклонениереальной характеристики с совмещенными начальной и конечной точками от идеализированной. Величина абсолютной нелинейности измеряется либо в процентах от полной шкалы, или в единицах младшего разряда.

Дифференциальная нелинейностьхарактеризует максимальное отклонение реальной цены единицы младшего разряда от ее среднего значения, где. Если ее величина превышает единицу, то выходная характеристика ЦАП может оказаться немонотонной, то есть на некоторых участках, при увеличении входного кода, выходное напряжение будет падать.

Видеальном ЦАП при изменении входного кода отдовыходное напряжение должно скачком измениться отдо, как показано на рис. 4.9. Скорость реакции ЦАП на изменения входного кода (быстродействие) оценивается повремени установления. Оно определяет интервал после смены кода в течение которого выходное напряжение станет отличаться от требуемого на величину меньшую , то есть половину ЕМР (рис. 4.10).

Из-за конечного быстродействия элементов, входящих в состав цифроаналоговых преобразователей и вследствие просачивания управляющих сигналов в выходные цепи, в моменты изменения кода появляются выбросы напряжения, а процесс его установления имеет колебательный характер (рис. 4.11).

4.1.2.Принципы построения цап прямого преобразования.

По принципу действия цифроаналоговые преобразователи делятся на два класса - с прямым и косвенным преобразованием. В первых реализуется непосредственная трансформация кода в величину выходного сигнала, а во второй разновидности ЦАП код на первом этапе преобразуется в некоторую промежуточную величину - частоту, длительность импульса, скважность, в соответствии с параметрами которых формируется уровень выходного сигнала. В настоящее время наибольшее распространение получили ЦАП прямого преобразования с суммированием весовых токов.

Вследствие того, что обычно управляющий код является двоичным, выходное напряжение ЦАП может быть описано соотношением , где- разрядность,- коэффициенты разложения числав двоичный код, принимающие значения 0 либо 1. В развернутом виде это выражение можно представить как, откуда следует, что выходной сигнал ЦАП получается путем суммированиянапряжений, отличающихся друг от друга в два раза. При этом в формировании сигнала принимают участие лишь компоненты, коэффициенты при которых равны единице. Если, к примеру,, тои.

Исходя из вышеизложенного, структуруn разрядного ЦАП можно представить следующим образом (рис. 4.12). В его состав должно входить n источников опорных напряжений, величины которых отличаются в два раза, набор ключей и сумматор. Ключ замыкается, если значение соответствующего коэффициента равно единице и находится в разомкнутом состоянии в противном случае.

Однако практическая реализация такого устройства затруднительна из-за сложностей построения высокостабильных источников напряжения с заданным отношением между ними. Если это отношение не будет выдержано, появится зависимость ЕМР () от кода, что приведет к нелинейности выходной характеристики ЦАП.

Умножив и разделив каждую компоненту соотношения, описывающего выходной сигнал цифроаналогового преобразователя на, его можно привести к виду.. Обозначив,, получим, что для построения ЦАП понадобится один источник опорного напряжения величиной. и группа делителей напряжения с коэффициентом деления кратным степени двойки. Обобщенное выражение, описывающее работу такого устройства выглядит следующим образом. Его техническая реализация (рис. 4.13) получается проще, чем у предыдущего варианта, так как делители напряжения могут быть выполнены на пассивных элементах, к примеру на основе высокостабильных резисторов.

В принципе ЦАП можно построить используя один источник напряжения . Однако в этом случае потребуются устройства для умножения напряжения в 2, 4, 8 ... раз. Они реализуются только на активных элементах и выдержать строгие и стабильные соотношения между их параметрами технически достаточно сложно.

Во втором варианте ЦАП источник строится по схеме стабилизатора напряжения, ключи выполняются на полевых, либо биполярных транзисторах, сумматоры реализуются на операционных усилителях. Элементами от которых в значительной степени зависят метрологические характеристики ЦАП являются делители, которые реализуются по различным схемам.

Аналогичным образом строятся цифроаналоговые преобразователи в которых осуществляется суммирование токов, находящихся в требуемых отношениях. Один из вариантов такого устройства с делителем на взвешенных резисторах имеет вид, приведенный на рис. 4.14.

Здесь используется источник опорного напряжения, набор ключей, резисторов, задающих токи в соответствующих ветвях, и узел, состоящий и сумматора токов ТС и преобразователя ток-напряжение - ПТН. Основной особенностью сумматора токов является нулевое входное сопротивление, что обеспечивает нулевой потенциал в точке суммирования и независимость токов в ветвях друг от друга (рис. 4.15). Выходное напряжение ПТН пропорционально току, поступающему на его вход , где- коэффициент преобразования, имеющий размерность сопротивления (Ом).

При замкнутом ключе, когда соответствующий коэффициент , ток в ветви будет равен. Приключ разомкнут и значение тока станет нулевым. Отсюда следует, что. В общем случае при отработке двоичного кода числа, выходное напряжение ПТН будет определяться соотношением ., которое совпадает с выражением, описывающим работу ЦАП, если. Приняв, получим:,...., откуда следует, что сопротивления резисторов в соседних ветвях должны отличаться друг от друга в два раза.

Если выбрать коэффициент преобразования ПТН - , то номиналы резисторов должны быть равны:.

Так как сумматор токов должен обладать близким к нулю входным сопротивлением, то в качестве него можно использовать операционный усилитель, охваченный параллельной отрицательной обратной связью (рис. 4.16). За счет ее влияния разность потенциалов между его входамибудет поддерживаться близкой к нулю. Вследствие большого входного дифференциального сопротивления операционного усилителя, токпотечет через резистор обратной связипри этом выходное напряжение будет определяться соотношением. То есть, данное устройство одновременно выполняет функции как токового сумматора, так и инвертирующего преобразователя ток - напряжение, коэффициент преобразования которого равен величине сопротивления резистора в цепи обратной связи.

Схема восьмиразрядного варианта ЦАП со взвешенными резисторами приведена на рис. 4.17. Это устройство можно рассматривать как восьмивходовый сумматор напряжений с коэффициентами передачи по каждому из них, определяемыми соотношениямии принимающими значенияи т.д.

Цифроаналоговые преобразователи такой структуры наиболее просты по конструктивному исполнению, но обладают рядом недостатков. Несмотря на использование минимального количества резисторов, диапазон их номиналов достаточно велик. Отношение максимального сопротивления к минимальному для- разрядного устройства составляет, что затрудняет подбор резисторов особенно при их изготовлении методами интегральной технологии. Нарушение требуемых соотношений сопротивлений приводит к появлению зависимости величины ЕМР от входного кода, то есть к нелинейности ЦАП.

Кроме того, при смене кодовых комбинаций, подаваемых на управляющие входы ЦАП ток, потребляемый от источника опорного напряжения, изменяется в больших пределах. Его минимальное значение составляет , а максимальное, когда замкнуты все ключи -. При этом из-за ненулевого выходного сопротивления источника опорного напряжения (рис. 4.18) уровень сигнала, поступающего на резисторный делитель, будет меняться что приведет к зависимости цены единицы младшего разряда от кода и дополнительной составляющей нелинейности характеристики преобразования.

Изготовление таких устройств в интегральном исполнении затрудняется тем обстоятельством, что реальные ключи обладают отличным от нуля сопротивлением в открытом состоянии, которое зависит от протекающего через них тока. Поэтому при установке резисторов с соотношением сопротивлений кратным степени двойки, отношение реальных сопротивлений в ветвях делителя будет отличаться от требуемого, они окажутся равными и т.п.

Без принятия специальных мер по подгонке сопротивлений это приведет к возникновению дополнительных составляющих, нелинейности ЦАП. Осуществление подгонки с целью обеспечения требуемой кратности суммарных сопротивлений при большом разбросе их номиналов технологически затруднено. Поэтому разрядность ЦАП такой структуры обычно ограничена величиной , так как с ее повышением резко возрастает нелинейность.

Компоненты для построения ЦАП со взвешенными резисторами выпускаются промышленностью в виде скоммутированных наборов резисторов (резисторных матриц) и групп аналоговых ключей.

Один из путей улучшения метрологических характеристик ЦАП со взвешенными резисторами состоит в уменьшении диапазона их номиналов путем использования устройств с меньшей разрядностью, что можно пояснить следующим образом.

Выходное напряжение разрядного ЦАП описывается соотношением.Данную сумму можно разбить на две.

Если ввести во вторую компоненту новую переменную , то выражение принимает вид. Из него следует, что напряжение, соответствующее выходному сигналуразрядного ЦАП, можно получить суммируя сигналы двух ЦАП меньшей разрядностии, умножив выходное напряжение второго преобразователя требуется умножить на(рис.4.19).

Полученное выражение можно преобразовать, поделив и умножив каждую компоненту на , и учитывая, что. При этом структура ЦАП примет вид, представленный на рис. 4.20.

Принципиальная схема восьмиразрядного ЦАП на основе четырехразрядных структур выглядит следующим образом (рис. 4.21), а его выходной сигнал описывается соотношением. . Вследствие того, что преобразователь ток - напряжение является инвертирующим, здесь требуется использование двухполярного источника опорного напряжения.

Нижний операционный усилитель осуществляет суммирование токов младших разрядов, а верхний - старших. Выходной сигнал четырехразрядного ЦАП, на который подаются младшие разряды, через резистор сопротивлением 8R поступает на вход операционного усилителя суммирующего токи старших разрядов. Его можно рассматривать как пятивходовый сумматор напряжений с коэффициентами передачи по входам и. Так как сигнал нижнего ЦАП ослабляется в 16 раз, то коэффициенты передачи для разрядовбудут равны, что соответствует младшим разрядам восьмиразрядного цифроаналогового преобразователя.

Особенность устройств, использующих операционные усилители с цепями обратной связи, состоит в том, что коэффициенты передачи по соответствующим входам определяются лишь соотношением номиналов резисторов и не зависят от их величин. Это облегчает выполнение резисторных делителей методами интегральной технологии, так как создать резистор с точно заданным значением номинала достаточно сложно, а обеспечить требуемое соотношение номиналов, которое зависит от геометрических размеров элементов гораздо проще.

Если резисторы находятся в идентичных условиях и их температурные коэффициенты изменения сопротивления одинаковы, то соотношение номиналов резисторов, а следовательно и коэффициенты передачи соответствующих устройств будут стабильными.

Выбор коэффициента деления между тетрадами двоичного кода равным десяти, позволяет получить ЦАП, работающий под управлением двоично-десятичного кода.

Разбивая частичные сумм на компоненты с меньшей разрядностью можно придти к структуре цифроаналогового преобразователя, для реализации которой потребуются лишь двухразрядные ЦАП, требующие наличия резисторов с сопротивлениями только и. Из таких резисторов строятся цепочки определенной конфигурации, позволяющие избавиться от промежуточных суммирующих звеньев.

Вариант ЦАП с прямым включением цепочки приведен на рис. 4.22. В отличие от предыдущей схемы цифро-аналогового преобразователя здесь требуются ключи, работающие на переключение. В одном из состояний (при нулевом значении коэффициента соответствующего разряда) подвижный контакт замыкается на корпус, а в другом (при единичном значении коэффициентасоединяется с выводом источника опорного напряжения. Токи, протекающие при этом в ветвях делителя, суммируются и преобразуются в напряжение выходного сигнала.

Особенность цепочечного делителя такой структуры в том, что эквивалентные сопротивления справа и слева от любого узла при замкнутых на корпус ключах одинаковы и равны. Это можно пояснить на примере двухзвенной цепочки (рис. 4.23).

Если рассмотреть узел , то слева установлен резистор сопротивлением, а справа набор из четырех резисторов. Так как потенциал входа токового сумматора равен нулю, то крайние резисторы можно считать включенными параллельно по отношению к точкеb и их эквивалентное сопротивление будет равно . Оно включается последовательно с резисторомгоризонтальной ветви, в результате чего, эквивалентное сопротивление справа от точкиокажется равным.

Аналогичные рассуждения можно провести для любого из узлов цепочки. Это свойство обеспечивает деление тока втекающего в узел на две равные части, поступающие в правую и левую ветви, как показано на рисунке 4.24 для ситуации, когда все ключи, кроме одного замкнуты на корпус. Величина тока, проходящего через ключ будет равна. Это связано с тем, что верхние резисторы оказываются соединенными параллельно, их эквивалентное сопротивление равно, а суммарное сопротивление в цепи ключа.

Работу двухразрядного ЦАП на основе аналогичной цепочки можно описать следующим образом. Если нулевому значению поступающего кода соответствует состояние ключа, при котором его подвижный контакт замкнут на корпус, а единичному - состояние при котором он подключен к источнику опорного напряжения, то для управляющего кодакартина распределения токов представлена на рис. 4.25.

Ток в левом узле поделится пополам, а так как сопротивления резисторов, соединенных с ключоми токовым сумматором одинаковы, то ток протекающий в правый узел дополнительно поделится на две равные части. При этом во входную цепь сумматора токов потечет ток, а на его выходе появится некоторое напряжение.

Для ситуацииситуация представлена на рис. 4.26. Здесь в цепь суммирования потечет токи сформируется выходной сигнал величиной.

Вслучае одновременного замыкания обоих ключей на источник опорного напряжения картина распределения токов будет иметь вид, представлены на рис. 4.27. Так как схема симметрична, то потенциалы точекиодинаковы, ток через центральный резисторбудет равен нулю. В то же время через ключи на корпус и в точку суммирования потекут токии на выходе ЦАП сформируется напряжение величиной.

Аналогичным образом будет работать ЦАП произвольной разрядности , требующий для своего построенияключей ирезисторов, сопротивления которых должны отличаться лишь в два раза. Вследствие этого метрологические характеристики такого устройства лучше, чем у ЦАП такой же разрядности со взвешенными резисторами.

Однако схема с прямым включением цепочки не свободна от ряда недостатков. В частности, ток, потребляемый от источника опорного напряжения меняется отпри наличии одной единицы в управляющем коде, допри всех ключах, замкнутых на источник опорного напряжения.

Кроме того, токи, протекающие через ключи меняют свою величину и направление при смене кодовых комбинаций, что можно пояснить таблицей приведенной на рис. 4.28 и описывающей работу двухразрядного ЦАП. Последнее обстоятельство делает невозможной подгонку сопротивлений вертикальных ветвей цепочкик величине, так как сопротивление открытых ключей на реальных элементах зависит как от значений протекающих через них токов, так и от их направления.

Вследствие того, что при изменении состояния ключа потенциал его центрального электрода меняется от 0 до , происходит перезаряд паразитных емкостей увеличивающий время установления выходного сигнала ЦАП.

Использование обращенного включения цепочки(рис. 4.29), позволяет уменьшить влияние большинства из отмеченных факторов.

В такой схеме опорное напряжение поступает на вход цепочки, токи ветвей коммутируются либо на корпус, либо на вход токосуммирующего устройства с нулевым входным потенциалом входа. Этим обеспечивается стабильная картина распределения токов и т.п. в ветвях резисторной цепочки, постоянство тока, потребляемого от источника опорного напряжения и неизменность направлений токов через ключи.

Последнее дает возможность подобрать сопротивления резисторов вертикальных ветвей делителя таким образом, чтобы суммарные сопротивления, включающие сопротивления ключей, были бы равны. Все это обеспечивает достаточно высокие метрологические характеристики ЦАП с обращенным включением цепочки. Так как напряжение на переключающем контакте ключа при любом его положении остается нулевым, то процессы перезаряда паразитных емкостей, связанных с ним практически отсутствуют.

На основе таких цепочек промышленностью выпускаются функционально законченные узлы ЦАП, состоящие из набора токовых ключей и матрицы с лазерной подгонкой резисторов для обеспечения требуемого соотношения их номиналов. Примером такого устройства является микросхема К572ПА1, представляющая собой устройство для реализации десятиразрядного ЦАП. Ее обозначение и схема включения приведены на рис. 4.30.

Для построения на основе такой микросхемы цифроаналогового преобразователя требуется внешний операционный усилитель, выполняющий функции сумматора токов и преобразователя ток-напряжение. В составе микросхемы имеется резистор обратной связи с сопротивлением , равным сопротивлению соответствующего резистора цепочки, что позволяет обеспечить идентичность характеристик ЦАП при большом отличии сопротивлений резисторов у разных микросхем.

Выходное напряжение такого устройства описывается соотношением. Оно не зависит от величинысопротивления резистора цепочки, которое может лежать в пределах 8 ÷ 15 Ком. Допустимые значения опорного напряжения лежат в пределах от -15 до +15 вольт, что дает возможность регулировать в широких пределах величину ЕМР и устанавливать требуемый диапазон изменения выходного сигнала. Это позволяет совместить крайнюю точку передаточной характеристики для максимального выходного напряжения такого ЦАП, с соответствующей точкой идеализированной характеристики (рис. 4.31). Уход начальной точки в большинстве случаев обусловлен смещением нуля операционного усилителя, которое можно скомпенсировать известными способами.

Так как потенциалы контактов ключей близки к нулю, то их выполняют на парах- канальных МОП транзисторов с индуцированным каналом, управляемых противофазными напряжениями, которые формируются путем дополнительного инвертирования сигналов входного кода (рис. 4.32). Напряжение Е используется только для питания КМОП инверторов и поэтому может меняться в широких пределах от +5 до +15 вольт.

Данная микросхема управляется сигналами КМОП элементов, для ее согласования с ТТЛ вентилями, необходимо установить напряжение питания равным 5 вольт и поднять уровень логической единицы ТТЛ на выходе элемента до значения 3,5 ÷ 4В. Это может быть выполнено путем установки внешнего резистора, как показано на рис. 4.33. Время установления такого ЦАП составляет порядка 5 мкС, дифференциальная нелинейность в зависимости от точности подгонки находится в пределах 2 ÷ 8 ЕМР, а абсолютная нелинейность не превышает ±30 ЕМР.

Время установления ЦАП зависит как от быстродействия ключей и токосуммирующих элементов, так и от скорости перезаряда паразитных емкостей. Она, в свою очередь определяется сопротивлением ключей в открытом состоянии.

Наличие выбросов в выходном напряжении цифроаналоговых преобразователей объясняется просачиванием фронтов управляющих сигналов в токосуммирующие и выходные цепи, и несогласованностью характеристик ключей. Она проявляется в том, что время их включения не равно времени выключения. Из-за этого в течение короткого промежутка в момент смены управляющего кода состояние ключей может ему не соответствовать и на выходе сформируется произвольный уровень сигнала.

В КМОП ключах, работающих в ЦАП время включения обычно меньше времени выключения. Это связано с тем, что выходное сопротивление источника опорного напряжения гораздо меньше, чем сопротивление резисторов делителя. При наличии паразитной емкости С ее заряд будет происходить быстрее, чем разряд, что можно интерпретировать как разницу во в временах включения и выключения (рис. 4.34).

Если в идеальном двухразрядном ЦАП при смене входного кодавыходное напряжение должно увеличиться сдото есть на ЕМР, то в реальном устройстве в момент изменения кодовой комбинации ключ старшего разряда включится, а младшего еще не успеет выключится. На короткое время окажутся включенными оба, что можно представить как поступление кодовой комбинациипри которой сформируется сигнал. В этом случае появится выброс величиной.

На рисунке 4.35 показана структура выбросов трехразрядного ЦАП при последовательной смене комбинаций управляющего кода от нуля до максимума и обратно. Там же представлены ложные кодовые комбинации. Выброс наибольшей величины будет возникать при смене кодовой комбинациинаи обратно.

В ЦАП с обращенным включением цепочки амплитуда выбросов меньше, так как потенциалы электродов практически не меняются.

Более высоким быстродействием обладают цифроаналоговые преобразователи с переключателями тока на биполярных транзисторах. Упрощенная схема варианта трехразрядного ЦАП приведена на рис. 4.36..

Транзисторы включены по схеме с общей базой, на которую подается фиксированное напряжение , и образуют генераторы весовых токов. Схема с общей базой представляет собой вариант генератора стабильного тока, практически не зависящего от напряжения в коллекторной цепи. Для рассматриваемой схемы ток будет определяться соотношением. Если резисторы в эмиттерных цепях выбрать с сопротивлениями, то токи в коллекторных будут равны, то есть соотношения между ними соответствуют требуемым для трехразрядного ЦАП.

Однако падение напряжения между эмиттером и базой транзистора, зависит от протекающего через переход тока. Поэтому при установке в эмиттерные цепи резисторов с сопротивлениями, отличающимися в два раза, соотношение между токами коллекторов будут несколько иными.

Для устранения данного эффекта используют свойства перехода, заключающееся в том, что падение напряжения на нем остается неизменным при постоянной плотности тока. То есть, если при увеличении тока в два раза вдвое увеличить площадьперехода то падение напряжение на нем останется неизменным (рис. 4.37). Кратное увеличение площади достигается введением дополнительных эмиттеров. Поэтому в рассматриваемой структуре у транзисторачетыре эмиттера, а у- один (рис. 4.36).

Пары транзисторовпредставляют собой эмиттерно-связанные переключатели тока, аналогичные используемым в логических элементах ЭСЛ типа. Так как потенциал входа токового сумматора близок к нулю, то можно считать, что коллектора соответствующих пар транзисторов подключены к корпусу. Однако, в связи с тем, что на базы и эмиттера транзисторов подаются напряжения отрицательной полярности, они работают в активном режиме.

Если входное напряжение управления более отрицательно, чем фиксированное напряжение смещения(этому соответствует значение коэффициентаравное нулю), то правый транзистор переключателя тока будет закрыт и ток поступающий в эмиттерную цепь из соответствующего узла генератора весовых токов, потечет на корпус. В ситуации, когда(для) произойдет переключение токов в коллекторные цепи транзисторовто есть на вход токового сумматора СТ. При этом на выходе ЦАП сформируется напряжение.

Так как падение напряжение на переходе эмиттер-база зависит от температуры, то при ее изменении будут меняться величины весовых токов и соответственно цена единицы младшего разряда. Для устранения этого эффекта в реальные схемы ЦАП вводится операционный усилитель и генератор компенсирующего тока, включаемые как показано на рис. 4.38.

Так как потенциал инвертирующего входа равен нулю, то вследствие наличия обратной связи, нулевым будет и потенциал неинвертирующего входа операционного усилителя. Последнее выполняется если величина тока, потребляемого от источника опорного напряжения положительной полярностиравна току компенсации, формируемому вспомогательным двухэмиттерным транзистором и равному, так какПри этом, как и ранее, в разрядах будут формироваться весовые токи.

Так как все транзисторы располагаются в непосредственной близости друг от друга, то при изменении температуры их параметры меняются одинаково. При уменьшении из-за роста температуры или по другим причинам, возрастет ток компенсации, что приведет к снижению потенциала неинвертирующего входа операционного усилителя и соответственно его выхода. Последнее вызовет снижение уменьшение, возврат его, а также весовых токов к их исходным значениям.

Изменение в небольших пределах внешнего опорного напряжения приведет к пропорциональному изменению весовых токов и соответственно цены единицы младшего разряда.

Для уменьшения диапазона номиналов резисторов при построении многоразрядных ЦАП такой структуры в младших разрядах могут использоваться цепочечные делители типа (рис. 4.39).

Внекоторых вариантах многоразрядных ЦАП делители устанавливаются в цепь токового сумматора, а ключи коммутируют токи одинаковой величины (рис. 4.40). Это дает возможность отказаться от многоэмиттерных транзисторных структур.

Данную конфигурацию имеет микросхема быстродействующего 12 разрядного цифроаналогового преобразователя К1108ПА1.

Вариант ее включения приведен на рис. 4.41. Она управляется сигналами ТТЛ уровней, величина внешнего опорного напряжения положительной полярности составляет +10,1-10,4 вольта (дляцена ЕМР равна 2,5 мВ), дифференциальная нелинейность не превышает 0,5 ЕМР, абсолютная нелинейность в диапазоне рабочих температур не более ±20 ЕМР, время установления 0,5 мкС.

Подстройка величины ЕМР осуществляется резистором, включенным последовательно со входом опорного напряжения. Организовав цепь обратной связи, как показано штриховой линией, можно в два раза увеличить размах выходного напряжения.