- •Содержание курсовой работы.
- •Оформление пояснительной записки.
- •Выбор двигателя и кинематической схемы механизма
- •Разработка кинематической схемы механизма.
- •Разработка силовой схемы и выбор схемы управления
- •Контроллерное управление электроприводами.
- •Управление электроприводами при помощи магнитных контроллеров.
- •3.3. Описание принципиальной электрической схемы.
- •5.2. Построение нагрузочной диаграммы при спуске груза.
- •5.4. Проверка выбранного двигателя по нагреву.
5.4. Проверка выбранного двигателя по нагреву.
Проверку выбранного двигателя по нагреву производят по рассчитанной нагрузочной диаграмме. В качестве способа проверки целесообразно для электроприводов с машинами постоянного тока применить метод эквивалентного тока. В МПТ независимого возбуждения нагрузочной диаграмме в координатах М(t) соответствует нагрузочная диаграмма I(t), поэтому метод эквивалентного тока можно заменить на метод эквивалентного момента.
|
режим |
Проверяемые величины, рекомендации |
Рассчитываемые величины |
Разгон |
Рабочий ход |
Торможение |
||||
|
Постоянные времени, время |
№характеристики, №квадрата |
Путь, время |
№характеристики, №квадрата |
Постоянные времени, время |
№характеристики, №квадрата |
||||
|
Подъем груза |
Заданное ускорение
|
|
|
|
Реостатные характеристики №… Квадрант Режим |
|
Естественная характеристика №… режим |
|
Характеристика противровключеня Квадрант |
|
спуск |
|
|
|
|
Реостатные характеристики №… Квадрант Режим |
|
Режим Характеристика №… Квадрант |
|
Характеристика противровключеня Квадрант |
|
Для последовательных МПТ режим противовключения |
|||||||||

В МПТ смешанного и последовательного возбуждения нагрузочную диаграмму М(t) необходимо перестроить в I(t) пользуясь универсальными характеристиками двигателя и при проверке на нагрев необходимо пользоваться методом эквивалентного тока. При расчетах криволинейный график заменяется ломаной линией. Возможно ближе совпадающей с реальной кривой I=ƒ(t)/I/. в результате такой замены весь график окажется разбитым на отдельные участки.
Для каждого участка определим среднеквадратичное значение тока. Так, например, для первого участка, площадь которого ограничена прямоугольным треугольником.
![]()
Для участка, площадь которого представляет собой трапецию, имеем

Для каждого участка по графику I=ƒ(t) определяем время.
Полученное значение эквивалентных токов и времени на отдельных участках подставляем в формулу

В знаменателе для участков пуска и торможения с помощью коэффициента α учитывают и изменение условий охлаждения двигателя. Для двигателей постоянного и переменного тока α=0,75.
При проверочном тепловом расчете асинхронного двигателя с фазным ротором предпочтительнее пользоваться методом эквивалентного момента. Но при этом следует учесть, что
![]()
Где I2 – ток ротора,
Φ2 – угол сдвига между э.д.с. ротора
и тока ротора, т.е. момент зависит не
только от тока ротора и магнитного
потока, но и от коэффициента мощности.
Зависимость
ƒ(Р2)
представлена на рис.5.7. В диапазоне
нагрузок коэффициент мощности с известным
допущением может быть принят постоянным
и тогда можно положить
![]()
При сделанных допущениях можно записать

α – коэффициент, учитывающий ухудшение вентиляции в области малых скоростей. По величине Мэ/cosφэ и Мдв и cosφн проверяем правильность выбранного двигателя.
Замечание.
В пояснительной записке приводятся выводы по каждому разделу и в целом по курсовому проекту. В выводах отмечаются основные результаты расчетов и степень соответствия этих данных заданию, а также рекомендацию по улучшению проекта.

Справочные данные по редукторам.
1. Редукторы типа РМ (горизонтальные двухступенчатые, 9 исполнений по передаточным числам):
|
Исполнение |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|
|
Передаточное число |
48,57 |
40,17 |
31,50 |
23,35 |
20,49 |
15,75 |
12,64 |
10,35 |
8,23 |
|
|
750 Рмах |
ПВ=25% |
82 |
98 |
124 |
171 |
196 |
220 |
260 |
282 |
305 |
|
Максимальная мощность при n=750 об/мин |
||||||||||
|
ПВ=40% |
69 |
83 |
105 |
145 |
166 |
188 |
200 |
240 |
260 |
|
На другие скорости вращения мощности редуктора пересчитывается пропорционально
![]()
Расчетную мощность редуктора Р0р, которую при упрощенном выборе сравниваем с максимальной мощностью, в выбранном исполнении редуктора, найдем как
Р0р=КрзРд
Где Крз – коэффициент запаса редуктора, определяемый в зависимости от режима работы. (Л – Крз=2,5; С – Крз=2,2; Т-Крз=1,7; ВТ-Крз=1,3).
2. Редукторы типа ЦДН (горизонтально цилиндрические, двухступенчатые, 17 исполнений по передаточному числу):
|
Исполнение |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
||
|
Передаточное число |
8,04 |
8,84 |
9,75 |
11,4 |
12,7 |
14,5 |
16,3 |
18,5 |
||
|
Рмах1000 n=1000 об/мин |
режим |
Т |
79 |
72 |
65 |
56 |
50 |
41 |
35 |
32 |
|
ВТ |
75 |
69 |
62 |
53 |
48 |
39 |
33 |
31 |
||
|
Исполнение |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
17 |
||
|
Передаточное число |
19,8 |
22,8 |
24,4 |
28,4 |
30,7 |
36 |
39,2 |
46,2 |
49,2 |
||
|
Рмах1000 n=1000 об/мин |
режим |
Т |
30 |
26 |
24 |
20 |
19 |
15 |
13 |
12 |
11 |
|
ВТ |
29 |
25 |
23 |
19 |
18 |
14 |
12 |
11 |
10 |
||
Пересчет на другие скорости «n» произведем по формуле:
![]()
Расчетную мощность Р0р найдем как
Р0р=КрзРд*25%
Где Крз тоже зависит от режима работы (Л – Крз=2,5; С – Крз=2,2; Т-Крз=1,7; ВТ-Крз=1,3).
3. Редукторы типа Ц2 (горизонтальные, цилиндрические, двухступенчатые, 9 исполнений по передаточному числу):
|
Исполнение |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
||
|
Передаточное число |
8,32 |
9,8 |
12,42 |
16,30 |
19,88 |
24,9 |
32,43 |
41,34 |
50,94 |
||
|
Рмах1000 n=1000 об/мин |
режим |
Т |
377 |
333 |
284 |
235 |
210 |
178 |
127 |
115 |
93 |
|
ВТ |
362 |
322 |
262 |
183 |
153 |
130 |
115 |
77,5 |
68 |
||
Пересчет на другие скорости и определение расчетной мощности производим по формулам для редуктора типа ЦДН, коэффициент запаса : Л- Крз=2,25; С- Крз=2,25; Т- Крз=1,6; ВТ - Крз=1,25.








