- •Лабораторная работа №9 изучение микропроцессорного модуля мп-03
- •1 Назначение
- •2 Технические характеристики
- •2.1 Общие технические характеристики
- •2.2 Характеристики коммуникационных интерфейсов
- •2.3 Характеристики каналов тс/тии
- •2.4 Характеристики каналов ту
- •3 Устройство и работа
- •3.2 Работа
- •4 Подготовка модуля к использованию
- •5 Использование модуля
- •6 Возможные неисправности и методы их устранения
- •7 Техническое обслуживание
- •7.1 Общие сведения
- •7.2 Меры безопасности
- •Приложение а
- •Приложение в
3.2 Работа
3.2.1 Модуль работает в следующих режимах:
режим пуска;
установившийся режим.
3.2.2 После включения напряжения питания модуль переходит в режим пуска и выполняет следующие операции:
производит самодиагностику модуля, определяет и выводит на индикацию виды неисправностей, которые потом могут быть считаны;
проверяет наличие и достоверность сохраненных программных уставок.
Программные уставки модуля содержат конфигурацию контроллера, включая наличие устройств сторонних производителей, подключенных к контроллеру, параметры работы модулей, обеспечивающих выполнение функций ТИТ, ТИИ, ТС, ТУ. Программные уставки сохраняются в энергонезависимой памяти FRAM, что обеспечивает сохранность уставок в случае отключения напряжения питания.
Если программные уставки отсутствуют, то модуль запрашивает их из центра управления. После получения уставок модуль переходит в установившийся режим.
В установившемся режиме модуль работает автономно.
3.2.3 Модуль предназначен для выполнения следующих функций:
сбор информации с датчиков ТС/ТИИ, ТИТ по каналам ТС/ТИИ и с помощью функциональных модулей ввода-вывода контроллера;
сбор информации с различных интеллектуальных устройств;
вторичная (если она необходима) обработка информации (усреднение значений, контроль пересечения порогов, периодический опрос и др.);
передача управляющих воздействий функциональным модулям с верхнего уровня управления;
ретрансляция информации, полученной от функциональных модулей, на верхний уровень управления;
корректировка времени и календарных данных счетчиков электроэнергии, подключенных к модулю по интерфейсам CAN и RS-485.
3.2.4 Обмен данными с функциональными модулями производится по межмодульному интерфейсу CAN. Использование интерфейса CAN обеспечивает возможность стыковки модуля с интеллектуальными устройствами сторонних производителей, поддерживаемых интерфейс CAN. В качестве протокола прикладного уровня интерфейса CAN поддерживается стандартизированный международной организацией протокол CANОpen, обеспечивающий скорость передачи до 1 Мбит/с.
3.2.5 Для обеспечения совместимости с устройствами, не имеющими возможности подключения к CAN-шине, используется интерфейс RS-485 с поддержкой широко распространенного протокола Modbus.
3.2.6 Постоянный контроль над работой программы модуля обеспечивает включенный сторожевой таймер. В случае возникновения программного сбоя, при подключенном сторожевом таймере процессор модуля будет перезапущен спустя (1 – 2) с. Подключение сторожевого таймера осуществляется при помощи установки перемычки Х3 на соединитель X2 в соответствии с рисунком 3.2. Отключать сторожевой таймер не рекомендуется.
Рисунок 3.2
Ручную перезагрузку модуля (рестарт процессора) в случае необходимости можно произвести кнопочным переключателем S2.
3.2.7 Адрес модуля определяет адрес контроллера, в состав которого входит модуль. Выбор адреса модуля в контроллере производится установкой переключателей "1" – "8" DIP-переключателяS1 в положение "ON". Адрес модуля задается в двоичном коде (от 1 по 247). Переключатель "1" задает младший разряд адреса, переключатель "8" – старший.
3.2.8 Подключение подтягивающих и нагрузочных элементов интерфейсов RS-485-1 и САN2 производиться при установке переключателей "1" – "4" блока переключателейS3 в положение "ON" (переключателями "1", "2", "3" подключаются подтягивающие и нагрузочные элементы интерфейсаRS-485-1, переключателем "4" – нагрузочные элементы интерфейса САN2).
Доступ к переключателям S1 и S2 осуществляется через отверстие на боковой (верхней) панели корпуса модуля.
3.2.9 Подключение датчиков ТС/ТИИ и промежуточных реле к модулю должно осуществляться согласно рисунку В.1 приложения В.
3.2.10 Каналы управления ТУ построены на твердотельных реле без внутреннего источника питания и должны подключаться к внешним цепям управления в соответствии с рисунком В.1.
3.2.11 Модуль с помощью встроенного цифрового термометра (микросхема D26) обеспечивает контроль температуры внутри корпуса и окружающего воздуха в диапазоне от минус 55 до плюс 125С.
3.2.12 Замена версии программного обеспечения модуля осуществляется перепрограммированием FLASH-памяти микроконтроллера через сервисный порт "СЕРВ." с помощью компьютера.