- •Лабораторная работа №9 изучение микропроцессорного модуля мп-03
- •1 Назначение
- •2 Технические характеристики
- •2.1 Общие технические характеристики
- •2.2 Характеристики коммуникационных интерфейсов
- •2.3 Характеристики каналов тс/тии
- •2.4 Характеристики каналов ту
- •3 Устройство и работа
- •3.2 Работа
- •4 Подготовка модуля к использованию
- •5 Использование модуля
- •6 Возможные неисправности и методы их устранения
- •7 Техническое обслуживание
- •7.1 Общие сведения
- •7.2 Меры безопасности
- •Приложение а
- •Приложение в
2.2 Характеристики коммуникационных интерфейсов
2.2.1 Интерфейс RS-232 (DTE, гальванически неизолированный) – основной интерфейс, предназначенный для подключения внешних устройств:
максимальная скорость обмена – 57600 бит/с;
протяженность линии связи – не более 15 м (зависит от скорости передачи данных).
2.2.2 Интерфейс CAN(последовательный, гальванически изолированный) для связи с функциональными модулями и другими внешними устройствами:
количество каналов – два (один канал для организации сетевого обмена между функциональными модулями, второй канал для организации внешней сети);
максимальная скорость обмена – 1 Мбит/с;
нагрузочная способность (количество подключенных устройств к шине CAN) – не более 32 устройств;
протяженность линии связи – не более 1000 м(зависит от скорости передачи данных и количества подключенных устройств).
2.2.3 Интерфейс RS-485 для связи с функциональными модулями контроллера и другими интеллектуальными устройствами:
количество каналов – два (гальванически изолированные);
максимальная скорость обмена – 57600 бит/с;
нагрузочная способность – не более 32 устройств;
протяженность линии связи – не более 1200 м (зависит от скорости передачи данных и количества подключенных устройств).
2.2.4 Сервисный интерфейс RS-232 (гальванически неизолированный) для подключения дополнительного сервисного оборудования при настройке модуля:
максимальная скорость обмена – 57600 бит/с;
протяженность линии связи – не более 15 м (зависит от скорости передачи данных).
2.3 Характеристики каналов тс/тии
2.3.1 Входные цепи каналов ТС/ТИИ модуля обеспечивают работу с контактными или бесконтактными импульсными датчиками и имеют следующие параметры:
ток опроса датчиков – (5 2) мА;
напряжение опроса датчиков – (24 4) В;
максимальная частота входного сигнала каналов в режиме ТИИ (частота следования импульсов) – 50 Гц;
длительность импульсов входного сигнала каналов в режиме ТИИ – не менее 10 мс;
длительность импульсов входного сигнала каналов в режиме ТС – не менее 50 мс;
диапазон установки времени коммутации каналов в режиме ТС (с дискретностью 10 мс) – от 50 мс до 60 с;
сопротивление в цепи датчика в состоянии "замкнут" – не более 200 Ом;
сопротивление в цепи датчика в состоянии "разомкнуто" – не менее 50 кОм.
2.3.2 Пределы допускаемой абсолютной погрешности счета импульсов каналов ТС/ТИИ в режиме ТИИ составляют 2 импульса на каждые 10000 входных импульсов в пределах рабочих условий эксплуатации.
2.4 Характеристики каналов ту
2.4.1 Каналы ТУ модуля обеспечивают коммутацию активных и индуктивных электрических цепей, имеющих следующие параметры:
максимальный постоянный коммутируемый ток – 0,17 А;
максимальное коммутируемое напряжение постоянного тока – 36 В;
ток утечки ключа канала ТУ в состоянии "выключено" при максимальном коммутируемом напряжении – не более 1 мА;
падение напряжения на ключах каналов ТУ в состоянии "включено" при максимальном токе нагрузки – не более 1 В;
максимальная индуктивность нагрузки – 4 Гн.
2.4.2 Диапазон установки времени открытия ключей каналов ТУ от 40 мс до 60 с с шагом 40 мс. При значении времени удержания 0 мс и поступлении команды на включение канал ТУ включается и удерживается в этом состоянии до поступления команды на выключение. Время выполнения команды ТУ не более 2 с.
2.4.3 Питание каналов ТУ осуществляется от внешнего источника с максимальным напряжением до 36 В.