
ТР-ДУ
.pdf
y(n) p1 (x) y(n 1) ... pn (x) y f (x) ,
где f (x) – не равная нулю (тождественно) функция, называется линейным не-
однородным дифференциальным уравнением (ЛНДУ).
Общее решение ЛНДУ равно сумме какого-либо его частного решения ~ и y
общего решения y соответствующего однородного уравнения.
В том случае, если правая часть имеет специальный вид
f (x) e x P (x)cos x Q |
(x)sin x , |
(6) |
|
n |
m |
|
|
используется метод неопределенных коэффициентов (через Pn (x) |
и Qm (x) |
обозначены многочлены степеней n и m). Заметим, что при 0, n 0 (6) сво-
дится к показательной функции; при = 0, = 0 – к многочлену; при = 0, n = m = 0 – к гармонике.
В этом случае решение надо искать в том же виде, т. е.
|
|
|
|
~ |
e |
x |
Rl (x)cos x Sl (x)sin x x |
k |
, |
|||
|
|
|
|
y |
|
|
||||||
где Rl (x), |
Sl (x) – многочлены степени l с неопределенными коэффициентами; |
|||||||||||
l max m, |
n ; k – кратность, с которой числа i совпадают с корнями ха- |
|||||||||||
рактеристического уравнения (при = 0 рассматривается одно число ). |
||||||||||||
П Р И М Е Р |
7 . |
Решить ДУ y 4y cos 2x . |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~ |
|
|
Р Е Ш Е Н И Е . |
Общее решение имеет вид y y |
|
|
|||||||||
y . |
|
|||||||||||
1). Найдем |
y |
. Для этого рассмотрим уравнение |
y 4y 0 . Составим ха- |
|||||||||
рактеристическое уравнение |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
2 4 0, 1 2i, 2 2i |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
y |
C1 cos 2x C2 sin 2x . |
|
|
|
|
|
~ |
|
|
2). Найдем y . Для этого рассмотрим уравнение y 4y cos 2x . |
|||||
Так как |
|
f (x) e x Acos x Bsin x e0x 1cos x 0sin x , то частное |
|||
решение ищем в виде |
|
||||
~ |
|
0x |
|
|
1 |
y e |
|
(C cos 2x Dsin 2x)x (C cos 2x Dsin 2x)x k 1 , |
|||
( i = 0 |
2i = 2i и являются корнями характеристического уравнения по |
||||
одному разу). |
|
|
|
||
Найдем |
|
|
~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~ |
y C cos 2x 2Cxsin 2x Dsin 2x 2Dxcos 2x; |
||
|
|
4C sin 2x 4Cxcos 2x 4Dcos 2x 4Dxsin 2x . |
|||
|
|
y |
|||
|
|
|
~ |
~ |
~ |
Подставим y , |
y , |
y в уравнение и получим тождество |
4C sin 2x 4D cos 2x cos 2x .
21

Сравнивая коэффициенты при одинаковых функциях переменной х, получаем систему
|
|
|
|
|
sin 2x |
|
|
4C 0, |
C 0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
cos 2x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4D 1, |
D 1/ 4. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
~ |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
||||
y |
0cos 2x |
|
sin 2x x, |
|
y C1 cos 2x C2 sin 2x |
|
|
|
|
xsin 2x . |
|||||||||||||||||||||
4 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|||||
Это и есть общее решение данного ДУ. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
П Р И М Е Р |
8 . |
|
|
Решить |
|
задачу |
Коши |
y 2y ex (x2 x 3), |
|||||||||||||||||||||||
y(0) 2, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
y (0) 2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Р Е Ш Е Н И Е . |
Общее решение имеет вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
y y y . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
1). Найдем |
y |
. Для этого рассмотрим уравнение |
y 2y 0 . Составим ха- |
||||||||||||||||||||||||||||
рактеристическое уравнение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
2 2 0, 0, |
2 |
2 |
y |
C C |
e2x . |
|
|
||||||||||||||||||||||
|
~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
(x |
2 |
x 3) . |
|||
2). Найдем y . Для этого рассмотрим уравнение y 2y e |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
Частное решение будем искать в виде |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~ |
e |
x |
(Ax |
2 |
Bx C) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Найдем |
|
~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
e |
x |
(Ax |
2 |
(B 2A)x C B) ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
~ |
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
x |
(Ax |
2 |
(B 4A)x C 2B 2A) . |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
y e |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
~ |
~ |
~ |
в уравнение и получим тождество |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
Подставим y , |
y , |
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
ex (Ax2 (B 4A)x C 2B 2A)
2ex (Ax2 (B 2A)x C B) ex (x2 x 3) .
Сравнивая коэффициенты при одинаковых степенях переменной х, получаем
систему |
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
1 A 2A, |
|
|
|
|
A 1, |
|
|
|
|
|
|
||||
x |
|
1 B 4A 2B 4A, |
B 1, |
|||||
x0 |
|
3 C 2B 2A 2C 2B, |
C 1. |
|||||
Отсюда частное решение |
|
|
x |
|
x 1 . |
|
||
|
~ |
e |
x |
2 |
|
|||
|
|
y |
|
|
|
|||
Используя |
|
общее |
решение |
y C1 C2e2x ex x2 x 1 , |
||||
y 2C2e2x ex x2 3x и условия задачи Коши, приходим к системе |
||||||||
|
|
C1 C2 1, |
C2 1. |
|
22

Следовательно, C1 0, C2 1 и окончательно решение задачи Коши имеет вид
y e2x ex x2 x 1 .
Если функция f (x) не может быть представлена в виде
e x Pn (x)cos x Qm (x)sin x ,
то при определении частного решения ДУ используется метод вариации произвольных постоянных. Для ДУ второго порядка сущность метода заключается в том, что для соответствующего однородного уравнения записывается общее решение y C1 y1 C2 y2 , но C1, C2 рассматриваются как функции переменной х. Эти функции определяются из системы
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C y |
C y |
|
|
0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f (x). |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C1 y1 |
C2 y2 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||
П Р И М Е Р |
9 . |
Решить ДУ y y cos x . |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
Р Е Ш Е Н И Е . |
Решаем |
соответствующее |
|
однородное уравнение: |
||||||||||||||||||||||||||||
y y 0, 2 |
1 0, |
1, 2 |
|
i , |
|
y |
C1 cos x C2 sin x . Так как в данном слу- |
|||||||||||||||||||||||||
чае y1 cos x, |
y2 |
sin x, |
|
|
|
|
|
|
|
cos x , то имеем |
||||||||||||||||||||||
|
y1 sin x, |
y2 |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
C cos x C sin x 0, |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
C1 sin x C2 cos x cos x. |
|
|
|||||||||||||||||||||||||
Откуда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
sin x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
C1 |
|
|
|
cos x |
|
cos x |
|
|
sin x cos x, |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
cos x |
|
sin x |
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
sin x |
cos x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos x |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
C2 |
|
|
sin x |
cos x |
|
|
cos2 x, |
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
cos x |
sin x |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin x |
cos x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
C1 sin xcos x dx |
|
sin2 x |
D1 |
, |
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
C2 cos |
2 |
x dx |
1 cos 2x |
|
x |
|
sin 2x |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
D2 . |
||||||||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
4 |
|
Окончательно получаем общее решение
23
y D cos x D |
sin x |
sin2 |
xcos x |
|
xsin x |
|
sin 2xsin x |
|
|
|
|
|
|
||||||
1 |
2 |
|
|
2 |
|
2 |
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
D |
cos x D sin x xsin x / 2 . |
|||
1 |
2 |
|
||
|
~ |
|||
|
|
|
|
y |
|
y |
|||
|
|
|||
|
З А Д А Н И Е |
4 . |
||
Н о р м а л ь н ы е с и с т е м ы л и н е й н ы х |
о б ы к н о в е н н ы х д и ф ф е р е н ц и а л ь н ы х у р а в н е н и й п е р в о г о п о р я д к а
П Р И М Е Р 1 0 . Найти общее решение системы
y1 y2 y1,y2 3y2 y1.
Р Е Ш Е Н И Е . Используем метод исключения
|
y |
|
|
3y2 y1 y2 y1 |
4y2 . |
(7) |
y1 |
2 |
y1 |
Разрешим первое уравнение системы относительно у2 y2 y1 y1
и подставим в (7)
y1 4y1 4y1, |
y1 4y1 4y1 0, |
||
2 4 4 0 1 2 2, |
|||
y e 2x (C C |
x); |
||
1 |
1 |
2 |
|
y2 y1 y1 e 2x ( 2C1 2C2x C1 C2 C2x)e 2x (C2 C1 C2x) .
Окончательно имеем
y e 2x (C C |
x); |
|
||||
1 |
1 |
2 |
|
|||
y |
2 |
e 2x (C |
2 |
C C |
x). |
|
|
|
1 2 |
|
24
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1.Берман Г.Н. Сборник задач по курсу математического анализа. СПб.: Профессия, 2007. 432 с.
2.Специальные разделы математического анализа. Сборник задач по математике для вузов. Ч.2. / Под ред. А.В. Ефимова и Б.П. Демидовича. М.: Наука, 2008. 368 с.
3.Данко П.Е., Попов А.Г., Кожевникова Т.Я. Высшая математика в упражнениях
изадачах. Часть 2. М.: Высшая школа, 2009. 416 с.
4.Сборник задач и упражнений по высшей математике:Общий курс: Учеб. пособие /
А.В. Кузнецов, Д.С. Кузнецова, Е.И. Шилкина и др. Минск: Высшая школа, 2009. 284
с.
5.Пискунов Н.С. Дифференциальное и интегральное исчисление: Учеб. для втузов. В 2-х томах. Т. II. М.: Интеграл-пресс, 2009. 544 с.
О Г Л А В Л Е Н И Е |
|
Порядок выполнения и защиты типового расчета по высшей математике................... |
3 |
ЗАДАНИЕ № 1. Дифференциальные уравнения первого порядка................. .............. |
3 |
ЗАДАНИЕ № 2. Дифференциальные уравнения высших порядков, допускающие |
|
понижение порядка............................................................................................... .............. |
7 |
ЗАДАНИЕ № 3. Линейные обыкновенные Дифференциальные уравнения n-ого |
|
порядка с постоянными коэффициентами............................................................ ............ |
10 |
ЗАДАНИЕ № 4. Нормальные системы линейных обыкновенных дифференциальных |
|
уравнений первого порядка................................................................................... ............ |
12 |
МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К РЕШЕНИЮ ЗАДАЧ................................ ............ |
15 |
Задание 1. Дифференциальные уравнения первого порядка........................... ............ |
15 |
Задание 2. Дифференциальные уравнения высших порядков, допускающие понижение |
|
порядка.................................................................................................................. ............ |
18 |
Задание 3. Линейные обыкновенные дифференциальные уравнения n-ого порядка с |
|
постоянными коэффициентами............................................................................. ............ |
20 |
Задание 4. Нормальные системы линейных обыкновенных дифференциальных |
|
уравнений первого порядка................................................................................... ............ |
24 |
Библиографический список............................................................................. ............ |
25 |
Оглавление................................................................................................................... |
25 |
25
План 2009 г.
КАЙДАЛОВА Людмила Витальевна
Д и ф ф е р е н ц и а л ь н ы е у р а в н е н и я
У ч е б н о е и з д а н и е
Технический редактор И.А. Шимина
ЛР № 021235 от 17.07.2009
Подписано в печать 25.06.09.
Формат 60 90 1/16. Бумага офсетная. Печать оперативная. Усл. печ. л. 2,02. Усл.-изд.л. 1,82.
Тираж 100 экз. Заказ №
Отпечатано в Самарском государственном университете путей сообщения г. Самара, Заводское шоссе, 18
26