Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

ТР-ДУ

.pdf
Скачиваний:
17
Добавлен:
09.04.2015
Размер:
438.19 Кб
Скачать

y(n) p1 (x) y(n 1) ... pn (x) y f (x) ,

где f (x) – не равная нулю (тождественно) функция, называется линейным не-

однородным дифференциальным уравнением (ЛНДУ).

Общее решение ЛНДУ равно сумме какого-либо его частного решения ~ и y

общего решения y соответствующего однородного уравнения.

В том случае, если правая часть имеет специальный вид

f (x) e x P (x)cos x Q

(x)sin x ,

(6)

n

m

 

 

используется метод неопределенных коэффициентов (через Pn (x)

и Qm (x)

обозначены многочлены степеней n и m). Заметим, что при 0, n 0 (6) сво-

дится к показательной функции; при = 0, = 0 – к многочлену; при = 0, n = m = 0 – к гармонике.

В этом случае решение надо искать в том же виде, т. е.

 

 

 

 

~

e

x

Rl (x)cos x Sl (x)sin x x

k

,

 

 

 

 

y

 

 

где Rl (x),

Sl (x) – многочлены степени l с неопределенными коэффициентами;

l max m,

n ; k – кратность, с которой числа i совпадают с корнями ха-

рактеристического уравнения (при = 0 рассматривается одно число ).

П Р И М Е Р

7 .

Решить ДУ y 4y cos 2x .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~

 

 

Р Е Ш Е Н И Е .

Общее решение имеет вид y y

 

 

y .

 

1). Найдем

y

. Для этого рассмотрим уравнение

y 4y 0 . Составим ха-

рактеристическое уравнение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 4 0, 1 2i, 2 2i

 

 

 

 

 

 

 

 

y

C1 cos 2x C2 sin 2x .

 

 

 

 

 

~

 

 

2). Найдем y . Для этого рассмотрим уравнение y 4y cos 2x .

Так как

 

f (x) e x Acos x Bsin x e0x 1cos x 0sin x , то частное

решение ищем в виде

 

~

 

0x

 

 

1

y e

 

(C cos 2x Dsin 2x)x (C cos 2x Dsin 2x)x k 1 ,

( i = 0

2i = 2i и являются корнями характеристического уравнения по

одному разу).

 

 

 

Найдем

 

 

~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~

y C cos 2x 2Cxsin 2x Dsin 2x 2Dxcos 2x;

 

 

4C sin 2x 4Cxcos 2x 4Dcos 2x 4Dxsin 2x .

 

 

y

 

 

 

~

~

~

Подставим y ,

y ,

y в уравнение и получим тождество

4C sin 2x 4D cos 2x cos 2x .

21

Сравнивая коэффициенты при одинаковых функциях переменной х, получаем систему

 

 

 

 

 

sin 2x

 

 

4C 0,

C 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos 2x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4D 1,

D 1/ 4.

 

 

 

 

 

 

 

 

~

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

y

0cos 2x

 

sin 2x x,

 

y C1 cos 2x C2 sin 2x

 

 

 

 

xsin 2x .

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

Это и есть общее решение данного ДУ.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П Р И М Е Р

8 .

 

 

Решить

 

задачу

Коши

y 2y ex (x2 x 3),

y(0) 2,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y (0) 2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~

 

 

 

 

 

 

 

 

Р Е Ш Е Н И Е .

Общее решение имеет вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y y y .

 

 

 

 

 

 

 

 

1). Найдем

y

. Для этого рассмотрим уравнение

y 2y 0 . Составим ха-

рактеристическое уравнение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 2 0, 0,

2

2

y

C C

e2x .

 

 

 

~

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

(x

2

x 3) .

2). Найдем y . Для этого рассмотрим уравнение y 2y e

 

 

 

Частное решение будем искать в виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~

e

x

(Ax

2

Bx C) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найдем

 

~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

x

(Ax

2

(B 2A)x C B) ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

(Ax

2

(B 4A)x C 2B 2A) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y e

 

 

 

 

 

 

 

 

~

~

~

в уравнение и получим тождество

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставим y ,

y ,

y

 

 

 

 

 

 

 

 

ex (Ax2 (B 4A)x C 2B 2A)

2ex (Ax2 (B 2A)x C B) ex (x2 x 3) .

Сравнивая коэффициенты при одинаковых степенях переменной х, получаем

систему

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

1 A 2A,

 

 

 

 

A 1,

 

 

 

 

 

x

 

1 B 4A 2B 4A,

B 1,

x0

 

3 C 2B 2A 2C 2B,

C 1.

Отсюда частное решение

 

 

x

 

x 1 .

 

 

~

e

x

2

 

 

 

y

 

 

 

Используя

 

общее

решение

y C1 C2e2x ex x2 x 1 ,

y 2C2e2x ex x2 3x и условия задачи Коши, приходим к системе

 

 

C1 C2 1,

C2 1.

 

22

Следовательно, C1 0, C2 1 и окончательно решение задачи Коши имеет вид

y e2x ex x2 x 1 .

Если функция f (x) не может быть представлена в виде

e x Pn (x)cos x Qm (x)sin x ,

то при определении частного решения ДУ используется метод вариации произвольных постоянных. Для ДУ второго порядка сущность метода заключается в том, что для соответствующего однородного уравнения записывается общее решение y C1 y1 C2 y2 , но C1, C2 рассматриваются как функции переменной х. Эти функции определяются из системы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C y

C y

 

 

0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C1 y1

C2 y2

 

 

 

 

П Р И М Е Р

9 .

Решить ДУ y y cos x .

 

 

 

 

Р Е Ш Е Н И Е .

Решаем

соответствующее

 

однородное уравнение:

y y 0, 2

1 0,

1, 2

 

i ,

 

y

C1 cos x C2 sin x . Так как в данном слу-

чае y1 cos x,

y2

sin x,

 

 

 

 

 

 

 

cos x , то имеем

 

y1 sin x,

y2

 

 

 

 

 

C cos x C sin x 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C1 sin x C2 cos x cos x.

 

 

Откуда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

sin x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C1

 

 

 

cos x

 

cos x

 

 

sin x cos x,

 

 

 

 

 

 

 

 

cos x

 

sin x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin x

cos x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos x

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C2

 

 

sin x

cos x

 

 

cos2 x,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos x

sin x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin x

cos x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C1 sin xcos x dx

 

sin2 x

D1

,

 

 

 

 

2

 

 

 

C2 cos

2

x dx

1 cos 2x

 

x

 

sin 2x

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

D2 .

 

 

2

 

 

 

 

2

4

 

Окончательно получаем общее решение

23

y D cos x D

sin x

sin2

xcos x

 

xsin x

 

sin 2xsin x

 

 

 

 

 

1

2

 

 

2

 

2

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

D

cos x D sin x xsin x / 2 .

1

2

 

 

~

 

 

 

 

y

 

y

 

 

 

З А Д А Н И Е

4 .

Н о р м а л ь н ы е с и с т е м ы л и н е й н ы х

о б ы к н о в е н н ы х д и ф ф е р е н ц и а л ь н ы х у р а в н е н и й п е р в о г о п о р я д к а

П Р И М Е Р 1 0 . Найти общее решение системы

y1 y2 y1,y2 3y2 y1.

Р Е Ш Е Н И Е . Используем метод исключения

 

y

 

 

3y2 y1 y2 y1

4y2 .

(7)

y1

2

y1

Разрешим первое уравнение системы относительно у2 y2 y1 y1

и подставим в (7)

y1 4y1 4y1,

y1 4y1 4y1 0,

2 4 4 0 1 2 2,

y e 2x (C C

x);

1

1

2

 

y2 y1 y1 e 2x ( 2C1 2C2x C1 C2 C2x)e 2x (C2 C1 C2x) .

Окончательно имеем

y e 2x (C C

x);

 

1

1

2

 

y

2

e 2x (C

2

C C

x).

 

 

1 2

 

24

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1.Берман Г.Н. Сборник задач по курсу математического анализа. СПб.: Профессия, 2007. 432 с.

2.Специальные разделы математического анализа. Сборник задач по математике для вузов. Ч.2. / Под ред. А.В. Ефимова и Б.П. Демидовича. М.: Наука, 2008. 368 с.

3.Данко П.Е., Попов А.Г., Кожевникова Т.Я. Высшая математика в упражнениях

изадачах. Часть 2. М.: Высшая школа, 2009. 416 с.

4.Сборник задач и упражнений по высшей математике:Общий курс: Учеб. пособие /

А.В. Кузнецов, Д.С. Кузнецова, Е.И. Шилкина и др. Минск: Высшая школа, 2009. 284

с.

5.Пискунов Н.С. Дифференциальное и интегральное исчисление: Учеб. для втузов. В 2-х томах. Т. II. М.: Интеграл-пресс, 2009. 544 с.

О Г Л А В Л Е Н И Е

 

Порядок выполнения и защиты типового расчета по высшей математике...................

3

ЗАДАНИЕ № 1. Дифференциальные уравнения первого порядка................. ..............

3

ЗАДАНИЕ № 2. Дифференциальные уравнения высших порядков, допускающие

 

понижение порядка............................................................................................... ..............

7

ЗАДАНИЕ № 3. Линейные обыкновенные Дифференциальные уравнения n-ого

 

порядка с постоянными коэффициентами............................................................ ............

10

ЗАДАНИЕ № 4. Нормальные системы линейных обыкновенных дифференциальных

уравнений первого порядка................................................................................... ............

12

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К РЕШЕНИЮ ЗАДАЧ................................ ............

15

Задание 1. Дифференциальные уравнения первого порядка........................... ............

15

Задание 2. Дифференциальные уравнения высших порядков, допускающие понижение

порядка.................................................................................................................. ............

18

Задание 3. Линейные обыкновенные дифференциальные уравнения n-ого порядка с

 

постоянными коэффициентами............................................................................. ............

20

Задание 4. Нормальные системы линейных обыкновенных дифференциальных

 

уравнений первого порядка................................................................................... ............

24

Библиографический список............................................................................. ............

25

Оглавление...................................................................................................................

25

25

План 2009 г.

КАЙДАЛОВА Людмила Витальевна

Д и ф ф е р е н ц и а л ь н ы е у р а в н е н и я

У ч е б н о е и з д а н и е

Технический редактор И.А. Шимина

ЛР № 021235 от 17.07.2009

Подписано в печать 25.06.09.

Формат 60 90 1/16. Бумага офсетная. Печать оперативная. Усл. печ. л. 2,02. Усл.-изд.л. 1,82.

Тираж 100 экз. Заказ №

Отпечатано в Самарском государственном университете путей сообщения г. Самара, Заводское шоссе, 18

26