ТР-ДУ
.pdf
3.11. |
а) |
y 2y 6; y(0) 1, y (0) 0 ; |
|
|||||||||||||||||||
|
б) y 2y 2y |
|
1 |
|
. |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ex sin x |
|
|
|||||
3.12. |
а) |
y y 4xcos x; y(0) 0, y (0) 1; |
|
|||||||||||||||||||
|
б) y |
2y |
y |
e x |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|||
3.13. |
а) |
y 6y 9y e3x ; |
y(0) 1, |
y (0) 0 ; |
|
|||||||||||||||||
|
б) |
y y tgx . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
3.14. |
а) |
y 3y x cos x; |
|
y(0) 0, |
y (0) 1/ 9 ; |
|||||||||||||||||
|
б) |
y y cos2 x . |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
3.15. |
а) |
y 2y 5y 10sin x; y(0) 2, y (0) 1; |
||||||||||||||||||||
|
б) y 4y 4y |
|
e 2x |
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x 1 |
|
|
|||||
3.16. |
а) |
y y 5e x (sin x cos x); |
y(0) 4, |
y (0) 5 ; |
||||||||||||||||||
|
б) |
y y 1/ sin x . |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
3.17. |
а) |
y y 2cos x; |
|
y(0) 1, y (0) 0 ; |
|
|||||||||||||||||
|
б) |
y y e2x cos ex . |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
3.18. |
а) |
y 2y y x sin x; y(0) y (0) 0 ; |
|
|||||||||||||||||||
|
б) |
y y |
1 |
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 ex |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
3.19. |
а) |
y 4y 4y 2(sin 2x x); |
y(0) 0, y (0) 1; |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ex |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
б) y |
y 1 ex . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
3.20. |
а) |
y y 2 2x; |
|
y(0) 0, y (0) 1; |
|
|||||||||||||||||
|
б) |
y y ctgx . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
3.21. |
а) |
y 4y 2cos 2x; |
y(0) 1, y (0) 3; |
|
||||||||||||||||||
|
б) y 2y y |
|
|
e x . |
|
|
||||||||||||||||
|
|
x |
|
|
||||||||||||||||||
3.22. |
а) |
y 9y 12sin 3x; |
y(0) 2, y (0) 1; |
|
||||||||||||||||||
|
б) y |
|
y |
|
|
|
|
ex |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
1 ex . |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
3.23. |
а) |
y y e x ; y(0) |
1, y (0) |
1; |
|
|||||||||||||||||
11
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б) y 2y y x ex . |
|
|
|||||||||||||
3.24. |
а) |
y 6y 9y 9x2 12x 2; y(0) 1, |
y (0) 3; |
|||||||||||||
|
б) |
y y ctg2x . |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
3.25. |
а) |
y y ex ; y(0) 1, |
y (0) 1,5 ; |
|
||||||||||||
|
б) |
y 4y 5y e2x / cos x . |
|
|
||||||||||||
3.26. |
а) |
y 4y 4y 2e2x ; |
y(0) y (0) 0 ; |
|
||||||||||||
|
б) |
y y 2 / sin3 x . |
|
|
|
|
|
|||||||||
3.27. |
а) |
y 2y y x 4; |
y(0) 0, y (0) 1; |
|||||||||||||
|
б) |
y y 1/ cos x . |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
3.28. |
а) |
y y 5x2; |
y(0) 0, y (0) 6 ; |
|
||||||||||||
|
б) y 2y y |
|
|
ex |
|
|
. |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 x2 |
|
|
|||||
3.29. |
а) |
y 9y 36e3x ; |
y(0) 2, |
y (0) 6 ; |
|
|||||||||||
|
б) |
y 4y ctg2x . |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
3.30. |
а) |
y y 2(x 1); |
y(0) 2, |
y (0) 2 ; |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ex |
|
|
|
|
|
|
|
|
б) y |
2y |
y x2 1 . |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||
ЗАДАНИЕ № 4
НОРМ АЛЬНЫЕ СИСТЕМ Ы ЛИНЕЙНЫХ О Б ЫКНОВЕННЫХ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВ НЕНИЙ ПЕРВОГО ПОРЯДКА
Найти общие решения систем дифференциальных уравнений методом исключения.
|
|
|
4.1. |
x 2x 3y; |
x x y 2sin t; |
а) |
б) |
|
|
y x. |
y 2x y. |
|
|
|
4.2. |
x 2x 2y; |
x 2x y; |
а) |
б) |
|
|
y x 3y. |
y y 2x 18t. |
|
|
|
4.3. |
x 3x 8y; |
x 2y x; |
а) |
б) |
|
|
y x 3y. |
y x 5sin t. |
12
x 2x y;
4.4.а) y 3x 4y.
x x 2y;
4.5.а) y 4x 3y.
x x y;
4.6. а)
y 4x y.
x x y;
4.7.а) y 2x.
x 2x y;
4.8.а) y x 4y.
x y;
4.9.а) y x.
x x 8y;
4.10.а) y x y.
x x 2y;
4.11.а) y x.
x 2x 6y;
4.12.а) y x y.
x 7x 2y;
4.13.а) y 9x 2y.
x 7x 3y;
4.14.а) y 6x 2y.
x x 3y;
4.15.а) y 2x 2y.
x 2x 3y;
4.16.а) y 6x 7y.
x y;
4.17. а)
y 3x 2y.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x 2x 4y; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
б) |
3y |
|
|
|
|
t |
. |
|
|
|
||||
y x |
|
3e |
|
|
|
|
||||||||
|
2e |
t |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
б) x y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
t |
2 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x y 5cos t; |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
б) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y 2x y. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
e |
t |
; |
|
|
|
|
|
||
x 2x y |
|
|
|
|
|
|
||||||||
б) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y 2x 2t; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x 2x y; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
б) |
|
|
t |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y x |
2e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5t |
; |
|
x 3x 2y 4e |
|
|
||||||||||||
б) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y x 2y. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x 2y x 1; |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
б) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y 3y 2x. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x y 1; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
б) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y x tgt. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
e |
t |
; |
|
|
|
|
|
||
б) x x y |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
t |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
y x |
y e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x x y 8t; |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
б) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y 5x y. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x 2x y; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
б) |
|
|
t |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y x |
2e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x 2x y 8; |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
б) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y 6y. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2e |
t |
; |
|
|
|||||
б) x 2x y |
|
|
|
|
||||||||||
|
2y |
3e |
4t |
. |
|
|||||||||
y x |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x 2x y; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
б) |
|
|
|
|
5e |
t |
|
sin t. |
||||||
y 2y x |
|
|
||||||||||||
13
|
|
|
|
|
|
|
4.18. |
x 7x 2y; |
x 4x 3y sin t; |
||||
а) |
б) |
|
|
|
|
|
|
y 9x 2y. |
y 2x y 2cos t. |
||||
|
|
|
|
|
|
|
4.19. |
x 2x 3y; |
x 2x 3y; |
|
|
|
|
а) |
б) |
|
|
|
|
|
|
y 2x y. |
y x 2y 2sin t. |
||||
|
|
|
|
|
|
|
4.20. |
x y; |
x x y 1/ cos t; |
||||
а) |
б) |
|
|
|
|
|
|
y x. |
y 2x y. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4.21. |
x 2x 6y; |
x y 2cost; |
|
|
|
|
а) |
б) |
|
|
|
|
|
|
y x y. |
y x. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4.22. |
x 5x 3y; |
x 2x 4y 1 4t; |
||||
а) |
б) |
3t |
2 |
/ 2. |
||
|
y x y. |
y x y |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
4.23. |
x 2x 6y; |
x 2x 5y cos t; |
||||
а) |
б) |
|
|
|
|
|
|
y 3x 7y. |
y x 2y sin t. |
||||
|
|
|
|
|
|
|
4.24. |
x x 2y; |
x x y t; |
|
|
|
|
а) |
б) |
|
|
|
|
|
|
y 3x 4y. |
y 4x 3y 2t. |
||||
|
|
|
|
|
|
|
4.25. |
x 6x 10y; |
x y cos t; |
|
|
|
|
а) |
б) |
|
|
|
|
|
|
y x y. |
y 3x 4y 4cos t sin t. |
||||
|
|
|
|
|
|
|
4.26. |
x x y; |
x 2cos t 2x 3y sin t; |
||||
а) |
б) |
|
|
|
|
|
|
y 3x 5y. |
y x cos t. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4.27. |
x 2x 3y; |
x 2x 4y; |
|
|
|
|
а) |
б) |
|
|
2 |
. |
|
|
y x. |
y x 3y 3t |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
4.28. |
x y; |
x x y t 1; |
|
|
||
а) |
б) |
|
|
|
|
|
|
y 4x. |
y 4x y 4t 5. |
||||
|
|
|
|
|
|
|
4.29. |
x 6x 2y; |
x y t; |
|
|
|
|
а) |
б) |
|
|
|
|
|
|
y 5x y. |
y x t. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4.30. |
x 4x 8y; |
x 2x y sin t; |
||||
а) |
б) |
|
|
|
|
|
|
y 2x 6y. |
y 4x 2y cos t. |
||||
14
М ЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИ Я К РЕШЕНИЮ ЗАДАЧ
Рассмотрим основные методы решения некоторых типов дифференциальных уравнений (ДУ). Основные понятия и определения приведены в учебнике [6] или пособиях [2–4].
З А Д А Н И Е 1 .
Д и ф ф е р е н ц и а л ь н ы е у р а в н е н и я п е р в о г о п о р я д к а
ДУ называется линейным, если оно линейно относительно неизвестной функции и ее производных. Линейное уравнение первого порядка имеет вид
y p(x)y q(x) , |
(1) |
где p(x), q(x) C . Если q(x) 0 , то уравнение (1) называют линейным одно-
родным. ДУ (1) решается с помощью подстановки Эйлера-Бернулли |
|
|
|
y uv , |
(2) |
где u u(x), |
v v(x) . Идея подстановки (2) состоит в том, что одна из функ- |
|
ций, (например, v) выбирается так, чтобы относительно и получилось наиболее простое уравнение (с разделяющимися переменными). С помощью такой же подстановки решается уравнение Бернулли, которое имеет вид
y p(x)y q(x)yn , n R .
П Р И М Е Р |
1 . Решить ДУ y 2xy xe x2 . |
|
|||
Р Е Ш Е Н И Е . |
Это линейное уравнение. С помощью подстановки y uv |
||||
получаем |
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
x2 |
u v uv 2xuv xe |
|
u v u(v 2xv) xe |
. |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
Выберем функцию v(х) из условия, что v 2xv 0 . Тогда уравнение распадается на систему двух более простых уравнений, решая которые, получим
|
|
|
|
|
|
|
dv |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2xdx |
|
|
2 |
|
|
x |
2 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
v |
2xv 0 |
|
v |
|
|
|
|
|
|
|
ln v x |
v e |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
x |
2 |
|
|
|
|
|
xe |
x |
2 |
|
du xdx |
|
|
|
|
2 |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
u v xe |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u x |
|
/ 2 C |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
v |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Следовательно, общее решение уравнения имеет вид
x2 |
|
x2 |
|||
y |
|
C e |
. |
||
|
|||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
П Р И М Е Р 2 . Решить ДУ |
xy 4y x2 |
|
. |
||
y |
|||||
15
Р Е Ш Е Н И Е . |
|
Это уравнение Бернулли. |
С помощью подстановки |
y uv |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
4uv |
x |
|
uv |
|
|
|
4v) x |
|
|
uv |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
xu v xuv |
|
|
xu v u(xv |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dv |
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ln v 4ln x |
|
|
|
|
|
|
|
v x4 |
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
xv 4v 0 |
v |
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x u |
|
|
|
du dx |
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
u |
|
|
|
|
|
|
|
|
du |
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
xu v x |
|
|
uv |
u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
v |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
v |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
2 u ln |
x |
2C |
|
|
u |
ln |
|
|
|
C y |
ln |
|
|
|
C x4 . |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
ДУ в полных дифференциалах имеют вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M (x, y)dx N(x, y)dy 0 , |
|
|
|
|
|
|
|
|
(3) |
|||||||||||||||||||||||||||
где левая часть есть полный дифференциал некоторой функции u(x, y) , т. е.
du M (x, y)dx N(x, y)dy .
Для того, чтобы уравнение (3) было уравнением в полных дифференциалах, необходимо и достаточно выполнение условия
|
|
|
|
|
M |
|
N |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
y |
x |
|
|
||||||
Общий интеграл ДУ (3) имеет вид |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
y |
|
|
|||
u(x, |
y) C |
или M (x, y)dx N(x, y)dy C . |
||||||||||||
|
|
|
|
|
x0 |
|
|
y0 |
|
|
||||
П Р И М Е Р |
3 . Найти решение ДУ |
|
|
|||||||||||
|
y cos x x2 dx sin x 2y dy 0 . |
|||||||||||||
Р Е Ш Е Н И Е . Имеем y cos x x2 dx sin x 2y dy 0 , |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
M |
|
|
N |
|
|
|||||
|
M |
cos x, |
N |
cos x |
M |
|
N |
|
||||||
|
|
|
|
|
||||||||||
|
y |
|
x |
|
|
y |
x |
|||||||
уравнение в полных дифференциалах. Далее строим функцию u(x, y)
u y cos x x2x
16
u ycos x x2 dx (y) ysin x |
x3 |
|
(y) , |
|||||||||||
|
||||||||||||||
где (x) – функция, подлежащая определению. |
|
3 |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Из последнего равенства найдем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
u |
sin x (y) . |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Сравнивая это выражение с N(x, y), найдем (x) : |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
( y) y |
2 |
C . |
|
|
||||||
( y) 2y |
|
|
|
|||||||||||
Окончательно общий интеграл имеет вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
u ysin x |
x3 |
y2 |
|
y sin x |
x3 |
y2 |
C . |
|||||||
|
|
|||||||||||||
3 |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
f (x, y) . Функция |
|||
Введем понятие об однородной функции двух переменных |
||||||||||||||
f (x, y) называется однородной, если для любого |
t R , отличного от нуля, |
|||||||||||||
выполняется условие |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f (tx, ty) tm f (x, y), |
t R, |
t 0 . |
(1) |
|||||||||||
Число m называется показателем однородности.
Поскольку в (1) t – любое действительное число, то, положив t 1 , получа- x
ем
f (1, |
y / x) |
1 |
f (x, y) , |
|
xm |
||||
т. е. |
|
|
||
|
|
|
||
f (x, |
y) xm f (1, y / x) . |
|||
Таким образом, однородная функция двух переменных может быть пред-
ставлена в виде произведения степенной функции xm и функции одной переменной y / x .
ДУ первого порядка
M (x, y)dx N(x, y)dy 0
называется однородным, если М (х, у) и N (х, у) – однородные функции с одним и тем же показателем.
Однородные ДУ решаются с помощью подстановки
|
|
|
z |
y |
. |
|
|
|
|
||
|
|
xy |
|
x |
|
П Р И М Е Р 4 . |
y |
. |
|
|
|
x2 y2 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
17
Р Е Ш Е Н И Е . Проверяем на однородность
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
tx ty |
|
|
|
|
xy |
|
|
|
m 0 . |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(tx)2 (ty)2 |
|
x2 y2 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
С помощью подстановки z |
|
y |
имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
z |
xz |
x2 z |
|
|
xz |
|
|
z |
z xz |
z z z |
3 |
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
x2 x2 z2 |
|
|
1 z2 |
1 z2 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
dz |
|
z3 |
|
|
1 z2 |
|
dx |
|
1 z2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dz |
|
|
|
|
|
dz ln x ln C |
|
||||||||||||||||||
|
dx |
1 z2 |
|
|
z3 |
|
|
x |
|
z3 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
dz ln(Cx) |
|
|
|
|
ln z |
ln Cx |
|
|
|
ln(Cxz) |
|
|||||||||||||||||||||
|
z |
|
2z |
|
|
2z2 |
|||||||||||||||||||||||||||||||
z3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e x2 / 2 y2 |
Cy . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
З А Д А Н И Е |
2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Д и ф ф е р е н ц и а л ь н ы е у р а в н е н и я |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
в ы с ш и х п о р я д к о в , |
д о п у с к а ю щ и е |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
п о н и ж е н и е п о р я д к а |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
Среди ДУ n-ого порядка вида |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F x, |
y, |
|
|
|
|
y |
(n) |
0 , |
|
|
|
(4) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y , |
y , ..., |
|
|
|
|
||||||||||||||||
интегрирование которых возможно лишь в некоторых частных случаях, отметим такие, порядок которых можно понизить.
Общее решение уравнение вида y(n) f (x) получается n-кратным интегрированием.
П Р И М Е Р 4 . Найти общее решение ДУ y x 2cos x .
Р Е Ш Е Н И Е . |
y (x 2cos x) dx |
x2 |
2sin x C1 ; |
|||||||||||||||
2 |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
x3 |
|
|
|
|
|
||||
y |
|
|
|
|
2sin x C1 |
|
|
|
|
|
|
2cos x C1x C2 ; |
||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
2 |
dx |
6 |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
x4 |
|
x2 |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
y |
|
2sin x |
C |
|
|
|
C |
|
x C |
|
. |
|||
|
|
|
|
12 |
2 |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|
3 |
|
|||
Если уравнение (4) явно не содержит искомую функцию и ее производные до порядка k – 1 включительно, то порядок такого ДУ можно понизить на k единиц
введением новой неизвестной функции p(x) y(k ) (x) .
18
П Р И М Е Р |
5 . Решить ДУ 1 x2 y y 2 |
1 0 . |
|
Р Е Ш Е Н И Е . |
После замены y p, |
y p |
имеем |
1 x2 p p2 1 0 .
Получили уравнение с разделяющимися переменными относительно функции р(х) и ее производной p (x) :
|
dp |
|
dx |
0 |
arctg p arctg x arctgC1 , |
|||||
p2 1 |
|
x2 1 |
|
|||||||
|
arctg p arctgC arctg x |
p |
C1 x |
. |
||||||
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 C1x |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Учитывая, что р(х) = y , получаем для y(x) уравнение первого порядка
y C1 x , 1 C1x
|
|
|
|
|
|
C1 x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
C1 1/ C1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
y 1 C x dx |
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 C x |
|
|
|
dx |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
x |
C 1/ C |
|
|
1 |
|
ln |
|
1 C x |
|
C |
|
. |
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
C |
1 |
|
1 |
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Уравнение вида |
|
|
|
|
|
|
|
|
(n) |
0 , не содержащее явно переменную |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
F y, y , y |
|
|
, ..., y |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
х, допускает понижение порядка на единицу путем замены |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dp |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
p |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, y |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
dp |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|||||||||||||||||
y (x) p(y), y (x) p |
|
|
|
|
|
|
(x) p |
|
|
|
dy |
p |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
и т. д. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dy |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
П Р И М Е Р |
6 . Найти общее решение ДУ |
|
|
2y y 1 y 2 . |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Р Е Ш Е Н И Е . |
Имеем y p( y), |
|
y |
dp |
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
2y |
dp |
p 1 p2, |
|
|
2 p dp |
|
dy |
, |
|
|
ln(1 p2 ) ln y ln C , |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
dy |
|
|
|
|
|
|
|
1 p2 |
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
1 p2 C1 y, |
|
|
p |
C1 y 1, y C1 y 1 . |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Разделяя переменные и интегрируя, получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
dy |
|
|
dx, |
2 |
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C y 1 |
x C |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
C y 1 |
|
|
|
C1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
19
4 |
|
|
|
|
1 |
|
(x C )2 C2 |
|
|
|
|
(C y 1) (x C |
)2 |
y |
|
1 |
1 1 |
|
. |
||
C2 |
C |
4 |
||||||||
1 |
2 |
|
|
|
|
|
||||
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
З А Д А Н И Е |
3 . |
|
|
|
||||
Л и н е й н ы е о б ы к н о в е н н ы е д и ф ф е р е н ц и а л ь н ы е у р а в н е н и я n - о г о п о р я д к а
с п о с т о я н н ы м и к о э ф ф и ц и е н т а м и
Линейным однородным дифференциальным уравнением (ЛОДУ) называется уравнение вида
y(n) p1y(n 1) ... pn y 0 ,
где p1, ..., pn и f (x) – заданные функции от х или константы. Общее решение ЛОДУ имеет вид
n
yCi yi ,
i1
где y1, y2 , ..., yn – линейно независимые частные решения, С1, С2, …, Сn –
произвольные постоянные.
Для определения частных решений уравнения следует решить характеристическое уравнение
n p n 1 |
... p |
p |
n |
0 . |
(5) |
1 |
|
n 1 |
|
|
При решении квадратного уравнения, которое является характеристическим для ДУ второго порядка, возможны три случая.
1. Корни уравнения (5) 1 и 2 R , причем 1 2 .
Тогда частные решения y1 e 1x , y2 e 2 x линейно независимы и общее решение имеет вид
y C1e 1x C2e 2 x .
2. Корни уравнения (5) 1 и 2 R , причем 1 2 . В этом случае y1 e 1x , y2 xe 1x . Общее решение имеет вид
ye x (C1 C2x) .
3.Корни уравнения (5) являются мнимыми: 1, 2 i ( 0) , частные
решения y e x cos x, y |
2 |
e x sin x . |
1 |
|
Общее решение можно записать в виде
y e x (C1 cos x C2 sin x) .
ДУ вида
20
