Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

ТР-ДУ

.pdf
Скачиваний:
19
Добавлен:
09.04.2015
Размер:
438.19 Кб
Скачать

3.11.

а)

y 2y 6; y(0) 1, y (0) 0 ;

 

 

б) y 2y 2y

 

1

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ex sin x

 

 

3.12.

а)

y y 4xcos x; y(0) 0, y (0) 1;

 

 

б) y

2y

y

e x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

3.13.

а)

y 6y 9y e3x ;

y(0) 1,

y (0) 0 ;

 

 

б)

y y tgx .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.14.

а)

y 3y x cos x;

 

y(0) 0,

y (0) 1/ 9 ;

 

б)

y y cos2 x .

 

 

 

 

 

3.15.

а)

y 2y 5y 10sin x; y(0) 2, y (0) 1;

 

б) y 4y 4y

 

e 2x

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 1

 

 

3.16.

а)

y y 5e x (sin x cos x);

y(0) 4,

y (0) 5 ;

 

б)

y y 1/ sin x .

 

 

 

 

 

3.17.

а)

y y 2cos x;

 

y(0) 1, y (0) 0 ;

 

 

б)

y y e2x cos ex .

 

 

 

 

 

3.18.

а)

y 2y y x sin x; y(0) y (0) 0 ;

 

 

б)

y y

1

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 ex

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.19.

а)

y 4y 4y 2(sin 2x x);

y(0) 0, y (0) 1;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ex

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б) y

y 1 ex .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.20.

а)

y y 2 2x;

 

y(0) 0, y (0) 1;

 

 

б)

y y ctgx .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.21.

а)

y 4y 2cos 2x;

y(0) 1, y (0) 3;

 

 

б) y 2y y

 

 

e x .

 

 

 

 

x

 

 

3.22.

а)

y 9y 12sin 3x;

y(0) 2, y (0) 1;

 

 

б) y

 

y

 

 

 

 

ex

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 ex .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.23.

а)

y y e x ; y(0)

1, y (0)

1;

 

11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б) y 2y y x ex .

 

 

3.24.

а)

y 6y 9y 9x2 12x 2; y(0) 1,

y (0) 3;

 

б)

y y ctg2x .

 

 

 

 

 

 

 

3.25.

а)

y y ex ; y(0) 1,

y (0) 1,5 ;

 

 

б)

y 4y 5y e2x / cos x .

 

 

3.26.

а)

y 4y 4y 2e2x ;

y(0) y (0) 0 ;

 

 

б)

y y 2 / sin3 x .

 

 

 

 

 

3.27.

а)

y 2y y x 4;

y(0) 0, y (0) 1;

 

б)

y y 1/ cos x .

 

 

 

 

 

 

 

3.28.

а)

y y 5x2;

y(0) 0, y (0) 6 ;

 

 

б) y 2y y

 

 

ex

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 x2

 

 

3.29.

а)

y 9y 36e3x ;

y(0) 2,

y (0) 6 ;

 

 

б)

y 4y ctg2x .

 

 

 

 

 

 

 

3.30.

а)

y y 2(x 1);

y(0) 2,

y (0) 2 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ex

 

 

 

 

 

 

 

б) y

2y

y x2 1 .

 

 

 

 

 

 

 

ЗАДАНИЕ № 4

НОРМ АЛЬНЫЕ СИСТЕМ Ы ЛИНЕЙНЫХ О Б ЫКНОВЕННЫХ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВ НЕНИЙ ПЕРВОГО ПОРЯДКА

Найти общие решения систем дифференциальных уравнений методом исключения.

 

 

 

4.1.

x 2x 3y;

x x y 2sin t;

а)

б)

 

y x.

y 2x y.

 

 

 

4.2.

x 2x 2y;

x 2x y;

а)

б)

 

y x 3y.

y y 2x 18t.

 

 

 

4.3.

x 3x 8y;

x 2y x;

а)

б)

 

y x 3y.

y x 5sin t.

12

x 2x y;

4.4.а) y 3x 4y.

x x 2y;

4.5.а) y 4x 3y.

x x y;

4.6. а)

y 4x y.

x x y;

4.7.а) y 2x.

x 2x y;

4.8.а) y x 4y.

x y;

4.9.а) y x.

x x 8y;

4.10.а) y x y.

x x 2y;

4.11.а) y x.

x 2x 6y;

4.12.а) y x y.

x 7x 2y;

4.13.а) y 9x 2y.

x 7x 3y;

4.14.а) y 6x 2y.

x x 3y;

4.15.а) y 2x 2y.

x 2x 3y;

4.16.а) y 6x 7y.

x y;

4.17. а)

y 3x 2y.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 2x 4y;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б)

3y

 

 

 

 

t

.

 

 

 

y x

 

3e

 

 

 

 

 

2e

t

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б) x y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x y 5cos t;

 

 

 

 

 

 

 

 

б)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y 2x y.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

t

;

 

 

 

 

 

x 2x y

 

 

 

 

 

 

б)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y 2x 2t;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 2x y;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б)

 

 

t

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y x

2e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5t

;

x 3x 2y 4e

 

 

б)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y x 2y.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 2y x 1;

 

 

 

 

 

 

 

 

б)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y 3y 2x.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x y 1;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y x tgt.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

t

;

 

 

 

 

 

б) x x y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

.

 

 

 

 

 

 

 

 

y x

y e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x x y 8t;

 

 

 

 

 

 

 

 

б)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y 5x y.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 2x y;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б)

 

 

t

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y x

2e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 2x y 8;

 

 

 

 

 

 

 

 

б)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y 6y.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2e

t

;

 

 

б) x 2x y

 

 

 

 

 

2y

3e

4t

.

 

y x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 2x y;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б)

 

 

 

 

5e

t

 

sin t.

y 2y x

 

 

13

 

 

 

 

 

 

 

4.18.

x 7x 2y;

x 4x 3y sin t;

а)

б)

 

 

 

 

 

y 9x 2y.

y 2x y 2cos t.

 

 

 

 

 

 

 

4.19.

x 2x 3y;

x 2x 3y;

 

 

 

а)

б)

 

 

 

 

 

y 2x y.

y x 2y 2sin t.

 

 

 

 

 

 

 

4.20.

x y;

x x y 1/ cos t;

а)

б)

 

 

 

 

 

y x.

y 2x y.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4.21.

x 2x 6y;

x y 2cost;

 

 

 

а)

б)

 

 

 

 

 

y x y.

y x.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4.22.

x 5x 3y;

x 2x 4y 1 4t;

а)

б)

3t

2

/ 2.

 

y x y.

y x y

 

 

 

 

 

 

 

 

4.23.

x 2x 6y;

x 2x 5y cos t;

а)

б)

 

 

 

 

 

y 3x 7y.

y x 2y sin t.

 

 

 

 

 

 

 

4.24.

x x 2y;

x x y t;

 

 

 

а)

б)

 

 

 

 

 

y 3x 4y.

y 4x 3y 2t.

 

 

 

 

 

 

 

4.25.

x 6x 10y;

x y cos t;

 

 

 

а)

б)

 

 

 

 

 

y x y.

y 3x 4y 4cos t sin t.

 

 

 

 

 

 

 

4.26.

x x y;

x 2cos t 2x 3y sin t;

а)

б)

 

 

 

 

 

y 3x 5y.

y x cos t.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4.27.

x 2x 3y;

x 2x 4y;

 

 

 

а)

б)

 

 

2

.

 

y x.

y x 3y 3t

 

 

 

 

 

 

 

 

4.28.

x y;

x x y t 1;

 

 

а)

б)

 

 

 

 

 

y 4x.

y 4x y 4t 5.

 

 

 

 

 

 

 

4.29.

x 6x 2y;

x y t;

 

 

 

 

а)

б)

 

 

 

 

 

y 5x y.

y x t.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4.30.

x 4x 8y;

x 2x y sin t;

а)

б)

 

 

 

 

 

y 2x 6y.

y 4x 2y cos t.

14

М ЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИ Я К РЕШЕНИЮ ЗАДАЧ

Рассмотрим основные методы решения некоторых типов дифференциальных уравнений (ДУ). Основные понятия и определения приведены в учебнике [6] или пособиях [2–4].

З А Д А Н И Е 1 .

Д и ф ф е р е н ц и а л ь н ы е у р а в н е н и я п е р в о г о п о р я д к а

ДУ называется линейным, если оно линейно относительно неизвестной функции и ее производных. Линейное уравнение первого порядка имеет вид

y p(x)y q(x) ,

(1)

где p(x), q(x) C . Если q(x) 0 , то уравнение (1) называют линейным одно-

родным. ДУ (1) решается с помощью подстановки Эйлера-Бернулли

 

 

y uv ,

(2)

где u u(x),

v v(x) . Идея подстановки (2) состоит в том, что одна из функ-

ций, (например, v) выбирается так, чтобы относительно и получилось наиболее простое уравнение (с разделяющимися переменными). С помощью такой же подстановки решается уравнение Бернулли, которое имеет вид

y p(x)y q(x)yn , n R .

П Р И М Е Р

1 . Решить ДУ y 2xy xe x2 .

 

Р Е Ш Е Н И Е .

Это линейное уравнение. С помощью подстановки y uv

получаем

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

x2

u v uv 2xuv xe

 

u v u(v 2xv) xe

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

Выберем функцию v(х) из условия, что v 2xv 0 . Тогда уравнение распадается на систему двух более простых уравнений, решая которые, получим

 

 

 

 

 

 

 

dv

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2xdx

 

 

2

 

 

x

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v

2xv 0

 

v

 

 

 

 

 

 

 

ln v x

v e

 

 

 

 

 

 

 

x

2

 

 

 

 

 

xe

x

2

 

du xdx

 

 

 

 

2

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u v xe

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u x

 

/ 2 C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно, общее решение уравнения имеет вид

x2

 

x2

y

 

C e

.

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П Р И М Е Р 2 . Решить ДУ

xy 4y x2

 

.

y

15

Р Е Ш Е Н И Е .

 

Это уравнение Бернулли.

С помощью подстановки

y uv

получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4uv

x

 

uv

 

 

 

4v) x

 

 

uv

 

 

xu v xuv

 

 

xu v u(xv

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dv

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln v 4ln x

 

 

 

 

 

 

 

v x4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xv 4v 0

v

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x u

 

 

 

du dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

du

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xu v x

 

 

uv

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 u ln

x

2C

 

 

u

ln

 

 

 

C y

ln

 

 

 

C x4 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ДУ в полных дифференциалах имеют вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M (x, y)dx N(x, y)dy 0 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

(3)

где левая часть есть полный дифференциал некоторой функции u(x, y) , т. е.

du M (x, y)dx N(x, y)dy .

Для того, чтобы уравнение (3) было уравнением в полных дифференциалах, необходимо и достаточно выполнение условия

 

 

 

 

 

M

 

N

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

x

 

 

Общий интеграл ДУ (3) имеет вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

y

 

 

u(x,

y) C

или M (x, y)dx N(x, y)dy C .

 

 

 

 

 

x0

 

 

y0

 

 

П Р И М Е Р

3 . Найти решение ДУ

 

 

 

y cos x x2 dx sin x 2y dy 0 .

Р Е Ш Е Н И Е . Имеем y cos x x2 dx sin x 2y dy 0 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

 

 

N

 

 

 

M

cos x,

N

cos x

M

 

N

 

 

 

 

 

 

 

y

 

x

 

 

y

x

уравнение в полных дифференциалах. Далее строим функцию u(x, y)

u y cos x x2x

16

u ycos x x2 dx (y) ysin x

x3

 

(y) ,

 

где (x) – функция, подлежащая определению.

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из последнего равенства найдем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

sin x (y) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сравнивая это выражение с N(x, y), найдем (x) :

 

 

 

 

 

 

( y) y

2

C .

 

 

( y) 2y

 

 

 

Окончательно общий интеграл имеет вид

 

 

 

 

 

 

 

 

u ysin x

x3

y2

 

y sin x

x3

y2

C .

 

 

3

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

f (x, y) . Функция

Введем понятие об однородной функции двух переменных

f (x, y) называется однородной, если для любого

t R , отличного от нуля,

выполняется условие

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (tx, ty) tm f (x, y),

t R,

t 0 .

(1)

Число m называется показателем однородности.

Поскольку в (1) t – любое действительное число, то, положив t 1 , получа- x

ем

f (1,

y / x)

1

f (x, y) ,

xm

т. е.

 

 

 

 

 

f (x,

y) xm f (1, y / x) .

Таким образом, однородная функция двух переменных может быть пред-

ставлена в виде произведения степенной функции xm и функции одной переменной y / x .

ДУ первого порядка

M (x, y)dx N(x, y)dy 0

называется однородным, если М (х, у) и N (х, у) – однородные функции с одним и тем же показателем.

Однородные ДУ решаются с помощью подстановки

 

 

 

z

y

.

 

 

 

 

 

 

xy

 

x

П Р И М Е Р 4 .

y

.

 

 

x2 y2

 

 

 

 

 

 

 

17

Р Е Ш Е Н И Е . Проверяем на однородность

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tx ty

 

 

 

 

xy

 

 

 

m 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(tx)2 (ty)2

 

x2 y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С помощью подстановки z

 

y

имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

xz

x2 z

 

 

xz

 

 

z

z xz

z z z

3

 

 

 

 

x2 x2 z2

 

 

1 z2

1 z2

 

 

 

 

 

 

dz

 

z3

 

 

1 z2

 

dx

 

1 z2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dz

 

 

 

 

 

dz ln x ln C

 

 

dx

1 z2

 

 

z3

 

 

x

 

z3

 

 

 

1

1

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dz ln(Cx)

 

 

 

 

ln z

ln Cx

 

 

 

ln(Cxz)

 

 

z

 

2z

 

 

2z2

z3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e x2 / 2 y2

Cy .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

З А Д А Н И Е

2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Д и ф ф е р е н ц и а л ь н ы е у р а в н е н и я

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в ы с ш и х п о р я д к о в ,

д о п у с к а ю щ и е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п о н и ж е н и е п о р я д к а

 

 

 

 

 

Среди ДУ n-ого порядка вида

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F x,

y,

 

 

 

 

y

(n)

0 ,

 

 

 

(4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y ,

y , ...,

 

 

 

 

интегрирование которых возможно лишь в некоторых частных случаях, отметим такие, порядок которых можно понизить.

Общее решение уравнение вида y(n) f (x) получается n-кратным интегрированием.

П Р И М Е Р 4 . Найти общее решение ДУ y x 2cos x .

Р Е Ш Е Н И Е .

y (x 2cos x) dx

x2

2sin x C1 ;

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

 

 

x3

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

2sin x C1

 

 

 

 

 

 

2cos x C1x C2 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

2

dx

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x4

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

2sin x

C

 

 

 

C

 

x C

 

.

 

 

 

 

12

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

2

 

3

 

Если уравнение (4) явно не содержит искомую функцию и ее производные до порядка k – 1 включительно, то порядок такого ДУ можно понизить на k единиц

введением новой неизвестной функции p(x) y(k ) (x) .

18

П Р И М Е Р

5 . Решить ДУ 1 x2 y y 2

1 0 .

Р Е Ш Е Н И Е .

После замены y p,

y p

имеем

1 x2 p p2 1 0 .

Получили уравнение с разделяющимися переменными относительно функции р(х) и ее производной p (x) :

 

dp

 

dx

0

arctg p arctg x arctgC1 ,

p2 1

 

x2 1

 

 

arctg p arctgC arctg x

p

C1 x

.

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1 C1x

 

 

 

 

 

 

 

 

Учитывая, что р(х) = y , получаем для y(x) уравнение первого порядка

y C1 x , 1 C1x

 

 

 

 

 

 

C1 x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

C1 1/ C1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y 1 C x dx

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 C x

 

 

 

dx

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

C 1/ C

 

 

1

 

ln

 

1 C x

 

C

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

1

 

1

 

 

 

C

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Уравнение вида

 

 

 

 

 

 

 

 

(n)

0 , не содержащее явно переменную

F y, y , y

 

 

, ..., y

 

 

 

 

 

х, допускает понижение порядка на единицу путем замены

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dp

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, y

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

dp

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

y (x) p(y), y (x) p

 

 

 

 

 

 

(x) p

 

 

 

dy

p

 

и т. д.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П Р И М Е Р

6 . Найти общее решение ДУ

 

 

2y y 1 y 2 .

Р Е Ш Е Н И Е .

Имеем y p( y),

 

y

dp

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2y

dp

p 1 p2,

 

 

2 p dp

 

dy

,

 

 

ln(1 p2 ) ln y ln C ,

 

 

 

 

 

 

 

dy

 

 

 

 

 

 

 

1 p2

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 p2 C1 y,

 

 

p

C1 y 1, y C1 y 1 .

 

Разделяя переменные и интегрируя, получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

 

 

dx,

2

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C y 1

x C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C y 1

 

 

 

C1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

19

4

 

 

 

 

1

 

(x C )2 C2

 

 

 

(C y 1) (x C

)2

y

 

1

1 1

 

.

C2

C

4

1

2

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

З А Д А Н И Е

3 .

 

 

 

Л и н е й н ы е о б ы к н о в е н н ы е д и ф ф е р е н ц и а л ь н ы е у р а в н е н и я n - о г о п о р я д к а

с п о с т о я н н ы м и к о э ф ф и ц и е н т а м и

Линейным однородным дифференциальным уравнением (ЛОДУ) называется уравнение вида

y(n) p1y(n 1) ... pn y 0 ,

где p1, ..., pn и f (x) – заданные функции от х или константы. Общее решение ЛОДУ имеет вид

n

yCi yi ,

i1

где y1, y2 , ..., yn – линейно независимые частные решения, С1, С2, …, Сn

произвольные постоянные.

Для определения частных решений уравнения следует решить характеристическое уравнение

n p n 1

... p

p

n

0 .

(5)

1

 

n 1

 

 

При решении квадратного уравнения, которое является характеристическим для ДУ второго порядка, возможны три случая.

1. Корни уравнения (5) 1 и 2 R , причем 1 2 .

Тогда частные решения y1 e 1x , y2 e 2 x линейно независимы и общее решение имеет вид

y C1e 1x C2e 2 x .

2. Корни уравнения (5) 1 и 2 R , причем 1 2 . В этом случае y1 e 1x , y2 xe 1x . Общее решение имеет вид

ye x (C1 C2x) .

3.Корни уравнения (5) являются мнимыми: 1, 2 i ( 0) , частные

решения y e x cos x, y

2

e x sin x .

1

 

Общее решение можно записать в виде

y e x (C1 cos x C2 sin x) .

ДУ вида

20