- •Аналоговая и цифровая электроника
- •Часть 1. Аналоговые устройства на операционных усилителях
- •Содержание
- •1. Введение
- •Исследовать:
- •2. Программа схемотехнического моделирования радиоэлектронных устройств Electronics Workbench
- •2.1. Общие сведения
- •2.2. Структура программы Electronics Workbench
- •2.3. Интерфейс программы Electronics Workbench
- •2.4. Создание схемы радиоэлектронного устройства с помощью программы Electronics Workbench
- •2.5. Контрольно – измерительные приборы ewb.
- •3. Элементы теории обратной связи.
- •4. Операционные усилители.
- •4.1. Основные свойства.
- •4.2. Инвертирующий усилитель.
- •4.3. Инвертирующий сумматор (суммирующий усилитель).
- •4.4. Не инвертирующий усилитель.
- •4.5. Не инвертирующий сумматор.
- •4.6. Дифференцирующее устройство.
- •4.7. Интегрирующее устройство (интегратор).
- •4.8. Импульсные усилители
- •4.9. Избирательные усилители
- •4.10. Электрические фильтры
- •4.11. Активные фильтры
- •5. Разработка схем радиоэлектронных устройств
- •5.1. Выбор базового операционного усилителя
- •5.2. Разработка измерительной схемы не инвертирующего
- •5.3. Разработка измерительной схемы активного фнч
- •5.4. Разработка измерительной схемы активного фвч
- •5.5. Измерительная хема активного полосового фильтра (пф)
- •6. Исследование схем радиоэлектронных устройств
- •6.1. Общие положения
- •6.2. Исследование влияния rос и разброса параметров элементов не инвертирующего усилителя на ку и ачх
- •6.2.1. Определение полосы рабочих частот не инвертирующего
- •6.2.2. Построение амплитудной характеристики
- •6.2.3. Определение коэффициента нелинейных искажений
- •6.2.4. Нахождение точки на амплитудной характеристике,
- •6.2.5. Определение коэффициента усиления при изменении rос
- •6.2.6. Исследование влияния r ос на ачх
- •6.2.7. Исследование влияния разброса параметров элементов на ачх
- •6.2.7.1. Исследование чувствительности схемы не инвертирующего усилителя к общему 20% разбросу параметров элементов схемы
- •6.2.7.2. Исследование чувствительности схемы не инвертирующего усилителя к 20% разбросу параметров отдельных элементов схемы
- •6.3. Исследование влияния разброса параметров элементов на ачх активного фнч
- •6.3.1. Определение рабочего диапазона частот схемы активного фнч
- •6.3.2. Исследование чувствительности активного фнч к общему 20% разбросу параметров элементов
- •6.5. Исследование влияния разброса параметров элементов на ачх активного полосового фильтра (пф)
- •6.5.1 Определение рабочего диапазона частот схемы активного пф
- •6.5.2. Исследование чувствительности активного пф к общему 20% разбросу параметров всех элементов схемы
- •3.5.3. Исследование чувствительности активного пф к 20% разбросу параметров отдельных элементов схемы
- •7. Методические указания по лабораторному практикуму
- •7.1. Определение зависимости коэффициента усиления kу не инвертирующего усилителя от сопротивления обратной связи rос
- •7.1.1. Определение полосы пропускания частот не инвертирующего усилителя
- •7.1.2. Построение амплитудной характеристики
- •7.1.3. Определение коэффициента нелинейных искажений
- •7.1.4. Определение коэффициента усиления ку при разном r ос
- •7.2. Исследование влияния r ос на ачх не инвертирующего
- •7.3. Исследование влияния разброса параметров элементов на ачх усилителя, активного фнч, активного фвч и активного пф
- •7.3.1. Исследование чувствительности к общему разбросу параметров всех элементов схемы
- •7.3.2. Исследование влияния на ачх разброса параметров отдельных элементов схемы
- •8. Отчет по лабораторному практикуму.
- •9. Контрольные вопросы.
4.2. Инвертирующий усилитель.
В схеме инвертирующего усилителя (рис. 4.2) входное напряжение через резистор R1 подается на инвертирующий вход, который с помощью резистора обратной связи Rос охвачен параллельной ООС по напряжению. Не инвертирующий вход усилительного каскада заземлен.
Для определения параметров инвертирующего усилителя воспользуемся первым законом Кирхгофа для токов инвертирующего входа: Iвх=I0+Iос. Поскольку по второму свойству идеального ОУ ток I0=0, то Iвх=Iос. Выразив токи через соответствующие им входные напряжения, получим:
(4.4)
Рис.4.2. Инвертирующие схемы на ОУ:
а – усилителя; б – сумматора
По первому свойству идеального ОУ напряжение U0 = 0, поэтому Uвх/R1=-Uвых/Rос. Тогда коэффициент усиления инвертирующего усилителя:
(4.5)
Согласно формуле (4.5), изменением величины сопротивления обратной связи Roc можно регулировать коэффициент усиления.
Входное сопротивление инвертирующего усилителя существенно меньше собственного входного сопротивления ОУ. В схеме рис. точка подключения инвертирующего входа ОУ является виртуальным нулем, т.е. по входному сигналу она заземлена. Можно показать, что входное и выходное сопротивления инвертирующего усилителя:
(4.6)
Отметим, что при R1 = Roc, Ки = - 1 схема рис. 4.2а превращается в инвертирующий повторитель (инвертор).
Еще одним вариантом построения инвертирующего усилителя является преобразователь тока в напряжение. Это достигается при R1 = 0. Тогда ток Iвх=Iос=-Uвых/Rос и выходное напряжение Uвых= -IвхRос.
4.3. Инвертирующий сумматор (суммирующий усилитель).
Для суммирования нескольких напряжений можно использовать инвертирующее включение ОУ. На рис. 4.2б в качестве примера показан трехвходовый инвертирующий сумматор. Входные напряжения U1,U2 и U3 через резисторы с обычно одинаковыми сопротивлениями R подаются на инвертирующий вход ОУ. Учитывая, что напряжение на инвертирующем входе ОУ характеризуется виртуальным нулем, токи I1, I2 и I3 будут заданы только соответствующими им входными напряжениями U1,U2 и U3 и сопротивлением R:
(4.7)
Поскольку, согласно второму свойству идеального ОУ, инвертирующий вход практически не потребляет ток, то сумма всех входных токов I1, I2 и I3 протекает только через резистор Rос и создает на нем падение напряжения Uвых=-(I1+I2+I3)Rос. Подставив в эту формулу соответствующие значения токов, выраженные через входные напряжения, и положив R = Roc, получим:
(4.8)
Итак, выходное напряжение равно алгебраической сумме входных напряжений, взятых с обратным знаком.
В данной схеме инвертирующего сумматора все входные токи полностью протекают через резистор обратной связи Roc. При этом токи практически не влияют друг на друга, следовательно, и входные напряжения не взаимодействуют друг с другом, т.е. все три входа усилителя полностью развязаны. Последнее свойство инвертирующего сумматора исключительно полезно для смешивания (микширования) сигналов низкой (звуковой) частоты.
4.4. Не инвертирующий усилитель.
В не инвертирующем усилителе входной сигнал поступает на не инвертирующий вход, а инвертирующий вход — с помощью резистивного делителя -R1, Roc- охвачен последовательной ООС по напряжению (рис.4.3а).
В схеме Uвых=U0+Uос.. Поскольку Uo = 0, то U вх=Uос+UвыхR1/(R1+Rос).
Отсюда коэффициент усиления не инвертирующего усилителя:
(4.9)
С помощью несложных математических выкладок можно показать, что входное сопротивление не инвертирующего усилителя велико и равно входному сопротивлению ОУ по не инвертирующему входу, а выходное сопротивление близко к нулю.
Если сопротивление обратной связи Rоc = 0, то Uяых = Uвх, и не инвертирующий усилитель превращается в повторитель напряжения, который часто используют в радиоэлектронных устройствах для гальванической развязки различных схем.
Рис. 4.3. Не инвертирующие схемы на ОУ:
а – не инвертирующего усилителя; б – не инвертирующего сумматора