
Использование замены переменной
Задача. Найти
Решение:
Обозначим
.
Тогда для дифференциала данной функции
имеем выражение
.
Следовательно
Подставляя в исходное выражение, получаем
.
Иногда не вводят
обозначение для новой переменной, а все
выражение для новой переменной через
старую используют как ее имя, записывая
это выражение под знаком дифференциала.
Это и называют «подведением под знак
дифференциала». В рассмотренном примере:
,
мы можем записать
.
Задача. Найти
.
Решение:
Обозначим
.
Тогда
.
Следовательно,
.
Получаем
.
Задача. Найти
Решение:
Обозначим
.
Тогда
.
Следовательно,
.
Получаем
.
Вычисление
интегралов вида
.
Метод вычисления таких интегралов изложим на примере:
Задача. Найти
Решение:
Выделим полный квадрат в знаменателе:
.
Сделаем замену
.
Тогда
,
.
В первом интеграле
сделаем замену:
.
Тогда
.
Второй интеграл табличный.
Получаем:
Ответ:
.
Задача. Найти
Ответ:
.
Задача.
Найти
Ответ:
=
.
Вычисление
интегралов вида
.
Технология здесь аналогична рассмотренной в предыдущем случае.
Задача. Найти
.
Решение:
Выделим полный
квадрат в подкоренном выражении в
знаменателе:
,
сделаем замену
.
Получаем
В первом интеграле
сделаем замену:
.
Тогда
.
Второй интеграл табличный.
.
Ответ:
.
Задача. Найти
Указание:
Выделите полный
квадрат в знаменателе:
.
Ответ:
.
Применение формулы интегрирования по частям для вычисления неопределенных интегралов.
Формула интегрирования по частям имеет вид
В этой формуле за
и
обозначены
дифференциалы некоторых функций.
На всякий случай
еще раз напомним определение дифференциала
функции
,
а так же формулу восстановления функции
по ее дифференциалу
.
Задача. Найти.
При использовании
формулы интегрирования по частям важно
правильно на первом этапе разбить
подынтегральное выражение на два
множителя
и
.
Неудачное разбиение может привести не
к упрощению, а, наоборот, к усложнению
примера. В указанном примере обозначим
.
Всю оставшуюся часть подынтегрального
выражения мы обозначим
,
то есть
.
Тогда имеем:
;
.
Применяя формулу интегрирования по частям, получаем
.
Для вычисления последнего интеграла подынтегральное выражение преобразуем к виду
Тогда получаем
.
Ответ:
.
Формула интегрирования «по частям» применяется для вычисления
интегралов
вида:
;
;
.
Где
- многочлен степени
.
При вычислении таких интегралов
принимается
.
Отметим, что тогда:
1),
то есть
;
2)
,
то есть
;
3)
,
то есть
.
Задача. Найти
.
Полагаем
,
следовательно
.
Тогда
.
Применяя формулу интегрирования по частям, получаем
+С.
Мы не будем проводить дальнейшее алгебраическое упрощение данного выражения.
Задача. Найти
.
Пусть
.
Тогда
.
Применяя формулу интегрирования по частям, получаем
.
Мы получили интеграл подобного типа, только степень многочлена стала меньше. Применим еще раз метод интегрирования по частям.
Пусть
.
Тогда
.
Получаем
=
=
=
Ответ:
Если вы хорошо
овладели навыками интегрирования, то
можно явно не выписывать чему равно
и
,
и
,
проделывая промежуточные выкладки в
уме. Покажем это на примере.
Задача. Найти.
=.
Ответ:
=
.
Следующий тип интегралов, для которых применяется формула интегрирования по частям – это интегралы вида
,
где
- многочлен степени
,
целое положительное число. В этом случае
принимается
.
Задача. Найти
.
Пусть
,
значит
.
Тогда
,
.
Получаем
=
=
Теперь обозначим
,
значит
.
Тогда
,
.
Получаем
=
=
=
=
=.
Ответ:
=
.
Существует еще один класс интегралов, при вычислении которых полезно применить формулу интегрирования по частям. Применяемый прием называется «интегрирование с возвратом». Суть его состоит в том, что в результате применения формулы интегрирования по частям мы получаем уравнение для нахождения искомого интеграла.
Приведем пример
вычисления интегралов
вида
и
.
Задача. Найти
.
Пусть
.
Значит
.
Тогда
.
Получаем
.
Далее обозначим
.
Значит
.
Тогда, как и ранее
.
Применяя еще раз формулу интегрирования
по частям, получаем
=
Раскрываем скобки
.
Фактически мы
получили уравнение для определения
искомого интеграла
.
Переносим интеграл из правой части соотношения в левую
.
Получаем
=
.
Задача. Найти
.
Пусть
.
Значит
.
Тогда
.
Получаем
.
Далее обозначим
.
Значит
.
Тогда, как и ранее
.
Применяя еще раз формулу интегрирования
по частям, получаем
=
Раскрываем скобки
.
Переносим интеграл из правой части соотношения в левую
.
Тогда
=
.
Аналогичным образом могут быть вычислены интегралы вида:
и
.
Задача. Найти
.
Обозначим
,
.
Тогда
,
.
Применяя формулу интегрирования по частям, получаем
=
.
Преобразуем данное равенство к виду
=
Последний из интегралов в правой части является табличным. Вычисляя его, имеем
=
Из полученного выражения следует
=
Тогда
=
.
Задача. Найти
.
Обозначим
,
.
Тогда
,
.
Применяя формулу интегрирования по частям, получаем
=
.
Преобразуем данное равенство к виду
=
=
Последний из интегралов в правой части является табличным. Вычисляя его, получаем
=
Из полученного выражения следует
=
Тогда
=
.
Интегрирование рациональных дробей.
Напомним, что рациональной дробью называется выражение вида:
,
где
- многочлены степени
и
соответственно.
Дробь называется правильной, если степень многочлена в числителе строго меньше степени многочлена в знаменателе. В противном случае дробь называется неправильной.
Известно, что
всякая неправильная ()дробь
может быть представлена в виде
=
,
где
- многочлен соответствующей степени, а
-
правильная рациональная дробь.
Поскольку проблема интегрирования многочлена не представляет серьезных трудностей, то основной вопрос – это интегрирование правильных рациональных дробей.
Простейшими рациональными дробями называются следующие выражения:
1);
2)
;
3)
;
4)
,
где в последних
двух выражениях .
Известна теорема о том, что всякая правильная рациональная дробь может быть представлена в виде суммы простейших рациональных дробей.
Поясним вид такого представления.
Пусть имеется
правильная рациональная дробь
.
Любой многочлен с действительными коэффициентами может быть представлен в виде произведения линейных и квадратных множителей.
Предположим, что
Где
- целые числа,
Тогда дробь
может
быть представлена в виде
.
Методы определения коэффициентов разложения будут рассмотрены на конкретных примерах.
Приведем схему интегрирования простейших дробей.
1.
2.
3. Схема вычисления
интегралов вида
была изложена
ранее.
4.Рассмотрим схему
вычисления интегралов вида
.
Выделив полный квадрат, представим квадратный трехчлен в виде
.
Поскольку
,
то обозначим
.
Сделаем замену переменной
.
Тогда имеем
.
Вычислим каждый интеграл отдельно.
Рассмотрим схему
вычисления второго интеграла
.
Обозначим
.
Его вычисление при
не
представляет трудностей, поскольку он
является табличным интегралом
.
Далее наш метод
состоит в том, чтобы получить рекуррентное
соотношение, которое позволяет сводить
вычисление
к вычислению
.
Преобразуем интеграл к виду
Это соотношение перепишем в виде
Для вычисления интеграла в правой части используем формулу интегрирования по частям. Обозначим:
,
.
Тогда
,
.
Получаем
Таким образом
.
Задача. Найти.
Используя полученное рекуррентное соотношение, получаем
=
.
Используем еще один раз рекуррентное соотношение.
Тогда
=
Вычисление последнего интеграла не представляет трудностей. Следовательно
=
Далее приведем примеры интегрирования рациональных дробей.
Задача. Найти
Выражение, стоящее под знаком интеграла, является правильной рациональной дробью. Представление этой дроби в виде суммы простейших дробей ищем в виде
.
Осталось определить неизвестные пока коэффициенты А, В, С.
Приведем правую
часть к общему знаменателю, который
равен
- знаменателю в левой части выражения
и приравняем числители в правой и левой
частях. Получим
.
(1)
В соотношении (1)
приравниваем коэффициенты при одинаковых
степенях
и получаем систему уравнений для
определения А, В, С.
.
Решая эту систему
уравнений, находим коэффициенты. Отметим,
что в данном случае нет необходимости
решать систему уравнений, поскольку
неизвестные коэффициенты можно определить
более простым
путем.
Равенство (1) рассматриваем как равенство
многочленов, верное для любых значений
.
Подставим в левую и правую части этого
равенства
.
Получим
,
.
Подставляя
,
имеем
,
.
Подстановка
дает
,
.
Следовательно
.
Тогда
=
=.
Ответ:
=
Задача. Найти
Поскольку дробь правильная, то представим ее в виде суммы простейших дробей вида
.
Приводя к общему знаменателю, и, приравнивая числители в левой и правой частях, получаем
.
(2)
Приравниваем
коэффициенты при одинаковых степенях
и получаем систему уравнений для
определения А, В, С.
.
Решая эту систему
уравнений, находим коэффициенты. Отметим,
что в данном случае нет необходимости
полностью решать систему уравнений,
поскольку часть неизвестных коэффициентов
можно определить более простым путем.
Равенство (2) рассматриваем как равенство
многочленов, верное для любых значений
.
Подставим в левую и правую части этого
равенства
.
Получим
,
.
Подставим в левую
и правую части этого равенства
.
Получим
,
.
Из первого уравнения системы находим
.
Тогда
.
Следовательно
=
=
Ответ:
=
.
Задача. Найти
Разложим это выражение на простейшие дроби
.
Определяем коэффициенты
Приравнивая
коэффициенты при одинаковых степенях
,
получаем
Часть коэффициентов определим независимым путем.
Полагая
,
,
получаем
,
;
,
;
,
.
Тогда
.
Следовательно
=
=
Ответ:
Задача. Найти
.
Подынтегральное выражение является неправильной рациональной дробью. Представим его в виде суммы многочлена и правильной рациональной дроби.
Для этого используем схему деления многочлена на многочлен
-
_
+1
_
Следовательно
=
Полученную
правильную рациональную дробь
представим в виде суммы простейших
дробей
Приводя к общему знаменателю, и, приравнивая числители в левой и правой частях, получаем
Приравнивая
коэффициенты при одинаковых степенях
,
имеем систему уравнений
Решением этой
системы являются:
;
С=2.
Тогда
=
=.
Ответ:
=
.
Задача. Найти
.
Правильную
рациональную дробь
представим в виде суммы простейших
дробей
Приводя к общему знаменателю, и, приравнивая числители в левой и правой частях, получаем
Приравнивая
коэффициенты при одинаковых степенях
,
получаем систему уравнений
Коэффициент А
можно найти непосредственно подстановкой
в исходное уравнение. Получаем
,
то есть
.
Тогда
=
=
==
=
==
==
=.
Ответ:
.
Интегралы, сводящиеся к интегрированию рациональных дробей.
Рациональной
функцией
будем называть функцию, при вычислении
которой используются следующие
математические операции: сложение,
вычитание, умножение, деление, возведение
в целую степень.
Интегралы
вида
.
Данный интеграл
сводится к интегрированию рациональных
дробей заменой переменной
.
Тогда
,
.
После подстановки получаем
.
Полученное выражение является рациональной дробью.
Задача. Найти
Сделаем замену
переменной
.
Тогда
,
.
После подстановки
получаем
Выражение, стоящее под знаком интеграла, является правильной рациональной дробью. Представление этой дроби в виде суммы простейших дробей ищем в виде
.
Осталось определить неизвестные пока коэффициенты А, В, С.
Приведем правую
часть к общему знаменателю, который
равен
- знаменателю в левой части выражения,
и приравняем числители в правой и левой
частях. Получим
.
В полученном
соотношении приравниваем коэффициенты
при одинаковых степенях
и получаем систему уравнений для
определения А, В, С.
.
Решая эту систему уравнений, находим коэффициенты.
.
Тогда
=
Подставляя
,
получаем
=
Найти
Сделаем замену
переменной
.
Тогда
,
.
После подстановки получаем
Выражение, стоящее под знаком интеграла, является правильной рациональной дробью. Представление этой дроби в виде суммы простейших дробей ищем в виде
.
Осталось определить неизвестные пока коэффициенты А, В, С.
Приведем правую
часть к общему знаменателю, который
равен
- знаменателю в левой части выражения,
и приравняем числители в правой и левой
частях. Получим
.
В полученном
соотношении приравниваем коэффициенты
при одинаковых степенях
и получаем систему уравнений для
определения А, В, С.
.
Решая эту систему уравнений, находим коэффициенты.
.
Тогда
=
=
=
=
=
Подставляя
,
получаем
=
.
Задача. Найти
Сделаем замену
переменной
.
Тогда
,
.
После подстановки
получаем
Выражение, стоящее под знаком интеграла, является правильной рациональной дробью. Представление этой дроби в виде суммы простейших дробей ищем в виде
=.
Осталось определить неизвестные пока коэффициенты А, В, С.
Приведем правую
часть к общему знаменателю, который
равен
- знаменателю в левой части выражения,
и приравняем числители в правой и левой
частях. Получим
.
В полученном
соотношении приравниваем коэффициенты
при одинаковых степенях
и получаем систему уравнений для
определения А, В, С.
.
Решая эту систему уравнений, находим коэффициенты.
.
Тогда
.
Подставляя
,
получаем
=
.
Интегралы вида
.
Данный неопределенный интеграл сводится к интегрированию рациональной дроби по следующей схеме.
Обозначим через
- наименьшее общее кратное чисел
.
(На всякий случай напомним, что наименьшим
общим кратным для некоторого множества
целых чисел называется такое наименьшее
целое число, которое делится без остатка
на все числа данного множества.)
Сделаем замену
переменной
.
Тогда
.
После указанной замены подынтегральное выражение превращается в рациональную дробь.
Рассмотрим примеры.
Задача. Найти
.
Подынтегральная
функция содержит
и
.
Наименьшим целым числом, которое делится на 2 и на 3 является число 6.
Сделаем замену
,
.
Тогда
.
Напомним, что
.
Следовательно
,
.
Тогда
.
Выражение, стоящее под знаком интеграла является неправильной рациональной дробью. Следовательно, его можно представить как сумму многочлена и правильной рациональной дроби.
Имеем
Следовательно
Подставляя
,
получаем
=
.
Задача. Найти
Сделаем замену
переменной
.
Тогда
,
,
.
Тогда получаем
.
Подставляя
,
получаем окончательный ответ
.
Интегралы вида
.
Данный
интеграл сводится к интегрированию
рациональных дробей путем следующей
замены (так называемая «универсальная
тригонометрическая подстановка»).
Обозначим
.
Тогда
,
.
Из школьного курса тригонометрии известны формулы выражения синуса и косинуса через тангенс половинного угла. На всякий случай мы напомним эти формулы. Итак:
.
.
Такая подстановка приводит вычисление исходного интеграла к интегрированию рациональной дроби.
Задача. Найти
.
Сделаем замену
переменной
.
Тогда
=.
Таким образом:
=
.
Задача. Найти
.
Используя замену
,
получаем
.
То есть
.
Рассмотрим еще
один класс интегралов – интегралы
вида
.
Поскольку
,
то данный тип интегралов можно вычислять,
используя универсальную тригонометрическую
подстановку. Однако существует замена
переменной, которая позволяет вычислить
этот интеграл более просто. Такой заменой
является
.
Тогда
,
.
После такой подстановки вычисление
интеграла сводится к интегрированию
рациональной дроби.
Задача. Найти
.
Сначала убедимся, что данный интеграл действительно относится к указанному типу. Для этого преобразуем данное выражение
.
Выражение
является правильной рациональной дробью
и может быть разложено в сумму простейших
рациональных дробей. Имеем
После приведения к общему знаменателю в правой и левой частях получаем
.
Приравнивая
коэффициенты при одинаковых степенях
,
получаем систему уравнений
Решая эту систему, получаем
.
Следовательно
=
=
=.
Получаем
=
.
Задача. Найти
После замены
переменной
получаем
=.
Следовательно
=
.
Тригонометрические
подстановки в интегралах, содержащих
выражения
,
,
.
В этих случая полезны следующие подстановки.
Для случая выражения
используется
замена
.
Тогда
,
.
Для случая выражения
используется
замена
.
Тогда
,
.
Для случая выражения
используется
замена
.
Тогда
,
.
Задача. Найти
.
Сделаем замену
.
Тогда
.
Следовательно
=.
Получаем
=
.
Задача. Найти
.
Сделаем замену
.
Тогда
,
.
Следовательно
=.
Получаем
.
Найти
.
Сделаем замену
.
Тогда
,
.
Следовательно
=.
Получаем
.
Интегралы вида
.
Напомним некоторые формулы тригонометрии:
;
;
.
Задача. Найти
.
Решение.
=.
Задача. Найти
.
Решение.
=.
Задача. Найти
.
Решение.
=.
Интегралы вида
.
Рассмотрим два случая вычисления таких интегралов.
Первый случай
– это когда, по крайней мере, один из
показателей степени
или
является
нечетным числом. Будем считать для
определенности
нечетным числом, то есть
.
Обозначим
.
Следовательно
.
Тогда
=.
Полученное подынтегральное выражение является многочленом и его интегрирование не вызовет затруднений.
Задача. Найти
.
Пусть
.
Тогда
.
Имеем
=
.
Задача. Найти
.
Пусть
.
Тогда
.
Имеем
=.
Второй случай
– оба показателя степени
и
являются
четными числами.
В этом случае для понижения степени используются формулы
;
.
Задача. Найти
.
Решение.
=
=
=
=
=.
Таким образом
=
.
Замечания:
- при вычислении
мы воспользовались формулой двойного
угла
;
- при вычислении
мы воспользовались правилом интегрирования
в случае, когда, по крайне мере, одна из
степеней нечетная.
Задача. Найти
.
Решение.
=
=
=.
Получаем
=
.