- •1. ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ
- •1.1. Содержание курса «Сопротивление материалов»
- •1.2. Основные допущения о свойствах материалов и характере деформирования
- •1.3. Геометрическая схематизация элементов конструкций
- •1.4. Классификация нагрузок
- •1.5. Понятие о внутренних силах
- •1.6. Внутренние силы в поперечном сечении бруса
- •1.7. Напряжения. Связь между напряжениями и внутренними силами в поперечном сечении бруса
- •1.8. Понятие о деформациях
- •1.9. Простейшие типы деформации бруса
- •2. ГЕОМЕТРИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПЛОСКИХ СЕЧЕНИЙ
- •2.1. Статические моменты сечений
- •2.2. Моменты инерции сечений
- •2.3. Моменты инерции простейших сечений
- •2.4. Преобразование моментов инерции при параллельном переносе осей
- •2.5. Преобразование моментов инерции при повороте осей
- •2.6. Главные оси инерции. Главные моменты инерции
- •2.7. Моменты сопротивления сечений
- •2.8. Радиусы инерции
- •3. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ВНУТРЕННИХ СИЛ В СЕЧЕНИЯХ СТЕРЖНЕЙ. ЭПЮРЫ ВНУТРЕННИХ СИЛ
- •3.1. Внутренние силы в сечениях бруса (стержнях). Их связь с нагрузкой
- •3.2. Построение эпюр внутренних сил
- •3.3. Построение эпюр внутренних сил в балках
- •3.4. Построение эпюры продольных сил
- •3.5. Построение эпюры крутящих моментов
- •4. ЦЕНТРАЛЬНОЕ РАСТЯЖЕНИЕ И СЖАТИЕ (ЦРС)
- •4.1. Напряжения деформации при ЦРС. Закон Гука
- •4.2. Определение перемещений при ЦРС
- •4.4. Механические свойства материалов. Диаграммы растяжения и сжатия
- •4.5. Расчет на прочность при растяжении (сжатии)
- •5. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ ТЕОРИИ НАПРЯЖЕНИЙ И ДЕФОРМАЦИЙ
- •5.1. Напряженное состояние в точке нагруженного твердого тела
- •5.2. Плоское напряженное состояние
- •5.3. Обобщенный закон Гука. Связь между напряжениями и деформациями
- •6. ПРЯМОЙ ПОПЕРЕЧНЫЙ ИЗГИБ (ИЗГИБ БАЛОК)
- •6.1. Определение напряжений в балке
- •6.2. Расчет балок на прочность по допускаемым напряжениям
- •Литература
|
61 |
|
|
Qу│z1=а = 0 ; |
RA – q . а= 0 , |
|
20 – 20а = 0 , откуда а = 1 м . |
|
|
Мх│z1=1 = 10 + 20 . 1 – 10 . 12 = 20 кНм . |
|
2-й участок. |
(1 м ≤ z2 ≤ 2 м) |
|
Qу = - RВ – q . (z2 – 1) = -20 + 20 . (z2 – 1) = +20z2 – 40 |
||
|
|
(прямая с тем же наклоном) ; |
|
при z2 = 2 м |
Qу = 20 . 2 – 40 = 0 , |
|
при z2 = 1 м |
Qу = 20 . 1 – 40 = - 40 кН , |
|
|
(z2 – 1) |
|
Мх = - М2 + RВ . (z2 – 1) - q . (z2 – 1) . ---------- |
2 = -30 + 20(z2 – 1) – 10(z2 – 1)2 = -10 z22 + 40z2 – 60
(квадратная парабола, у которой выпуклость – вниз, а касательная горизонтальна при z2 = 2, где Qу = 0);
при z2= 2 м Мх = -10 . 22 + 40 . 2 – 60 = -20 кНм , при z2= 1 м Мх = -10 . 12 + 40 . 1 – 60 = -30 кНм .
3-й участок. (0 ≤ z3 ≤ 1 м)
Qу = 0
Мх = - Мz = - 30 кНм (горизонтальная прямая) ; Эпюры построены.
3.4. Построение эпюры продольных сил
Центральным растяжением-сжатием (ЦРС) называется вид сопротивления, при котором в поперечных сечениях стержня из шести возможных компонент усилий присутствует только одна – продольная сила N.
Построение эпюры продольной силы N выполняется гораздо проще, чем эпюры поперечных сил и изгибающих моментов для балок.
Покажем это на примере.
Задача. Построить эпюру продольных сил для стержня, изображенного на рисунке при следующих значениях нагрузок:
F1 = 40 кН , F2 = 10 кН , F3 = 20 кН , q1 = 30 кН/м , q2 = 5 кН/м .
|
q1 |
q2 |
F1 |
F2 |
F3 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
2 м |
2 м |
3 м |
2 м |
|
1 м |
|
|
Рис. 3.20 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
62 |
|
|
|
|
|
Решение. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1. Определим неизвестную опорную реакцию R, составив уравнение |
|||||||||||
равновесия для всего стержня и учитывая С 2.5, С 2.4, К 2.5, К 2.4 (рис. 3.20). |
|||||||||||
|
∑Z = 0 , |
|
-R – F1 + F2 + F3 |
+ q1 . 2 – q2 . 3 = 0 , |
|||||||
|
|
|
R = -40 + 10 + 20 + 30 |
. 2 – 5 . 3 , |
|
||||||
|
|
|
|
|
R = +35 кН . |
|
|
||||
q |
=30 |
кН |
z4 |
q |
=5 |
кН |
z3 |
F |
=40 кН |
F =10 кН F3 =20 кН |
|
1 |
|
м |
|
м |
|
1 |
|
2 |
|
||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|||
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
2 м |
|
2 м |
|
3 м |
|
|
2 м |
1 м |
|
||
5 уч. |
|
4 уч. |
|
3 уч. |
|
|
2 уч. |
1 уч. |
|
||
35 |
|
35 |
|
|
|
|
30 |
|
|
30 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
20 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
20 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[кН] |
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
|
|
25 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 3.21 |
|
|
|
2. Пронумеруем участки стержня (по направлению к заделке). В произвольном месте на каждом участке отметим поперечное сечение. Рассматривая либо левую, либо правую части стержня, запишем выражение для продольной силы N на каждом участке.
На участке 1, 2, 5 (рис. 3.21) усилие N постоянно и не зависит от того, в каком месте находится рассматриваемое сечение. На участке 2, 3, где приложена распределенная нагрузка, от расположения сечения зависит, какая часть распределенной нагрузки придется на отсеченную часть стержня.
Другими словами, усилие N будет зависеть от расположения сечения (в данном случае линейно). Чтобы это учесть, расположение сечения будем отмечать переменным расстоянием, которое можно отсчитывать от края рассматриваемой части стержня (z3 – для 3-го участка и z4 – для 4-го участка).
В данном случае несколько проще отсчитывать их от границы участка
(рис. 3.21).
При рассмотрении участков 1, 2, 3, 4 будем отбрасывать левую часть стержня.
1 участок. N1 = F1 = +20 кН (растяжение).
|
63 |
|
2 участок. |
N1 = F2 + F3 = 10 + 20 = 30 кН |
(растяжение). |
3 участок. |
z3 изменяется от 0 м до 3 м (область определения N3). |
|
|
N3 = F3 + F2 – F1 – q2 . z3 = 10 + 20 – 40 – 5z3 = -10 – 5z3 . |
Строим график функции N3 = -10 – 5z3 (наклонная прямая).
График наклонной прямой обычно строят сосчитав значения функции при двух значениях аргумента, то есть проводя ее через две точки. В данном случае удобно определять ее значения на границах участка.
при z3 |
= 0 |
м (правый край участка) |
N3 |
= -10 - 5 . 0 = -10 кН ; |
||||
при z3 |
= 3 |
м (левый край участка) |
N3 |
= -10 - 5 . 3 = -25 кН . |
||||
4 участок. |
0 |
м ≤ z4 ≤ 2 м (область определения N4) |
||||||
N4 = F3 + F2 – F1 – q2 |
. 3 + q1. z4 = 20 + 10 – 40 – 5 . 3 + 30 . z4 = -25 |
|||||||
+30z4 |
|
при z4 = 0 м |
N4 |
= -25 |
+ 30 |
. 0 |
= -25 кН ; |
|
|
|
|||||||
|
|
при z4 = 2 м |
N4 |
= -25 |
+ 30 |
. 2 |
= +35 кН . |
При рассмотрении 5 участка легче считать силы, приложенные к левой части стержня.
5 участок. N5 = +R = +35 кН
3. Откладываем вычисленные значения продольной силы от горизонтальной оси («+» – вверх, «-» – вниз).
На участках с распределенной нагрузкой подсчитанные значения соединяем наклонными линиями, на остальных – усилие N не зависит от z и изображается горизонтальными линиями. Расставляем знаки, делаем штриховку. Эпюра построена.
Когда стержень имеет опору только с одной стороны, усилия на участках можно определять, отбрасывая всегда ту часть стержня, к которой приложена неизвестная реакция. В этом случае неизвестная реакция никогда не потребуется для определения усилий и эпюра может быть построена без определения реакций.
3.5. Построение эпюры крутящих моментов
Кручением называют простой вид сопротивления, при котором в сечении присутствуют (из шести возможных) одно единственное усилие – крутящий момент Мz, который в технической литературе часто обозначают про-
сто Мкр.
Построение эпюры крутящего момента выполняется аналогично тому, как строится эпюра продольных сил в случае центрального растяжения – сжатия.
Рассмотрим это на примере.
Задача. Построить эпюру крутящего момента для стержня, изображенного на рис. 3.22.
64
М |
М |
М |
М |
М1=2М |
4 |
3 |
2 |
1 |
М2 =5М |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
М3 =7М |
|
|
|
|
М4 =3М |
Рис. 3.22
Решение.
Иногда возникает необходимость при известных размерах и форме поперечного сечения определить из расчета на прочность нагрузку, которую сможет выдержать данный стержень. В этом случае изначально значения нагрузок неизвестны и они могут быть представлены лишь в буквенном выражении. При этом, естественно, и эпюры внутренних сил приходится строить, указывая не численные, а символические значения.
1. Нумеруем участки. На каждом из них показываем сечение (рис. 3.23).
|
3М |
7М |
5М |
2М |
|
|
|
|
z |
4 уч. |
3 уч. |
2 уч. |
1 уч. |
|
|
|
3М |
3М |
|
|
|
|
|
Мz Мкр |
М |
М |
|
2М |
2М |
|
4М |
4М |
||
|
|
|
Рис. 3.23
2.Выбрав сечение на каждом участке, станем рассматривать правую часть стержня, отбрасывая левую, поскольку к ней приложен неизвестный реактивный момент, возникающий в жесткой заделке и препятствующий свободному вращению стержня относительно оси z.
Чтобы определить значение крутящего момента в сечении необходимо сосчитать все расположенные до него моменты, глядя на сечение вдоль оси z
ипринимая их положительными, если они направлены против часовой стрелки, и отрицательным, если по часовой.
1участок. Мz = -2М
2участок. Мz = -2М + 5М = 3М
3участок. Мz = -2М + 5М – 7М = - 4М
4участок. Мz = -2М + 5М – 7М + 3М = - М
65
3. Поскольку в пределах одного участка значение крутящего момента оказалось не зависящим от расположения сечения, на эпюре соответствующие графики будут являться горизонтальными прямыми. Подписываем найденные значения и расставляем знаки. Эпюра построена.
Задание на выполнение расчетно-графической работы №2 по сопротивлению материалов
Для заданных двух схем балок (рис. 3.24) требуется написать выражения Q и М для каждого участка в общем виде, построить эпюры Q и М, найти Мmax и подобрать: а) для схемы «а» деревянную балку круглого поперечного сечения при [α] = 8 МПа; б) для схемы «б» – стальную балку двутаврового поперечного сечения при [α] = 8 МПа. Данные взять из табл. 2.
Т а б л и ц а 3.2
№ |
Схе- |
ℓ1 |
|
ℓ2 |
Расстояние в долях |
М, |
Сосредо- |
q, |
||
строки |
ма |
|
|
|
|
пролета |
|
кНм |
точенная |
кН/м |
|
по |
|
м |
|
а1/а |
а2/а |
а3/а |
|
сила Р, |
|
|
рис. |
|
|
|
|
|
|
|
кН |
|
1 |
I |
1,1 |
|
6 |
1 |
9 |
1 |
10 |
10 |
10 |
2 |
II |
1,2 |
|
7 |
2 |
8 |
2 |
20 |
20 |
20 |
3 |
III |
1,3 |
|
3 |
3 |
7 |
3 |
3 |
3 |
3 |
4 |
IV |
1,4 |
|
4 |
4 |
6 |
4 |
4 |
4 |
4 |
5 |
V |
1,5 |
|
5 |
5 |
5 |
5 |
5 |
5 |
5 |
6 |
VI |
1,6 |
|
6 |
6 |
6 |
1 |
6 |
6 |
6 |
7 |
VII |
1,7 |
|
7 |
7 |
7 |
2 |
7 |
7 |
7 |
8 |
VIII |
1,8 |
|
8 |
8 |
8 |
3 |
8 |
8 |
8 |
9 |
IX |
1,9 |
|
9 |
9 |
9 |
4 |
9 |
9 |
9 |
0 |
X |
2,0 |
|
10 |
10 |
10 |
5 |
10 |
10 |
10 |
Студент обязан взять из таблицы данные в соответствии со своим личным номером (шифром) и первыми шестью буквами русского алфавита, которые следует расположить под шифром, например:
шифр – 2 8 7 0 5 2
буквы – а б в г д е Если личный номер состоит из семи цифр, вторая цифра шифра не учи-
тывается.
Из каждого вертикального столбца таблицы, обозначенного внизу определенной буквой, надо взять только одно число, стоящее в той горизонтальной строке, номер которой совпадает с номером буквы. Например, вертикальные столбцы табл. Обозначены буквами «е», «г», и «д». В этом случае при указанном выше личном номере 287052 студент должен взять из столбца «е» вторую строку, из столбца «г» – нулевую строку, и из столбца «д» – пятую строку.
Работы, выполненные с нарушением этих указаний, не зачитываются.
a) q M
a1
a2
l1 =10a
a) |
M |
q |
1 |
|
a2 |
a |
|
|
|
l1 =10a |
|
a) |
M |
q |
1 |
|
a2 |
a |
|
|
|
l1 =10a |
a2
a) q
M
a3
l1 =10a
a) q
a1 M a3
l1 =10a
66
б) q |
Р a3 Р |
I |
a1 |
2 |
|
a |
|
|
l2 =10a |
|
б) |
q |
Р |
|
|
II |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a3 |
a2 |
a1 |
|
|
|
l2 =10a |
|
|
б) |
q |
|
q |
|
III |
|
Р |
|
|
|
a3 |
a1 |
a2 |
|
|
|
l2 =10a |
|
M |
б) |
|
q |
|
IV |
Р |
|
|
|
|
|
a2 |
|
|
|
|
a3 |
|
|
|
|
|
l2 =10a |
|
|
б) |
Р |
|
q |
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a3 |
|
a2 |
|
|
|
l2 =10a |
|
|
|
67 |
a) q |
Р |
б) |
|
a1 |
VI |
|
|
|
|
a2 |
|
|
l1 =10a |
|
a) |
Р |
q |
б) |
|
VII |
||||
|
|
|||
|
|
|
||
|
a1 |
|
a2 |
|
|
l1 =10a |
|
|
|
a) |
Р |
q |
б) |
|
VIII |
||||
|
|
|
||
|
1 |
|
a2 |
|
|
a |
|
|
|
|
l1 =10a |
|
|
|
a) |
q |
Р |
б) |
IX
a2
a1
l1 =10a
a) |
q |
б) |
|
X |
|||
|
Р |
||
a3 |
a3 |
|
l1 =10a
q |
M |
Р |
|
a2
l2 =10a
q
a3 a2
l2 =10a q M
a3 a1
l2 =10a
q
a1 a3
M
a1
q
a2
M
a2 a3
l2 =10a
Р M q
a3 a3 |
a2 |
l2 =10a