1 Исследование непрерывной экстремальной системы.

1.1. Изучение работы модели экстремальной системы.

Запускаем на моделирование The circuit of definition the extreme characteristic of object of management. Откроем окна Scope и XY Graph 1 и изучим статическую экстремальную характеристику объекта управления.

Рис. 3 Окно Scope

Рис. 4 XY Graph1

Запускаем модель на моделирование. По истечении 30 сек открыть окна XY Graph, XY Graph 2 и Scope1. Убеждаемся, что система обнаружила точку экстремума характери­стики объекта, оценить величину и частоту колебаний вокруг точки экстремума.

Рис. 5 XY Graph

Рис. 6 XY Graph2

Рис. 7 Scope

Частота колебаний на выходе объекта в два раза выше частоты колебаний на входе объекта. Определяем время выхода в зону экстремума, равное интервалу вре­мени от начала поиска до выхода в режим установившихся колебаний, и потери на поиск, оно примерно равно 10 секунд. Измеряем амплитуду колебаний на выходе инерционной части объекта управления и срав­ниваем ее с амплитудой колебаний до инерционной части, первая примерно равно 0.25 единиц, а вторая 2 единицы масштаба. Сглаживающий эффект инерционности – около 10.

Рис. 8 Scope 2

Откроем окно осциллографа Scope2, настроим изображения на всех трех каналах. Отметим моменты возникновения импульсов блока Hit Crossing.При пересечении нулевой линии возникает импульс на блоке Hit Crossing. Оценим эффект избирательности триггера Flip-Flop1, выход которого подключен к третьему каналу Scope2, его импульсы возникают в 2 раза реже, чем у Hit Crossing.

1.2 Исследование зависимости работы экстремальной системы управления от величины инерционности объекта управления.

Установим поочередно величину постоянной времени инерционной части объекта 0.5, 1 и 1.5 сек. Для каждого значения постоянной времени измерим амплитуду и частоту колебаний вокруг точки экстремума, амплитуду и частоту колебаний управляющего воз­действия, время выхода в зону экстремума, потери на поиск. Подготовили к печати графики переходных процессов на входе и на выходе объекта управления, а также фазовые траектории захвата зоны экстремума и автоколебаний вокруг точки экстре­мума.

Рис. 9 Scope 1

Амплитуда вокруг точки экстремума равна 0.25, то есть почти не поменялась, частота 2/5 Гц.

Амплитуда и частота колебаний управляющего воз­действия равны: 50 и 2/10 Гц.

Время выхода в зону экстремума, потери на поиск: примерно 10 секунд.

Рис. 10 Scope 1

Амплитуда вокруг точки экстремума равна 0.3, частота 3/5 Гц.

Амплитуда и частота колебаний управляющего воз­действия равны: 60 и 0.25 Гц.

Время выхода в зону экстремума, потери на поиск: примерно 10 секунд.

Рис. 11 Scope 1

Амплитуда вокруг точки экстремума равна 0.4, частота 3/5 Гц.

Амплитуда и частота колебаний управляющего воз­действия равны: 60 и 0.25 Гц.

Время выхода в зону экстремума, потери на поиск: примерно 10 секунд.

Можно сделать вывод из проделанного эксперимента, что изменение инерционности влияет на амплитуду вокруг точки экстремума.