-Как производится линеаризация нелинейной характеристики расхода в контуре «золотник – гидроцилиндр»?

-Как определяется расходы ,необходимые для колинеаризации сжимаемости и утечек жидкости в гидроцилиндре?

-Из каких уравнений состоит математическая модель динамики следящего движения?

-Из каких элементов состоит алгоритмическая структурная схема гидропривода?

-Что представляет из себя и как получить передаточную функцию следящего гидропривода?

-Какое уравнение динамики называется характеристическим?

-.Как определить устойчивость гидропривода в переходном процессе по критерию Бурвица?

-В чем заключается метод Д-разбиения или определение областей устойчивости следящего гидропривода.

-Как записывается условие устойчивости гидропривода по критерию И.А. Вышнегродского?

-Назовите основные показатели качества процесса управления?

-Как можно построить кривую переходного процесса используя операторный метод Лапмеса?

3.3. Гидродинамические передачи

Изучаемые вопросы:

-Назначение, устройство и принцип действия гидродинамических передач;

-Устройство гидромуфты; характеристика -Устройство гидротрансформатора; характеристика Гидродинамические передачи представляют собой сочетание двух

лопастных колес - насосного и турбинного - с общей круговой циркуляцией

45

жидкости. Передача механической энергии с вала насосного колеса на вал турбины происходит через поток жидкости при отсутствии механической связи валов.

Гидродинамические передачи делятся на гидромуфты и гидротрансформаторы. Гидромуфты передают крутящий момент без изменения его величины. Гидротрансформаторы, имеющие в конструкции третье неподвижное колесо-реактор, могут преобразовать передаваемый крутящий момент. Причем, в отличие от механических передач, гидротрансформаторы осуществляют бесступенчатое преобразование момента.

Гидротрансформатор автоматически согласовывает скорость вращения выходного вала с нагрузкой (величиной момента). Этим достигается защита двигателя от перегрузок и наилучшее использование, как двигателя, так и приводимой машины.

Нужно знать принципиальные схемы и принцип работы гидродинамических передач, их характеристики, методы регулирования, особенности совместной работы этих передач с различными двигателями. (подробно смотри [2])

Раздел 4. Основы проектирования и расчета пневмоприводов.

В процессе освоения раздела предстоит: I изучить следующие темы:

4.1Пневматические машины

4.2Пневматическая аппаратура управления и контроля

4.3Расчет пневматических приводов

II Выполнить второе задание контрольной работы.

III Ответить на вопросы тренировочного теста №4.

IV Ответить на вопросы контрольного теста №4.

4.1. Пневматические машины

46

Различают пневматические двигатели поступательного и вращательного действия. Пневмодвигатели поступательного действия подразделяются на поршневые и мембранные (диафрагменные). Последние удобно применять в приводах с небольшим перемещением и повышенной герметичностью, обеспечивающей надежную защиту деталей двигателя от пыли, влаги, примесей паров и газов.

Для увеличения развиваемого усилия применяются пневматические силовые цилиндры со сдвоенным или даже со строенным поршнем. А для приводов, работающих при разной нагрузке, изменяющейся ступенчато применяются двух – или трехступенчатые поршни.

Из пневматических двигателей вращательного действия наибольшее распространения получили ротационные шестеренчатые, лопаточные (пластинчатые) и поршневые двигатели. Скорость вращения таких двигателей от расхода воздуха и нагрузки. С увеличением нагрузки частота вращения уменьшается.

В конструкции поршневых пневмодвигателей цилиндры расположены радиально на коленчатом валу, а поступление и отвод сжатого воздуха осуществляется с помощью золотника, вращающегося вместе с коленвалом.

Вопросы дляамопроверки:

-В чем состоит отличие пневматического двигателя поступательного действия от того же гидравлического двигателя?

-.Привидите пример применения на практике пневмодвигателей одностороннего дейсутвия с возвратной пружиной.

-С какой целью применяются пневмоцилиндры со сдвоенным поршнем, показанный на рис.33?

-В каких случаях на практике применяется диафрагменные пневмодвигатели?

-Назовите наиболее распространенные типы пневматических двигателей вращательного действия.

47

- Поясните принцип действия шестеренчатого пневмодвигателя вращательного действия.

4.2 Пневматическая аппаратура управления и контроля.

Аппаратура управления пневмоприводами также, как и аппаратура гидроприводов, подразделяется на распределительную (крановые и золотниковые распределитель); регулирующую (дроссели, редукционные клапаны давления): усилительные устройства (механического рычажные, эксцентриковые, клапанные, пневмогидравлические). В указанной литературе приводятся схемы этих устройств и расчет коэффициента усиления (смотри [8])

Вопросы для самопроверки:

-Укажите на основное отличие пневматической аппаратуры управления от гидравлической аппаратуры

-Приведите основную квалификацию пневматической аппаратуры управления

-Какие управляющие (распределительных) устройства применяются в системах пневмоприводах

-Приведите принципиальные схемы кранов управления , клапанных и золотниковых распределительных устройств.

-Как устроены стабилизаторы давления сужатого воздуха с усилителем и без усилителя?

-Какие устройства относятся к контрольнорегулирующеё аппаратуре

-Приведите принципиальные схемы рычажных, эксцентриковых и клиновые пневмомеханических усилителей.

-Как определяется зажимное устройство и коэффициент усиления пневмомеханических усилителей?

-Поясните принцип действия пневмогидравлического усилителя.

-Какие тормозные (демпфирующие) устройства применяются на практике?

48