Во «введении» даётся определение изучаемой дисциплины, отмечается объект, предмет и цель изучения «Гидропневмопривод станков и станочных комплексов», указывается место дисциплины в системе подготовки дипломированных инженеров, специализирующихся в области проектирования и эксплуатации станков, станочных комплексов, автомобилей и гаражного оборудования. Приводится краткий исторический обзор развития современного состояния теории и практики гидравлических и пневматических приводов.

Раздел 1. Основные сведения о гидроприводах

В процессе освоения раздела предстоит: I изучить следующие темы:

1.1Введение

1.2Общие сведения о силовом объемном гидроприводе

1.3Общие сведения о гидравлических следящих гидроприводах

1.4Общие сведения о пневмоприводах

II Ответить на вопросы тренировочного теста №1

IIIОтветить на вопросы контрольного теста №1

1.1Общие сведения о силовом объемном гидроприводе

Изучаемые вопросы:

-Определение объемного гидропривода; -Области применения; -Достоинства и недостатки;

-Представление гидропривода в учебной и справочной литературе; -Разновидности гидроприводов;

Энергосиловое устройство, приводящее в движение машину или механизм, в котором в качестве рабочего тела используется жидкость, называется гидравлическим приводом (гидроприводом).В его состав входят

29

гидравлические машины – насос и двигатель. В систему гидропривода входят также распределительные и регулирующая аппаратура, трубопроводы (гидролинии), емкости, кондиционеры (фильтры, маслоохладители и т.д.).

Объемный гидропривод нашел широкое применение в тех машинах и механизмах, где требуется значительные усилия, плавное регулирование скорости, экономия энергоресурсов. В настоящее время гидроприводы применяются в подъемнотранспортном оборудовании, тяжелых станках в системах управления судовыми механизмами, в авиации, горнорудный промышленности, кузнечнопрессовым оборудовании и т.п.

К недостаткам гидропривода относятся нестабильность качества рабочего тела – жидкости на минеральной основе, вызванного колебанием температуры, загрязнением, утечками через уплотнения подвижных узлов.

В рабочей документации, в учебной литературе и в монографии системы гидроприводов, её элементы представляют на принципиальных схемах в условных изображениях, принятых в различных ГОСТах. Таким образом, гидропривод относится к техническим системам, носящим отраслевой характер. Наибольшее применение объемного гидропривода имеет место в машиностроении, в системах гидроавтоматики.

Взависимости от вида движения приводимого устройства различают гидропривод поступательного, вращательного и поворотного действия.

Вустройствах вращательного действия применяются также другой вид гидравлического привода – гидродинамические передачи (гидромуфты, гидротрансформаторы), состоящие из лопастных гидромашин. В настоящей дисциплине они не рассматриваются.

Вопросы для самопроверки:

- Дайте определение гидравлического объёмного привода и гидравлической передачи.

30

-Назовите основные части гидропривода и укажите их назначение.

-Перечислите основные параметры гидроприводов.

-Перечислите положительные стороны гидропривода и их недостатки.

1.2 Общие сведенья о гидравлических следящих гидроприводах

Изучаемые вопросы:

-Определение следящего гидропривода; -Назначение и классификация следящих гидроприводов ; -Типы управления следящим гидроприводом

Следящим называется гидропривод, применяемый в системах автоматического управления, у которого величина перемещения исполнительного механизма передается с отрицательным знаком по цепи обратной связи на сравнивающее устройство, в которое поступает заранее неизвестный сигнал от датчика перемещения.

По типу задающего сигнала управление различают следящие гидроприводы с механическим и электрическим управлением. Следящий гидропривод с электрическим управлением. Схема устройства, механическая обратная связь. Следящий гидропривод в системах числового программного управления. Схема устройства и принцип действия.

Вопросы для самопроверки:

-Приведите определение следящего гидравлического привода и его классификацию.

-Как устроен следящий гидропривод с механическим управлением? Что называется жёсткой обратной связью?

-Поясните схему устройства и работу следящего гидропривода с гибкой обратной связью.

31

-Поясните работу следящего гидропривода с копировальным управлением и его функциональную схему.

-Как устроен и как работает следящий гидропривод с электрическим управлением? Поясните структурную схему электрогидравлического следящего привода.

-На чём основано корректирующее действие гибкой обратной связи?

-Поясните работу электрогидравлического следящего привода с копировальным управлением.

-Какие основные схемы следящих гидроприводов применяются с числовым программным управлением?

-Поясните схему и принцип работы гидравлического следящего привода дроссельного регулирования с фазовой системой числового программного управления.

-Поясните схему следящего гидропривода релейного управления с кодовой системой числового программного управления.

1.3 Общие сведения о пневмоприводах.

изучаемые вопросы:

-Определение пневмопривода; -Отличие пневмопривода от гидропривода;

-Достоинства и недостатки пнемоприводов При изучении пневмоприводов в отличие от гидропривода источник энергии

рабочего тела (сжатый воздух) обычно не рассматриваются,, поскольку он является составной частью пневматической системы всего оборудования, которое обеспечивает работу тормозов, стеклоочистителя, наддув в двигателе транспортного средства.

Пневмопривод также как и гидропривод является энергосиловым устройством, приводящим в движение машины и механизмы. Но в отличие от

32

гидропривода рабочим телом в пневмоприводе является сжатый воздух. Отработанный сжатый воздух из пневмопривода выпускается в атмосферу. Другим важным отличием пневмопривода является значительно меньшая величина рабочего давления сжатого воздуха, так как при большом давлении газа в узлах пневмопривода, где происходит его расширение температура уменьшается, и выделившиеся пары воды могут превратится в воду и даже в лед или иней. Поэтому максимальное давление в пневмоприводах 0,7-0,8 МПа.

По сравнению с гидравлическими приводами пневмоприводы имеют ряд преимуществ. Они менее чувствительны к пыли, более надежны в работе при резких колебаниях температуры просты по конструкции и в управлении. Пневмоприводы более гигиеничны. Пневматическим приводам присущи и недостатки: нестабильность стабильность скорости перемещения или вращения (нежесткая характеристика); имеют большой удельный вес, поскольку работают при невысоком давлении.

Пневмоприводы широко применяются в металлообрабатывающей и горно - рудной промышленности, при сборке изделий с небольшим весом , в зажимных устройствах и в системах тормозных и запирающих устройств.

В пожарно- и взрывоопасных средах пневмоприводы более надежны, чем другие виды приводов (электрические, гидравлические).

Вопросы для самопроверки:

-Дайте определение пневматического привода и укажите его применение

-Что входит в структуру пневмопривода?

-Какими преимуществами обладает пневмоприводы по сравнению с гидроприводами?

-Укажите ,какие недостатки присущи пневмоприводам

Раздел 2. Основные составные части гидропривода.

В процессе освоения раздела предстоит:

33