3.Методика выполнения лабораторной работы
1).Определить свой вариант индивидуального задания – дифференциальное уравнение объекта, анализ динамики которого следует выполнить. Варианты дифференциальных уравнений объектов представлены в разделе 4.
2)Преобразовать исходное дифференциальное уравнение к виду, удобному для моделирования, то есть производную высшего порядка оставить в левой части, все остальные слагаемые исходного уравнения перенести в правую часть. Рассчитать коэффициенты перед переменными в правой части.
3).Построить имитационную модель для решения приведенного дифференциального уравнения в пакете MATLAB и анализа динамики объекта, соответствующего этому уравнению.
4)Запустить решение дифференциального уравнения и получить графики переходных процессов в исследуемой системе.
5)Рассмотреть моделирование в ускоренном или замедленном масштабах, если это указано в варианте индивидуального задания.
6).Сформулировать выводы.
4. Задание на лабораторную работу
Методом имитационного моделирования в пакете MATLAB
выполнить анализ динамики объекта, заданного дифференциальным уравнением.
Варианты дифференциальных уравнений объектов.
|
Номер варианта |
Исследовать динамику объекта, описываемого следующим дифференциальным уравнением
|
Исходные данные (начальные условия) |
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
3 |
|
|
|
4 |
|
|
|
5 |
|
|
|
6 |
|
|
|
7 |
|
|
|
8 |
|
|
|
9 |
|
|
|
10 |
|
|
|
11 |
|
|
|
12 |
|
|
|
13 |
|
|
|
14 |
|
|
5.Отчет по лабораторной работе должен содержать
1).Цель работы
2).Исходные данные
3).Материалы соответствующих преобразований исходной математической модели и построения имитационной модели. 4).Имитационную модель для решения полученного ОДУ.
5).Результаты анализа динамики исходного объекта, заданного дифференциальным уравнением.
6).Выводы.
6. Список рекомендуемой литературы
1).Дъяконов В.П. МАТЛАБ 6/6.1/6.5 + Simulink 4/5 в математике и момелировании. М.: СОЛОН Пресс.-2003. -576 с.
2).Бронштейн И.Н. Семендяев К.А. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов. Справочник. – М.: Наука. Физматлит, 1998. – 608 с.
3).Курс лекций.
7.Контрольные вопросы для самоподготовки
1) Какие способы математического описания объектов применяются в автоматическом управлении.
2)Какие известны способы решения дифференциальных уравнений. Преимущества и недостатки этих способов.
3)Какие исходные данные надо знать, чтобы получить график переходного процесса в исследуемой системе или объекте.
4)Какова методика решения дифференциального уравнения методом понижения порядка производной.
5)Как выполняется моделирование в ускоренном или замедленном масштабах времени.