6. Тема: «Врубовые машины»

Врубовая машина «УРАЛ-33»[1]

Врубовые машины теперь утратили свое прежнее значение. Однако в небольшом количестве они еще применяются для подрубки угля и сланца в сложных горно-геологических условиях, где не мо­гут быть применены более эффективные машины — комбайны и струги.

В СССР Копейским заводом им. Кирова серийно изготавливался единственный тип врубовой машины «Урал-33».

Врубовая машина может применяться для подрубки пологих и наклонных пластов угля и сланца крепостью f≤3 и мощностью от 0,6 м в шахтах, опасных по газу или пыли. Машина (рис. 19) состоит из следующих основ­ных узлов: механизма перемещения 1 с барабаном 2 для каната; гидровставки 3; электродвигателя 4; редуктора 5 привода исполни­тельного органа; бара 6 длиной 2 м с уравновешенной режущей цепью; редуктора 7 привода расштыбовщика 8. Машина оборудована фарой 12 местного электроосвещения напряжением 36В и трубо­проводом 13 для подводки воды к оросительному устройству.

Врубовая машина поставляется комплектно с оросительной установкой. Последняя состоит из насоса, устанавливаемого в штреке трубопровода и резиновых шлангов с форсунками орошения. Фор­сунки устанавливают на корпусе машины таким образом, чтобы подавать распыленную воду в зону выноса штыба режущей цепью и зону работы лопатки расштыбовщика.

Рукоятки управления расположены на торцовой стенке корпуса машины. Рукоятка А разъединителя предназначена для аварийного отключения электродвигателя и его реверса. Рукояткой Б осуще­ствляется регулирование скорости перемещения машины и реверс. Буквой В обозначен кнопочный пост с кнопками «Пуск» и «Стоп» и рукояткой рычажного типа для дистанционного управления электродвигателем врубовой машины путем включения и отключе­ния магнитного пускателя ПМВИ-1365Б (или подобного типа), установленного в штреке.

Рукояткой Д, имеющей три фиксированных положения, осуще­ствляется включение рабочей скорости резания (v_p= 2,96 м/с), вспомогательной скорости (v_{p в} = 1,59 м/с), а также отключение режущей цепи. Рукояткой Г включается рабочая скорость переме­щения машины (v_n = 0-2,8 м/мин) и маневровая скорость (v_{п м} = 0-8,1 м/мин); при этом максимальные тяговые усилия на ка­нате могут достигать соответственно 12—16 и 4,5—5,6 тс.

Гидрозолотник механизма поворота бара расположен под крыш­кой Е и управляется накидным ключом. Здесь же расположен силовой гидроцилиндр для поворота бара на 95° в каждую сторону от продольной оси машины. Запорный валик Ж предназначен для фик­сации бара в рабочем и транспортном положениях. Рукояткой Р производится включение и отключения расштыбовщика. Расшты­бовщик применен лопастного типа. Лопатка расштыбовщика закре­плена шарнирно на осях 9 и 10 и при помощи кривошипно-шатунного механизма совершает сложное движение, отбрасывая от цепи штыб, выносимый из зарубной щели режущей цепью. Лопатка запирается стопором К.

Подвод электроэнергии напряжением 380 или 660В к электро­двигателю ЭДК4-1М осуществляется по гибкому кабелю ГРШЭ 3x35 + x10+3x4 мм² через штепсельный разъединитель 11. Длительная мощность электродвигателя 41кВт, часовая — 93кВт. Механизм перемещения врубовой машины «Урал-33», состоя­щий из редуктора и гидровставки, сходен по конструкции и схеме работы с механизмом перемещения «Урал-37». Отличием является то, что здесь вместо приводной звезды установлен канатный барабан, рас­считанный на 30—38 м каната диаметром 18,5—22 мм. Кроме того, механизм «Урал-33» имеет меньший диапазон скоростей переме­щения и меньшие тяговые усилия в связи с меньшим числом обо­ротов насоса и меньшим рабочим давлением в гидросистеме (35 кгс/см² вместо 45 кгс/см²). Габариты машины: высота 0,4 м, ширина 0,72 м, длина с расштыбовщиком в рабочем положении 4 м. Масса машины 4,3 т.

Рис. 20. Образование первоначального вруба

Эксплуатация врубовой машины.

Д

Рис. 21. Вырубка верхнего кутка

Рис. 22. Спуск врубовой машины

А – при падении плата 0-15^о ; б- то же, 15-25^о

ля образования первоначального врубамашину устанавливают параллельно забою (рис. 20). В этом положении она удержи­вается неподвижно при помощи наклонно поставленной стойки 1 и каната 2, второй конец которого закреплен на упорной стойке 3. Бар при этом разомкнут, лопатка расштыбов­щика закреплена в горизонтальном положении, чтобы не мешать повороту бара.

Далее включают насос для поворота бара и разъединитель. Затем при малых оборотах электродвигателя включают режущую цепь на рабочую или вспомогательную ско­рость резания и производят зарубку пока бар не перейдет из положения / в положение //. В этом положении бар будет автоматически замкнут запорным валиком. За фик­сацией положения // необхо­димо следить и своевременно выключать гидронасос и машину. Далее производится подрубка, пласта по всей длине забоя.

Вырубка верхнего кутка показана на рис. 21, а спуск машины — на рис. 22.

Для защиты темы необходимо ответить на следующие вопросы:

1. Назовите горно-геологические условия обуславливающие применение врубовой машины (В.М.) «Урал-33»;

2. Основные конструкционные узлы В.М. «Урал-33»;

3. Как производится управление В.М.;

4. Перечислите поэтапно операции связанные с перемещением и спуском В.М.;

5. Дайте пошаговое описание операции образования первоначального вруба.