Курсовая работа
.pdf
Согласно методу Жуковского переносим на конец вектора VM
направление действия сил G, на конец вектора V4 - направление действия силы S и составляем уравнение моментов относительно полюса:
M S L G hG 0 |
(5.2) |
Отсюда усилие на штоке гидроцилиндра S, когда агрегат стоит на
месте:
S |
G hG |
= 182,08 кН |
|
||
|
L |
|
В случае выглубления плуга в движении S определяем аналогично. Только вместо силы G подставляем значение момента силы R2.
5.2 Определение усилия в штоке гидроцилиндра в конце подъема
Рисунок 5.1 - Схема определения усилия на штоке гидроцилиндра
Согласно методу Терскова Г.Д. усилие S на штоке гидроцилиндра (активная сила) определяется по формуле:
|
|
|
ÏÏÌ.ÎÏÑ.00.008 ÏÇ |
Ëèñò |
|
Èçì. Ëèñò |
¹ докум. |
Подпись Дата |
22 |
||
|
|||||
|
|
|
|
S |
M'C |
|
(5.1) |
|
|
|
|||
|
|
i' L' |
|
||
где |
MC – момент от сил сопротивления, кHм. M'C G' H' ; |
|
|||
|
L' – плечо действия активной силы, м; |
|
|||
|
– КПД механизма, принимаем 0,95; |
|
|||
|
i' – общее передаточное отношение четырехзвенных механизмов |
||||
навески. i' i'1 i'2 a' |
' |
|
|||
|
b' |
l' |
|
||
Тогда усилие в конце подъема: S G' H' b' l' = 227,71 кН
a' ' L'
6 Анализ процесса перевода плуга из рабочего положения в транспортное
6.1 Продолжительность подъема, t , с:
t |
lш d 2 |
= 1,88 с, |
|
|
|||
|
4 Q |
0 |
|
|
T |
|
|
где lш -ход штока; lш = 0,122 м;0 0,95 - объемный КПД;
d 0,125 м - диаметр гидроцилиндра;
QТ 49/ 60000 0.817 10 3 м3
с
6.2 Мощность, необходимая на привод насоса
N |
QТ |
|
|
|
QТ |
4S |
=17,19 кВт, |
|
|
|
м |
|
o |
d 2 |
|||
|
м o |
|
|
|
|
|
||
ÏÏÌ.ÎÏÑ.00.008 ÏÇ
Èçì. Ëèñò |
¹ докум. |
Подпись Дата |
(6.1)
(6.2)
Ëèñò
23
где - давление в гидросистеме, Па 4dS2 ;
м 0,9- механический КПД.
7 Определение коэффициента продольной устойчивости агрегата
Опыт эксплуатации существующих конструкций сельскохозяйственных машин показал определенные преимущества навесных агрегатов перед полунавесными и прицепными. Навесные агрегаты менее металлоемки, проще по конструкции очень удобны в эксплуатации. Они не требуют больших поворотных полос, маневренны, легче очищаются от растительных остатков при забивании.
Рисунок 7.1 – Схема для определения устойчивости агрегата
Часто, для того чтобы освободить СХМ от соломы и земли, достаточно перевести его в транспортное положение и встряхнуть. Агрегат с навесным орудием следует сдавать назад, чтобы не оставлять огрехи.
|
|
|
ÏÏÌ.ÎÏÑ.00.008 ÏÇ |
Ëèñò |
|
Èçì. Ëèñò |
¹ докум. |
Подпись Дата |
24 |
||
|
|||||
|
|
Поэтому при возможности целесообразно проектировать сельскохозяйственные машины в навесном варианте. Однако с увеличением ширины захвата машин увеличивается их масса и вылет центра масс. Это создает значительный опрокидывающий момент, что может привести к перегрузкам на заднюю ходовую часть трактора и потере устойчивости агрегата.
Поэтому, при возможности выполнения машины в навесном варианте необходимо учитывать предельную устойчивость агрегата χн (рисунок 7.1).
н |
Gпл |
b1 |
= 0,48 |
(7.1) |
|
G |
a |
||||
|
|
|
|||
|
тр |
1 |
|
|
где GТ – эксплуатационный вес трактора, Н;
а – продольная координата центра тяжести трактора относительно оси заднего колеса, мм;
Gм – вес навесного орудия, Н;
b1 – вылет центра тяжести поднятого в транспортное положение орудия относительно ведущей звёздочки, мм.
|
|
|
ÏÏÌ.ÎÏÑ.00.008 ÏÇ |
Ëèñò |
|
Èçì. Ëèñò |
¹ докум. |
Подпись Дата |
25 |
||
|
|||||
|
|
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1.Методическое указание к курсовой работе «Обоснование конструктивных схем и параметров почвообрабатывающих и посадочных машин» / А.И. Любимов, Р.С. Рахимов, В.А. Стрижов, А.Ф. Кокорин. Учеб. пос./ ЧГАУ. – Челябинск, 2004. – 40с.:ил.
2.Справочник технолога-машиностроителя: Т.1/ Под ред. А.Г. Косиловой и Р.К. Мещерякова. – 4-е изд., перераб. и доп. – М.: Машиностроение, 1985.
3.Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя. 5-е изд., перераб. и доп. – М.: Машиностроение, 1979. – Т.1 – 3.
|
|
|
ÏÏÌ.ÎÏÑ.00.008 ÏÇ |
Ëèñò |
|
Èçì. Ëèñò |
¹ докум. |
Подпись Дата |
26 |
||
|
|||||
|
|