Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Сопромат-учебное пособие

.pdf
Скачиваний:
193
Добавлен:
01.04.2015
Размер:
4.8 Mб
Скачать

2q

A

 

Â

 

 

4ql

2ql

 

 

l

2l

 

l

 

 

 

 

 

à

 

 

 

13 ql

+

 

 

1 ql

 

 

 

 

3

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ÝQ

 

 

 

 

 

11

 

2ql

 

 

 

 

 

 

ql

 

 

 

 

 

 

 

 

13

 

 

4,36ql2

 

3

 

 

ql

2

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ql2

ÝM

á

 

yc

 

C

xc

h/2

 

b/2

 

â

 

120

87

64

93

 

F = 29,4 ñì2

F = 80,9 ñì2

m = 92 êã

m = 252,4 êã

ã

Рисунок 2.9

105

F = 86,6 ñì2 m = 270,2 êã

61

Таким образом, для заданного сечения минимально допустимый момент сопротивления одного двутавра равен половине от момента сопротивления всего сечения:

Wx1 = Wx2 = 4,54 10−5 3 ) = 45,4 (см3) .

По таблице прокатного сортамента (Приложение Е) определяем номер прокатного профиля, выбирая ближайший больший, и его параметры — размеры и вес погонного метра: номер профиля — 12, момент сопротивления Wx = 58,4 ñì3, высота профиля — 120 мм, ширина — 64 мм, площадь сечения — 14,7 см2, вес погонного метра — 11,5 кг. Полный вес балки 11,5·2·4l = 92 кг, площадь сечения — 29,4 см2, полный момент сопротивления сечения — Wx = 116,8 ñì4.

5. Момент сопротивления прямоугольного сечения рассчи- тывается по формуле

 

 

bh2

Wx

=

 

.

 

 

6

 

Для заданного соотношения сторон h/b = 120/128 = 0,94 из условия равенства моментов сопротивления рассматриваемых сечений (составного из профилей и прямоугольного) определяем его размеры:

 

 

b (0,94b)2

 

 

 

Wx =

 

 

 

 

= 0,147b3 = 116,8 ,

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

отсюда b = 9,3 см; h = 8,7 см; F

= 80,9 ñì2; m

= ρ · F ·4l =

 

 

 

ïð

ïð

ïð

= 7,8 · 80,91 · 400 = 252439 ã ≈ 252,4 êã.

 

Момент сопротивления круглого сечения определяется по

формуле

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Wx =

πd3

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

32

 

 

где d — диаметр сечения.

 

 

 

Рассчитываем диаметр круглого сечения:

 

 

 

 

πd3

 

 

 

Wx

=

 

= 0,1d3 = 116,8 (ñì3),

 

32

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

отсюда d = 10,5 см; Fêð = 86,6 ñì2; mêð = 270161 ã ≈ 270,2 êã.

62

Результаты сравнения рассчитанных сечений приведены на рисунке 2.9, г.

Пример 9

Для балки, расчетная схема которой рассмотрена в предыдущем примере (см. рисунок 2.8), изготовленной из чугуна и имеющей составное сечение, необходимо:

1) расположив сечение рациональным образом, из условия прочности определить допускаемое значение параметра нагруз-

êè qmax;

2) вычертить сечение в масштабе и при найденном значе- нии параметра qmax построить эпюру нормальных напряжений в опасном сечении балки.

Исходные данные: параметр длины l = 0,5 м; толщина стенки а = 16 мм; нормативные коэффициенты запаса — для растяжения nð = 3,0, для сжатия nñ = 2,5. Остальные данные приведены в таблице 2.10.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 2.10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l1/l

l2/l

P1/P

P2/P

b/a

c/a

Сечение

Материал

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

2

1

–2

1

4

6

 

 

 

b

Ñ× 21-40

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

c

a

Решение

1. Эпюры поперечной силы ЭQ и изгибающего момента ЭМ показаны на рисунке 2.9, б. Максимальный момент в бал-

ке равен Mmax = 4,36ql2.

2. При выборе рационального расположения сечения исходим из следующих соображений:

63

а) при изгибе балок рациональным является расположение сечения таким образом, чтобы наибольший его размер был в плоскости изгиба;

б) для материалов, по-разному сопротивляющихся растяжению и сжатию, необходимо располагать сечение таким образом, чтобы максимальные растягивающие и максимальные сжимающие напряжения в опасном сечении были одновременно равны соответствующим допускаемым напряжениям.

По справочным данным (Приложение Д) механические свойства чугуна СЧ 21-40: предел прочности при растяжении σâð = 210 МПа, при сжатии σâñ = 750 МПа. Соответственно, допускаемые напряжения для растянутых и сжатых волокон се- чения:

[σ] =

σвр

210

= 70 (МПа), [σ]

 

σ

вс

 

750

= 300 (МПа) .

 

=

 

=

 

=

 

 

 

 

 

 

р

3

с

 

 

 

 

2,5

 

 

nр

 

 

nс

 

 

С учетом того, что в верхних волокнах сечения балки действуют сжимающие напряжения, а в нижних — растягивающие, рациональным является расположение сечения, показанное на рисунке 2.10, а.

3. Сечение балки имеет только одну ось симметрии y, поэтому максимальные нормальные напряжения в точках опасного сечения определяем по выражениям

σр

=

Mmax

yр

 

σc

=

Mmax

yc

,

 

,

 

max

 

 

max

 

max

 

 

max

 

 

 

Ixc

 

 

 

Ixc

 

ãäå Ixc — момент инерции сечения относительно главной цен-

тральной оси xc; ymax — расстояние от оси xc до наиболее удаленной точки в растянутой ( ymaxр ) и сжатой ( ymaxc ) областях се-

чения.

4. Для определения момента инерции Iпрежде следует вычислить координаты центра тяжести сечения и положение главной оси.

Разбиваем сечение на простые элементы — один прямоугольный размерами 4aЧa и два прямоугольных размерами 6aЧa (рисунок 2.10, б).

64

a

 

y

y

yc

 

6a

1

3

 

 

 

 

 

y1 y2

 

xc

y3

 

 

 

yc

a

 

2

 

 

 

4a

 

x

x1

x3

x

à

 

á

 

â

 

 

 

Рисунок 2.10

 

 

 

Задаемся первоначальной системой координат xy (рисунок 2.10, в) и определяем координаты центра тяжести сечения xc è yc:

 

 

x1F1 + x2F2

+ x3F3

 

−1,5a 6a2 + 0 4a2 +1,5a 6a2

xc

=

 

 

 

=

 

 

 

= 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

F1 + F2 + F3

 

 

6a2 + 4a2 + 6a2

 

 

y1F1 + y2F2

+ y3F3

 

 

4a 6a2 + 0,5a 4a2 + 4a 6a2

yc

=

 

 

 

=

 

 

 

= 3,125a.

 

 

 

 

 

 

 

 

F1 + F2 + F3

 

 

6a2 + 4a2 + 6a2

Момент инерции сечения Iравен сумме моментов инерции элементов относительно центральной оси xc:

I xc = I xc1 + I xc2 + I xc3 .

Момент инерции каждого из элементов относительно центральной оси сечения определяем по выражению

Ixci = Ixi + (ai *)2 Fi ,

ãäå Ixi — момент инерции i-го элемента относительно его собственной центральной оси; аi* — величина переноса оси, т.е. расстояние между центральной осью сечения и центральной осью i-го элемента; Fi — площадь i-го элемента (таблица 2.11).

Полный момент инерции составного сечения относительно главной центральной оси xc

Ixc = Ixc1 + I xc2 + Ixc3 = 73,1a4 .

65

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 2.11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ixc1 = Ix1 + ( y1 − yc )2 F1 =

 

 

 

 

 

 

 

 

=

a (6a)3

 

+ (4a − 3,125a)2 6a2 =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y1

 

 

 

 

 

 

12

 

 

yc

 

 

 

 

 

 

 

= 22,6a4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ixc2 = Ix2 + ( y2 − yc )2 F2 =

 

 

 

 

 

 

=

 

4a (a)3

 

+ (0,5a − 3,125a)2 4a2 =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

yc

y2

 

 

 

 

 

 

= 27,9a4

 

 

x

y

 

 

 

 

Ixc3 = Ix3 + ( y3 − yc )2 F3 =

 

 

a (6a)3

+ (4a − 3,125a)2 6a2

 

 

=

=

 

12

 

 

y3

= 22, 6a4

 

 

yc

 

 

 

x

 

 

 

5.Из условий прочности, записанных для растянутых

èсжатых волокон опасного сечения, с учетом того, что расстояние от нейтральной оси до наиболее удаленных точек в растянутой и сжатой областях

р

ymax = 3,125a,

ymaxс = 7a 3,125a = 3,875a,

66

определяем соответствующие величины допускаемой нагрузки:

 

р

 

 

 

Mmax

 

р

 

 

4,36ql2

 

ql2

 

 

σвр

 

σ

max

=

 

 

y

max

=

 

3,125a = 0,186

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

 

73,1a4

 

 

a3

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

xc

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р

 

 

 

 

 

 

M

max

 

 

 

 

4,36ql2

 

 

ql2

 

 

 

σc

 

σс

 

 

=

 

y

с

 

=

 

3,875a = 0,231

 

 

 

 

в

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

max

 

I

 

 

max

 

73,1a4

 

 

a3

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

xc

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

 

 

 

 

 

σврa3

 

 

210 (16 10−3 )3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

qр

 

 

 

 

=

 

 

 

 

= 6,17 10 3 (МН/м),

 

0,186n l2

0,186 3,0 0,52

 

 

 

 

 

 

 

р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σвc a3

 

 

750 (16 10−3 )3

 

 

 

 

 

 

 

 

qс

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

= 21,28 10

 

3 (МН/м).

 

0,231n l2

0,231 2,5 0,52

 

 

 

 

 

 

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно, для растянутой и сжатой областей сечения допускаемые значения параметра нагрузки

р

= 6,17

qmax

10 3 МН/м = 6,17 кН/м,

qmaxс

= 21,28 10−3 МН/м = 21,28 кН/м.

Из полученных значений выбираем наименьшее: в целом для балки допускаемое значение параметра нагрузки

qmax = 6,17 кН/м .

6. Для построения эпюры нормальных напряжений в опасном сечении балки определим максимальные напряжения в растянутой и сжатой областях сечения при действии допускаемой нагрузки qmax:

σmaxр = 0,186

ql2

6,17 10−3 0,52

 

 

 

 

= 0,186

 

 

 

= 70 (МПа),

 

(16

 

a3

10 3)3

 

 

σсmax = 0,231

ql2

6,17 10−3 0,52

 

 

 

 

= 0,231

 

 

 

= 87 (МПа).

 

 

(16

 

 

a3

10 3)3

 

 

Эпюра нормальных напряжений в опасном сечении показана на рисунке 2.11.

67

87 ÌÏà

Ýσ

+

70 ÌÏà

Рисунок 2.11

2.6. Расчет на жесткость при изгибе балки

При решении задач на жесткость при прямом изгибе перемещения в заданной точке оси балки (прогиб f или угол поворота сечения θ) определяют с помощью интеграла Мора

f = ∑

M P M1Pdz

или θ = ∑

M P M1M dz

,

n

 

 

n

 

 

 

i=1 l EIx

i=1 l EIx

 

где n — число силовых участков балки; MP — аналитическое выражение изгибающего момента как функции от координаты z при действии внешних сил (включая реакции опор); M1P то же при действии только единичной силы, приложенной в заданной точке; M1M — при действии только единичного момента; EIx — жесткость сечения балки в плоскости изгиба.

При определении перемещений рассматривают два состояния системы: первое — «основное» с приложенными действующими нагрузками, второе — «единичное», когда действует лишь одна безразмерная сосредоточенная сила P = 1 (при определении линейного перемещения f ) или один безразмерный сосредоточенный момент M = 1 (при определении угла поворота θ). Единичную силу или единичный момент прикладывают в точке балки, где определяют соответствующее перемещение, по направлению искомого перемещения. Строят эпюры изгибающего момента для каждого состояния — грузовую ЭMP и единич- ную ЭM1.

68

При вычислении интеграла для упрощения расчетов используют графоаналитические способы.

Способ Верещагина. Перемещение в точке определяют по формуле

δ = ΩMc ,

EIx

где Ω — площадь грузовой эпюры изгибающего момента; Mc — ордината единичной эпюры под центром тяжести площади грузовой эпюры (рисунок 2.12, а).

центр

 

f

ql 2

 

 

 

 

 

=

 

 

 

Ñ

тяжести

 

 

 

 

 

 

8

 

 

B

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ω

 

 

B

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

b

ñ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

b

 

l/2

 

Mc

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

à

 

 

á

 

 

 

â

 

 

 

Рисунок 2.12

 

 

 

 

Эпюры должны удовлетворять следующим условиям:

1)грузовая эпюра ЭMP непрерывна и сохраняет знак на всем участке интегрирования;

2)площадь и положение центра тяжести грузовой эпюры известны или легко определяются;

3)единичная эпюра является линейной;

4)жесткость сечения EIx постоянная.

Эпюры разбивают на n простых фигур (участков), удовлетворяющих перечисленным условиям, и перемещение вычисляют по формуле

 

1

n

δ =

 

∑ Ωi Mci .

 

 

EIx i=1

69

Формула Мюллера-Бреслау. Перемещение в точке определяют по формуле

n

li

[

 

]

 

δ = ∑

Ai (2ai + bi ) + Bi (2bi + ai ) + 2 fi (ai + bi )

,

 

i=1 6EIx

 

 

ãäå li — длина i-го участка эпюры; величины Аi, Âi, ai, bi, fi показаны на рисунке 2.12, б.

Формула Симпсона. Перемещение в точке определяют по формуле

n

li

[

 

]

 

δ = ∑

 

Ai ai + 4Bibi + Cici

,

 

i=1 6EIx

 

 

ãäå Ài, Âi, Ñi, ai, bi, ci показаны на рисунке 2.12, в.

Пример 10

Для балки прямоугольного сечения, показанной на рисунке 2.13, изготовленной из пластичного материала, требуется:

1)построить эпюры внутренних силовых факторов;

2)из условия прочности определить допускаемое значение параметра нагрузки Pmax,

3)определить прогиб балки в точке А и угол поворота се- чения в точке В.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M1

M2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P1

 

 

 

 

 

B

 

A

 

P2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l1

 

 

 

l2

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рисунок 2.13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 2.12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l1/l

l2/l

P1/P

P2/P

M1/Pl

M2/Pl

 

 

b, ìì

h, ìì

Материал

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

1

–1

–2

1

–2

 

12

26

Сталь 20Х

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

70