Сопромат-учебное пособие
.pdf2q
A |
|
 |
|
|
4ql |
2ql |
|
|
|
||
l |
2l |
|
l |
|
|
|
|
|
à |
|
|
|
13 ql |
+ |
|
|
1 ql |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ÝQ |
|
|
|
|
|
– |
11 |
|
2ql |
|
|
|
|
|
|
ql |
||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
13 |
|
|
4,36ql2 |
|
3 |
|
|
|
ql |
2 |
|
|
|
|||
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ql2
ÝM
á |
|
yc |
|
C |
xc |
h/2 |
|
b/2 |
|
â |
|
120 |
87 |
64 |
93 |
|
F = 29,4 ñì2 |
F = 80,9 ñì2 |
m = 92 êã |
m = 252,4 êã |
ã
Рисунок 2.9
105
F = 86,6 ñì2 m = 270,2 êã
61
Таким образом, для заданного сечения минимально допустимый момент сопротивления одного двутавра равен половине от момента сопротивления всего сечения:
Wx1 = Wx2 = 4,54 10−5 (м3 ) = 45,4 (см3) .
По таблице прокатного сортамента (Приложение Е) определяем номер прокатного профиля, выбирая ближайший больший, и его параметры — размеры и вес погонного метра: номер профиля — 12, момент сопротивления Wx = 58,4 ñì3, высота профиля — 120 мм, ширина — 64 мм, площадь сечения — 14,7 см2, вес погонного метра — 11,5 кг. Полный вес балки 11,5·2·4l = 92 кг, площадь сечения — 29,4 см2, полный момент сопротивления сечения — Wx = 116,8 ñì4.
5. Момент сопротивления прямоугольного сечения рассчи- тывается по формуле
|
|
bh2 |
|
Wx |
= |
|
. |
|
|||
|
6 |
|
Для заданного соотношения сторон h/b = 120/128 = 0,94 из условия равенства моментов сопротивления рассматриваемых сечений (составного из профилей и прямоугольного) определяем его размеры:
|
|
b (0,94b)2 |
|
|
|
||||
Wx = |
|
|
|
|
= 0,147b3 = 116,8 , |
|
|||
|
|
6 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
отсюда b = 9,3 см; h = 8,7 см; F |
= 80,9 ñì2; m |
= ρ · F ·4l = |
|||||||
|
|
|
ïð |
ïð |
ïð |
||||
= 7,8 · 80,91 · 400 = 252439 ã ≈ 252,4 êã. |
|
||||||||
Момент сопротивления круглого сечения определяется по |
|||||||||
формуле |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Wx = |
πd3 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
, |
|
||
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
32 |
|
|
||||
где d — диаметр сечения. |
|
|
|
||||||
Рассчитываем диаметр круглого сечения: |
|
||||||||
|
|
|
πd3 |
|
|
|
|||
Wx |
= |
|
= 0,1d3 = 116,8 (ñì3), |
|
|||||
32 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
отсюда d = 10,5 см; Fêð = 86,6 ñì2; mêð = 270161 ã ≈ 270,2 êã.
62
Результаты сравнения рассчитанных сечений приведены на рисунке 2.9, г.
Пример 9
Для балки, расчетная схема которой рассмотрена в предыдущем примере (см. рисунок 2.8), изготовленной из чугуна и имеющей составное сечение, необходимо:
1) расположив сечение рациональным образом, из условия прочности определить допускаемое значение параметра нагруз-
êè qmax;
2) вычертить сечение в масштабе и при найденном значе- нии параметра qmax построить эпюру нормальных напряжений в опасном сечении балки.
Исходные данные: параметр длины l = 0,5 м; толщина стенки а = 16 мм; нормативные коэффициенты запаса — для растяжения nð = 3,0, для сжатия nñ = 2,5. Остальные данные приведены в таблице 2.10.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 2.10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l1/l |
l2/l |
P1/P |
P2/P |
b/a |
c/a |
Сечение |
Материал |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
2 |
1 |
–2 |
1 |
4 |
6 |
|
|
|
b |
Ñ× 21-40 |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
a |
|
c |
a |
Решение
1. Эпюры поперечной силы ЭQ и изгибающего момента ЭМ показаны на рисунке 2.9, б. Максимальный момент в бал-
ке равен Mmax = 4,36ql2.
2. При выборе рационального расположения сечения исходим из следующих соображений:
63
а) при изгибе балок рациональным является расположение сечения таким образом, чтобы наибольший его размер был в плоскости изгиба;
б) для материалов, по-разному сопротивляющихся растяжению и сжатию, необходимо располагать сечение таким образом, чтобы максимальные растягивающие и максимальные сжимающие напряжения в опасном сечении были одновременно равны соответствующим допускаемым напряжениям.
По справочным данным (Приложение Д) механические свойства чугуна СЧ 21-40: предел прочности при растяжении σâð = 210 МПа, при сжатии σâñ = 750 МПа. Соответственно, допускаемые напряжения для растянутых и сжатых волокон се- чения:
[σ] = |
σвр |
210 |
= 70 (МПа), [σ] |
|
σ |
вс |
|
750 |
= 300 (МПа) . |
|
|
= |
|
= |
|
= |
|
||||
|
|
|
|
|
||||||
р |
3 |
с |
|
|
|
|
2,5 |
|
||
|
nр |
|
|
nс |
|
|
С учетом того, что в верхних волокнах сечения балки действуют сжимающие напряжения, а в нижних — растягивающие, рациональным является расположение сечения, показанное на рисунке 2.10, а.
3. Сечение балки имеет только одну ось симметрии y, поэтому максимальные нормальные напряжения в точках опасного сечения определяем по выражениям
σр |
= |
Mmax |
yр |
|
σc |
= |
Mmax |
yc |
, |
|
, |
|
|||||||
max |
|
|
max |
|
max |
|
|
max |
|
|
|
Ixc |
|
|
|
Ixc |
|
ãäå Ixc — момент инерции сечения относительно главной цен-
тральной оси xc; ymax — расстояние от оси xc до наиболее удаленной точки в растянутой ( ymaxр ) и сжатой ( ymaxc ) областях се-
чения.
4. Для определения момента инерции Ixñ прежде следует вычислить координаты центра тяжести сечения и положение главной оси.
Разбиваем сечение на простые элементы — один прямоугольный размерами 4aЧa и два прямоугольных размерами 6aЧa (рисунок 2.10, б).
64
a |
|
y |
y |
yc |
|
6a |
1 |
3 |
|
|
|
|
|
y1 y2 |
|
xc |
y3 |
|
|
|
yc |
||
a |
|
2 |
|
|
|
4a |
|
x |
x1 |
x3 |
x |
à |
|
á |
|
â |
|
|
|
Рисунок 2.10 |
|
|
|
Задаемся первоначальной системой координат xy (рисунок 2.10, в) и определяем координаты центра тяжести сечения xc è yc:
|
|
x1F1 + x2F2 |
+ x3F3 |
|
−1,5a 6a2 + 0 4a2 +1,5a 6a2 |
||||
xc |
= |
|
|
|
= |
|
|
|
= 0, |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
F1 + F2 + F3 |
|
|
6a2 + 4a2 + 6a2 |
||||
|
|
y1F1 + y2F2 |
+ y3F3 |
|
|
4a 6a2 + 0,5a 4a2 + 4a 6a2 |
|||
yc |
= |
|
|
|
= |
|
|
|
= 3,125a. |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
F1 + F2 + F3 |
|
|
6a2 + 4a2 + 6a2 |
Момент инерции сечения Ixñ равен сумме моментов инерции элементов относительно центральной оси xc:
I xc = I xc1 + I xc2 + I xc3 .
Момент инерции каждого из элементов относительно центральной оси сечения определяем по выражению
Ixci = Ixi + (ai *)2 Fi ,
ãäå Ixi — момент инерции i-го элемента относительно его собственной центральной оси; аi* — величина переноса оси, т.е. расстояние между центральной осью сечения и центральной осью i-го элемента; Fi — площадь i-го элемента (таблица 2.11).
Полный момент инерции составного сечения относительно главной центральной оси xc
Ixc = Ixc1 + I xc2 + Ixc3 = 73,1a4 .
65
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 2.11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ixc1 = Ix1 + ( y1 − yc )2 F1 = |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
a (6a)3 |
|
+ (4a − 3,125a)2 6a2 = |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
y1 |
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
||||||
yc |
|
|
|
|
|
|
|
= 22,6a4 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ixc2 = Ix2 + ( y2 − yc )2 F2 = |
||||
|
|
|
|
|
|
= |
|
4a (a)3 |
|
+ (0,5a − 3,125a)2 4a2 = |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
12 |
|
|
||||||||
yc |
y2 |
|
|
|
|
|
|
= 27,9a4 |
|
|
x
y |
|
|
|
|
Ixc3 = Ix3 + ( y3 − yc )2 F3 = |
|
|
|
a (6a)3 |
+ (4a − 3,125a)2 6a2 |
|
|
= |
= |
|
|
12 |
|
|
y3 |
= 22, 6a4 |
|
|
yc |
|
|
|
x |
|
|
|
5.Из условий прочности, записанных для растянутых
èсжатых волокон опасного сечения, с учетом того, что расстояние от нейтральной оси до наиболее удаленных точек в растянутой и сжатой областях
р
ymax = 3,125a,
ymaxс = 7a − 3,125a = 3,875a,
66
определяем соответствующие величины допускаемой нагрузки:
|
р |
|
|
|
Mmax |
|
р |
|
|
4,36ql2 |
|
ql2 |
|
|
σвр |
|
||||||
σ |
max |
= |
|
|
y |
max |
= |
|
3,125a = 0,186 |
|
|
|
≤ |
|
|
|
|
, |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
I |
|
|
|
73,1a4 |
|
|
a3 |
|
|
|
n |
|
||||||||
|
|
|
|
|
xc |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
р |
|
|||
|
|
|
|
|
M |
max |
|
|
|
|
4,36ql2 |
|
|
ql2 |
|
|
|
σc |
|
|||
σс |
|
|
= |
|
y |
с |
|
= |
|
3,875a = 0,231 |
|
|
|
≤ |
|
в |
, |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
max |
|
I |
|
|
max |
|
73,1a4 |
|
|
a3 |
|
|
|
n |
|
||||||
|
|
|
|
|
xc |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
|
|||
|
|
|
|
|
σврa3 |
|
|
210 (16 10−3 )3 |
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
qр |
≤ |
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
= 6,17 10 3 (МН/м), |
|
||||||||||
0,186n l2 |
0,186 3,0 0,52 |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
σвc a3 |
|
|
750 (16 10−3 )3 |
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
qс |
≤ |
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
= 21,28 10 |
|
3 (МН/м). |
||||||||
|
0,231n l2 |
0,231 2,5 0,52 |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Следовательно, для растянутой и сжатой областей сечения допускаемые значения параметра нагрузки
р |
= 6,17 |
− |
qmax |
10 3 МН/м = 6,17 кН/м, |
|
qmaxс |
= 21,28 10−3 МН/м = 21,28 кН/м. |
Из полученных значений выбираем наименьшее: в целом для балки допускаемое значение параметра нагрузки
qmax = 6,17 кН/м .
6. Для построения эпюры нормальных напряжений в опасном сечении балки определим максимальные напряжения в растянутой и сжатой областях сечения при действии допускаемой нагрузки qmax:
σmaxр = 0,186 |
ql2 |
6,17 10−3 0,52 |
|
|
|||
|
|
= 0,186 |
|
|
|
= 70 (МПа), |
|
|
(16 |
− |
|||||
|
a3 |
10 3)3 |
|
|
|||
σсmax = 0,231 |
ql2 |
6,17 10−3 0,52 |
|
|
|||
|
|
= 0,231 |
|
|
|
= 87 (МПа). |
|
|
|
(16 |
− |
|
|||
|
a3 |
10 3)3 |
|
|
Эпюра нормальных напряжений в опасном сечении показана на рисунке 2.11.
67
87 ÌÏà
Ýσ
–
+
70 ÌÏà
Рисунок 2.11
2.6. Расчет на жесткость при изгибе балки
При решении задач на жесткость при прямом изгибе перемещения в заданной точке оси балки (прогиб f или угол поворота сечения θ) определяют с помощью интеграла Мора
f = ∑ |
∫ M P M1Pdz |
или θ = ∑ |
∫ M P M1M dz |
, |
||
n |
|
|
n |
|
|
|
i=1 l EIx |
i=1 l EIx |
|
где n — число силовых участков балки; MP — аналитическое выражение изгибающего момента как функции от координаты z при действии внешних сил (включая реакции опор); M1P то же при действии только единичной силы, приложенной в заданной точке; M1M — при действии только единичного момента; EIx — жесткость сечения балки в плоскости изгиба.
При определении перемещений рассматривают два состояния системы: первое — «основное» с приложенными действующими нагрузками, второе — «единичное», когда действует лишь одна безразмерная сосредоточенная сила P = 1 (при определении линейного перемещения f ) или один безразмерный сосредоточенный момент M = 1 (при определении угла поворота θ). Единичную силу или единичный момент прикладывают в точке балки, где определяют соответствующее перемещение, по направлению искомого перемещения. Строят эпюры изгибающего момента для каждого состояния — грузовую ЭMP и единич- ную ЭM1.
68
При вычислении интеграла для упрощения расчетов используют графоаналитические способы.
Способ Верещагина. Перемещение в точке определяют по формуле
δ = ΩMc ,
EIx
где Ω — площадь грузовой эпюры изгибающего момента; Mc — ордината единичной эпюры под центром тяжести площади грузовой эпюры (рисунок 2.12, а).
центр |
|
f |
ql 2 |
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
Ñ |
||
тяжести |
|
|
|
|
|||
|
|
8 |
|
|
B |
||
|
|
|
A |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ω |
|
|
B |
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
ñ |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
b |
|
l/2 |
|
Mc |
|
|
|
|
l |
||
|
|
|
|
|
|||
|
|
l |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
à |
|
|
á |
|
|
|
â |
|
|
|
Рисунок 2.12 |
|
|
|
|
Эпюры должны удовлетворять следующим условиям:
1)грузовая эпюра ЭMP непрерывна и сохраняет знак на всем участке интегрирования;
2)площадь и положение центра тяжести грузовой эпюры известны или легко определяются;
3)единичная эпюра является линейной;
4)жесткость сечения EIx постоянная.
Эпюры разбивают на n простых фигур (участков), удовлетворяющих перечисленным условиям, и перемещение вычисляют по формуле
|
1 |
n |
δ = |
|
∑ Ωi Mci . |
|
||
|
EIx i=1 |
69
Формула Мюллера-Бреслау. Перемещение в точке определяют по формуле
n |
li |
[ |
|
] |
|
|
δ = ∑ |
Ai (2ai + bi ) + Bi (2bi + ai ) + 2 fi (ai + bi ) |
, |
||||
|
||||||
i=1 6EIx |
|
|
ãäå li — длина i-го участка эпюры; величины Аi, Âi, ai, bi, fi показаны на рисунке 2.12, б.
Формула Симпсона. Перемещение в точке определяют по формуле
n |
li |
[ |
|
] |
|
δ = ∑ |
|
Ai ai + 4Bibi + Cici |
, |
||
|
|||||
i=1 6EIx |
|
|
ãäå Ài, Âi, Ñi, ai, bi, ci показаны на рисунке 2.12, в.
Пример 10
Для балки прямоугольного сечения, показанной на рисунке 2.13, изготовленной из пластичного материала, требуется:
1)построить эпюры внутренних силовых факторов;
2)из условия прочности определить допускаемое значение параметра нагрузки Pmax,
3)определить прогиб балки в точке А и угол поворота се- чения в точке В.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M1 |
M2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P1 |
|
|
|
|
|
B |
|
A |
|
P2 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
l1 |
|
|
|
l2 |
l |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рисунок 2.13 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 2.12 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l1/l |
l2/l |
P1/P |
P2/P |
M1/Pl |
M2/Pl |
|
|
b, ìì |
h, ìì |
Материал |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
1 |
–1 |
–2 |
1 |
–2 |
|
12 |
26 |
Сталь 20Х |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
70