2.6.1.2. Подпрограмма обработки прерывания trap

П/п отрабатывает с частотой 20 мс (50 Гц). Внутренний диспетчер прерываний следит за тем, чтобы отрабатывалось только 50-ое прерывание (величина DISKW). П/п выполняет следующие операции:

• считывает содержимое счетчиков A, B, С таймера (длины импульсов напряжения, тока, первой ступени), после чего перепрограммирует таймер;

• заполняет видеобуфер контроллера переменными, которые надо передать через RS-232C;

• выводит 16 разрядное слово управления конденсаторами в буферные регистры КР589ИР12.

2.6.1.3. Подпрограмма обработки прерывания rst 7.5

П/п отрабатывает с частотой 1 с (1 Гц). П/п содержит внутренний диспетчер прерываний и две подпрограммы WRITE и CONTROL.

П/п WRITE выполняется при каждом прерывании RST 7.5 и производит перезапись считанных со счетчиков A,B,C значений в соответствующие скользящие массивы, длинной 128 слов каждый.

П/п CONTROL выполняется с частотой DISKU, задаваемой микропереключателями на плате, и реализует алгоритм управления компенсацией. П/п выполняет следующие операции:

• вычисление средних значений A,B,C (напряжение, ток и первая ступень) на интервале управления;

• распознание особых ситуаций, как то: напряжение в сети больше предельного 380В+10% и ток в сети меньше установленного;

• вычисление угла ФИ между током и напряжением;

• вычисление рассогласования между текущим значением ФИ и заданным;

• управление конденсаторной батареей путем определения 16 разрядного слова управления конденсаторами;

• индикация управления на светодиодах контроллера.

2.6.1.4. Комплекс подпрограмм типа bios

BIOS контроллера включает часто используемые в ПО подпрограммы:

Y88B умножение целых двоичных чисел без знака формата8*8=16;

Y24A умножение целых двоичных чисел без знака формата16*8=24;

Y32A умножение целых двоичных чисел без знака формата16*16=32;

DOPB преобразование кода числа в регистровой паре ВС в доп. код;

DOPD преобразование кода числа в регистровой паре DE в доп. код;

DOPH преобразование кода числа в регистровой паре HL в доп. код;

D32A деление целых двоичных чисел без знака формата 32:16=(16,16);

SLOW пересылка слова MEM(DE)<-- MEM(HL);

USTB не используется;

DEBI преобразование двоично-десятичного числа в двоичное;

RSB вывод байта через интерфейс RS-232C;

MASS перепись массива по новому адресу;

SRED вычисление среднего значения массива слов;

D16 деление целых двоичных чисел без знака формата16:8=(8,8);

FUNC вычисление табличной функции;

GRAN введение аргумента в границы;

COD перекодировка кода для вывода на индикаторы.

2.6.2. Распределение адресного пространства

Программное обеспечение контроллера (ПО) физически расположено в микросхеме типа К573РФ4 объемом 8 Кбайт. При работе используется ОЗУ К537РУ10 2 Кбайта.

Таблица 2.6.2.1.

Распределение адресного пространства ПЗУ (8 Кбайт)

0000H	область векторов прерываний
	JMP п/п BIOS
	область констант
	BIOS
BEGIN	п	инициализация программируемых БИС,
	р	считывание состояния микропереключателей
	о
BASE	г	цикл основной программы,
	р	прерываемый запросами TRAP и RST 7.5
	а
TRAP	м	подпрограмма обработки прерывания TRAP
	м
RST75	а	подпрограмма обработки прерывания RST 7.5
1FFFH

Таблица 2.6.2.2.

ОЗУ (2 Кбайта)

7800H	BUFBIOS	буфер BIOS	20 байт
	VIDEO	Видеобуфер	10 слов
	BUFER	буфер импульсов A,B,C	3 слова
	-----	Средние значения A,B,C	3 слова
	APUS	массив значений A	128 слов
	BPUS	массив значений B	128 слов
	CPUS	массив значений C	128 слов
	-----	Рабочие переменные	------
	-----	Стек	------
7FFFH