Lek_26-33_Cher
.pdf
Если х=const, то мы будем находиться в одной и той же точке на годографе, и нелинейность годографа влиять не будет. Изменением частоты можно добиться такого эффекта.
Например: R=var, тогда стабилизировать х можно подстроив частоту,
если σ=var – скомпенсировав изменением частоты.
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	.  | 
|
.  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	U вн  | 
|
U вых j ( r эф  | 
	1)  | 
	
  | 
||||||||
U 0  | 
||||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||
  | 
	R 2  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||||
R 2  | 
	
  | 
	
  | 
||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
||||||||
  | 
	
  | 
	и  | 
	
  | 
	
  | 
||||||
эф  | 
	
  | 
	
  | 
	2I1 (x)  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||
  | 
	xI 0 (x)  | 
	
  | 
	
  | 
|||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||
x R  | 
	
  | 
	
  | 
	0  | 
	
  | 
	
  | 
|||||
Способ стабилизации обобщенного параметра контроля.
(на примере сплошного цилиндрического ОК в проходном ВТП)
1.Измерение магнитной проницаемости цилиндрического ОК способом стабилизации
Выделим на годографе неферромагнитного ОК точку, соответствующую максимуму
.
действительной части U вн и проведем в эту точку отрезок ОВ;
Из точки В в точку (-1) – ВА. Продолжим АВ до пересечения со вторым годографом и получим
.
точку максимума действующей составляющей U вн на втором годографе- С. 1
  | 
	Im U вн*  | 
	
  | 
|
1  | 
	
  | 
	1  | 
|
  | 
|||
  | 
	
  | 
||
  | 
	
  | 
	r  | 
	2  | 
0  | 
	C  | 
	Re U вн*  | 
  | 
	
  | 
B
1r 1
-1
и его надо знать и все выражения для μr домножать на η.
OA AC sin sin
AB 2BC
т.е. если при изменении свойств ОК менять fконт т.о., чтобы всегда работать в max Re Uвн, то это будет метод стабилизации общего параметра контроля ( в течении всего времени контроля обобщенный параметр контроля будет постоянен).
OA  | 
	
  | 
	AC  | 
  | 
	
  | 
|
sin(180 (90 ))  | 
	sin(90 )  | 
  | 
	cos  | 
	
  | 
	cos  | 
	1  | 
|
AC  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
cos( )  | 
	cos cos sin sin  | 
	cos tg sin  | 
|||
ОА=1
r ACAB
годограф для эфф :
.  | 
	j эфф  | 
|||
U*  | 
||||
.  | 
	
  | 
	.  | 
	
  | 
|
U вн U* j  | 
	
  | 
|||
AB эфф  | 
	
  | 
|||
  | 
	
  | 
	ь max  | 
	
  | 
|
r  | 
	
  | 
	
  | 
	1  | 
|
  | 
	
  | 
|||
'эфф  | 
	(cos tg sin )  | 
|||
  | 
	
  | 
|||
  | 
	
  | 
	max  | 
	
  | 
|
при r =1
т. к. const , то r - однозначная функция угла φ
эффmax 0.7197
Если:
sin 0.5244 cos 0.8515
r 1
,то после подставления в формулу для r можно получить r как однозначную функцию угла φ.
2.Реализация способа стабилизации обобщенного параметра контроля для определения радиуса цилиндра (R) и удельной электропроводимости (σ)
.  | 
	j  | 
	( r эфф 1)  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||||||||
Uвн*  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||||||||||
  | 
	
  | 
	R  | 
	2  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||||||
  | 
	
  | 
	Rн  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||
R Rн  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||||
Rнпараметр прибора и должен быть известен  | 
||||||||||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||
R Rн  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	U вн*max  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	C1  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	U вн  | 
|||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	r эфф max  | 
	1  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	U 0  | 
|||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||||||
C1  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	Rн  | 
	
  | 
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||
  | 
	
  | 
	эфф 1  | 
	
  | 
|||
  | 
	
  | 
|||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
R есть однозначная функция Uвн*max , а Uвн*max в свою очередь, соответствует max Re U вн*
или 
Rи лучше всего определять экспериментально, методом калиброванных образцов.
Помещаем калиброванный образец в катушку, измеряем U вн* и, зная Rок, определяем Rи.
Калибровочные образцы надо брать неферромагнитными ( для них r =1).
3. Определение удельной электрической проводимости
xm2 R2 r 0
  | 
	x2  | 
R2  | 
|
  | 
	m  | 
r 0 r 0
C2 R21
x2 C2 m
0
xm2 6.406 const
Значит σ – функция от R, r и ω.
R и r определяются способами 1 и 2, следовательно, σ – функция ω.
Структурная схема прибора, реализующего способ стабилизации обобщенного параметра
Г  | 
	
  | 
	ВТП  | 
	
  | 
	БОИ  | 
	
  | 
	БИ  | 
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
ЧМ  | 
	ФД  | 
U 0
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	U  | 
	вн  | 
	
  | 
	
  | 
|
Г  | 
	ВТП  | 
	УО  | 
||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
К
ω
ИУ
БИ – блок индикации БОИ – блок обработки информации
Содержит узел определения max Re U вн* для ферромагнитных материалов
Для неферромагнитных материалов
Точки max Re U вн*
450
или достаточно иметь фазометр, определяющий угол (-450).
.
Т. к. для r =1 max Re U вн* argU вн* 450
Частота меняется до тех пор, пока не достигается выполнение одного из условий:
Re U вн* =max
.
argU вн* 450
Особенности настройки:
1.Настройка происходит по калиброванным образцам, которые позволяют определить необходимые константы.
2.Нет погрешности от непрямолинейности годографа, т.к. измерение всегда происходит в фиксированной точке 
3.Есть сложности в автоматической реализации.
Способ стабилизации зазора
(для случая накладного ВТП)
Идея: зазор, как мешающий фактор, стабилизировать в процессе измерения.
Механический способ: прижать ВТП к поверхности ОК с фиксированным усилием , например пневматически, струей воздуха под давлением. Однако, ОК может двигаться относительно ВТП и тогда воздушный зазор необходим.
Схема прибора стабилизации зазора с помощью следящей системы
f 2  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
Г  | 
	У1  | 
	АД1  | 
	УМ  | 
	Задат-  | 
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	чик  | 
f 1  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
ВТП  | 
	УП  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
  | 
	
  | 
	
  | 
	1-ый канал  | 
	
  | 
  | 
	
  | 
	
  | 
	f 1  | 
	
  | 
  | 
	
  | 
	К  | 
	2-ой канал  | 
	
  | 
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
  | 
	
  | 
	
  | 
	f 2  | 
	
  | 
  | 
	У2  | 
	АД2  | 
	И  | 
	
  | 
УП – устройство перемещения
1 канал – канал стабилизации зазора
2 канал – измерительный
f1 >> f 2
Разделение работы каналов осуществляется при помощи фильтров: в канал 1
проходит высокая частота, в канал 2 – низкая. Генератор выдает две частоты : f1 , f 2 .
Т.е. если выбрать достаточно большую частоту, то 1-ый канал отстроится от влияния σ.
УП механически перемещает ВТП относительно ОК, меняя зазор до тех пор, пока UУМ не станет равным U зядатчика , т. о. с помощью задатчика можно задать минимальную величину зазора. Как только UУМ =U зядатчика , происходит измерение. Этот процесс происходит очень быстро, поэтому ОК может постоянно двигаться относительно ВТП.
Напряжение во втором канале не зависит от h.
Недостатки:
Система с электроприводом обладает низким быстродействием; лучше использовать магнитную систему типа громкоговорителя (зазор стабилизируется с погрешностью на уровне 1мкм, собственная частота громкоговор 50-100 ГЦ)
Достоинства:
.
Зазор всегда постоянен, поэтому не влияет непрямолинейность годографа U вн* (h) .
Тема 32.
Способы, основанные на включении ВТП в колебательные контуры
Способы, основанные на включении ВТП в колебательные контуры
Вопросы для самоконтроля
Включение в параллельный контур. Особенность – легко получить высокую абсолютную чувствительность ценой потери стабильности.
Контур работает в режиме заданного тока 
.  | 
	
  | 
	
  | 
I вых const  | 
||
.  | 
	.  | 
	
  | 
U вых I  | 
	Zконт  | 
|
.  | 
	.  | 
	
  | 
U вых U вых (Zконт )
Надо определить параметры контура L0 , R0 и С
Z k
Zвн
Z k
jxc  | 
	
  | 
	
  | 
	Z0 Zвн  | 
	
  | 
||
Z  | 
	0  | 
	Z  | 
	вн  | 
	jx  | 
	c  | 
|
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||
Zвн ( pk  | 
	pм )  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||
.  | 
	
  | 
	.  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
U c U c ( pk pм )  | 
	
  | 
|||||
Для разделения мешающего и контролируемого параметров надо:
S pм  | 
	
  | 
	U c  | 
	- чувствительность к Рм  | 
|
p  | 
	
  | 
|||
  | 
	
  | 
	м  | 
	
  | 
|
S pм Zk I const 0
p
м
подавляем влияние мешающего фактора
Отсюда находим значение емкости С и получаем условие настройки контура на рабочей частоте для отстройки от Рм
Действительная составляющая больше мнимой.
