- •А. И. Мирошник, о. А. Лысенко электрический привод
- •Введение
- •1. Понятие «Электропривод»
- •1.1. Структурная схема электропривода
- •1.2. Функции электропривода и требования к нему
- •1.3. Классификация электроприводов
- •1.4. Основные направления развития электропривода
- •2. Механика электропривода
- •2.1. Активные и реактивные моменты сопротивления
- •2.2. Приведение к валу электродвигателя моментов и сил сопротивления, моментов инерции и инерционных масс
- •2.3. Механические характеристики исполнительных органов и электродвигателей
- •2.4. Уравнение движения электропривода
- •2.5. Установившееся движение и устойчивость установившегося движения электропривода
- •2.6. Неустановившееся движение электропривода при постоянном динамическом моменте
- •2.7. Неустановившееся движение электропривода при линейной зависимости моментов двигателя и исполнительного органа от скорости
- •2.8. Неустановившееся движение электропривода при произвольной зависимости динамического момента от скорости
- •3. Понятие о регулировании координат, режимах работы и системах управления электропривода
- •3.1. Регулирование скорости электроприводов
- •3.2. Регулирование тока и момента двигателей
- •3.3. Регулирование положения электроприводов
- •3.4. Режимы работы электроприводов
- •3.5. Общие принципы построения систем управления электроприводами
- •4. Режим работы и характеристики электропривода с двигателем постоянного тока независимого возбуждения (дпт нв)
- •4.1. Схема включения, режимы работы и статические характеристики двигателя постоянного тока независимого возбуждения (дпт нв)
- •4.2. Энергетические режимы работы дпт нв
- •5. Автоматическое управление дпт нв при пуске и торможении при питании его от сети
- •5.1. Автоматический пуск эд в функции эдс
- •5.2. Автоматический пуск эд в функции тока
- •5.3. Автоматический пуск эд в функции времени
- •5.4. Автоматический пуск и динамическое торможение эд
- •5.5. Электромеханические переходные процессы при учете индуктивности цепи якоря Lя
- •6. Регулирование угловой скорости дпт нв
- •6.1. Регулирование угловой скорости путем введения добавочных резисторов (сопротивлений) в цепь якоря
- •6.2. Регулирование угловой скорости уменьшением магнитного потока
- •6.3. Регулирование угловой скорости дпт нв путем изменения напряжения на якоре в системе г-д
- •6.4. Регулирование угловой скорости эд в системе «Управляемый тиристорный выпрямитель – дпт нв»
- •6.5. Переходные процессы при изменении магнитного потока дпт нв
- •6.6. Регулирование координат электропривода в системе источник тока – электродвигатель
- •7. Электроприводы постоянного тока с двигателями последовательного и смешанного возбуждения
- •7.1. Механические и электромеханические характеристики двигателей постоянного тока последовательного возбуждения
- •7.2. Тормозные режимы дпт пв
- •7.3. Электропривод с двигателем постоянного тока смешанного возбуждения дпт св
- •8. Электроприводы с асинхронным двигателем
- •8.1. Механические характеристики асинхронных двигателей
- •8.2. Электромеханические характеристики ад
- •8.3. Определение кпд ад и ад
- •8.4. Тормозные режимы ад
- •8.5. Типовые схемы управления электроприводов с асинхронными двигателями
- •К ак000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
- •8.6. Регулирование координат асинхронного двигателя с помощью резисторов
- •8.7. Регулирование скорости асинхронного двигателя изменением числа пар полюсов
- •8.8. Регулирование координат электропривода с асинхронным двигателем изменением напряжения
- •8.9. Регулирование координат электропривода в системе преобразователь частоты – двигатель
- •9. Синхронные двигатели
- •9.1. Механические и угловые характеристики синхронного двигателя (сд)
- •9.2. Схемы и способы пуска и торможения сд
- •9.3. Компенсация коэффициента мощности (cosφ)
- •Библиографический список
- •Оглавление
- •4. Режим работы и характеристики электропривода с двигателем
9.3. Компенсация коэффициента мощности (cosφ)
Синхронный двигатель отличается от других машин тем свойством, что с его помощью можно регулировать потребление реактивной мощности из сети. Пояснить это положение можно следующим образом [1].
Если пренебречь падением напряжения в обмотке статора двигателя, обусловленным активным и индуктивным сопротивлениями, то ЭДС, возникающая в обмотке статора при работе двигателя без нагрузки, равна напряжению сети. Она определяется результирующим магнитным потоком в воздушном зазоре. Последний определяется намагничивающей силой (н.с.) обмотки статора и обмотки возбуждения. В том случае, когда ток возбуждения отсутствует, весь поток создается только током статора. СД при этом, так же как и АД, работающий без нагрузки, потребляет из сети реактивный ток, отстающий от напряжения на 90°. Если машину возбудить, то часть результирующей н.с. будет создана током возбуждения ротора, и намагничивающий ток статора уменьшится.
Дальнейшее увеличение тока ротора приведет к тому, что ток обмотки статора может стать размагничивающим. В противном случае поток машины оказался бы больше результирующего, соответствующего заданной ЭДС. Таким образом, при перевозбуждении СД будет потреблять размагничивающий ток, опережающий по фазе напряжение на угол 90°, т.е. машина будет работать генератором реактивной энергии.
На рисунке 9.9 приведены векторные диаграммы СД при постоянной нагрузке на валу, неизменном напряжении сети и разных по величине токах возбуждения. Векторы и на этом рисунке представляют собой составляющие тока статора по продольной и поперечной осям. В том случае, когда СД перевозбужден (рис. 9.9а), недостаток реакторной энергии покрывается из сети, т.е. двигатель, кроме активного тока, участвовавшего в создании момента на валу, потребляет реактивный намагничивающий ток. Ток возбуждения может быть выбран таким образом (рис. 9.9б), что из сети потребляется только активный ток. Если двигатель перевозбужден (рис. 9.9 в), то избыток реактивной энергии отдается в сеть. Полный ток двигателя характеризуется при этом двумя составляющими: активной и реактивной. Последняя для двигателя является размагничивающей.
При , и конец вектора тока (полного) I на рисунке 9.9 при изменении возбуждения двигателя скользит по линии LM. Модуль полного тока будет минимальным при cosφ = 1. При этом Imin = Iа.
а) б) в)
Рис. 9.9. Векторные диаграммы СД
Зависимость полного тока I1 статора и cosφ СД от тока возбуждения при разных нагрузках на валу иллюстрируется U-образными характеристиками, приведенными на рисунке 9.10 [2,4].
Рис. 9.10. U-образные характеристики СД
Кривая I характеризует границу статической устойчивости двигателя; при переходе ее двигатель может выпасть из синхронизма. Кривая II представляет регулировочную характеристику при cosφ =1. Кривая III соответствует верхней границе возбуждения по условиям допустимого нагрева двигателя (обмотки возбуждения) и самораскачивания двигателя.
Отдаваемая (или потребляемая при недовозбуждении) реактивная мощность СД определяется общей формулой
. (9.6)
Более удобные для практических расчетов выражения можно подготовить с помощью векторных диаграмм СД. Для явнополюсного СД получено следующее выражение [2]:
. (9.7)
Формулу для неявнополюсного СД можно получить из выражения (9.7), если положить в нем [2]:
. (9.8)
Анализируя формулы (9.7) и (9.8) можно сделать вывод о том, что с увеличением тока возбуждения, и тем самым ЭДС , растет генерируемая СД реактивная мощность, значение которой при этом зависит от нагрузки СД, определяющей угол .