Работа с цап.

Работа с ЦАП осуществляется через 5 регистров: DACCON – регистр управления, DAC0L, DAC0H – регистры данных для ЦАП0, DAC1L,DAC1H – регистры данных для ЦАП1.

Регистр управления DACCON:

Расположение бит	Мнемокод	Описание
DACCON.7	MODE	Устанавливает режим работы. Если бит установлен то ЦАП работает в 8 разрядном режиме, работа происходит только с DAC0L или DAC1L. Если бит сброшен то ЦАП работает в 12 разрядном режиме.
DACCON.6	RNG1	Выбор диапазона работы ЦАП1. Если бит установлен то диапазон от 0 до Vdd, если сброшен диапазон от 0 до Vref.
DACCON.5	RNG0	Выбор диапазона работы ЦАП0. Если бит установлен то диапазон от 0 до Vdd, если сброшен диапазон от 0 до Vref.
DACCON.4	CLR1	Бит очистки ЦАП1. Если бит установлен то выходное напряжение соответствует коду, если сброшен то напряжение на выходе равно 0.
DACCON.3	CLR0	Бит очистки ЦАП0. Если бит установлен то выходное напряжение соответствует коду, если сброшен то напряжение на выходе равно 0.
DACCON.2	SYNC	Бит синхронизации ЦАП0 и ЦАП1. Если бит установлено то выходы ЦАП изменяются одновременно как только данные попадают в регистры DACxL. Можно добиться одновременной установки выходов путем записи данных в ЦАП при SYNC=0 и переводом SYNC в 1. Тогда выходы изменяться одновременно.
DACCON.1	PD1	Бит включения ЦАП1. Если бит установлен то ЦАП включен.
DACCON.0	PD0	Бит включения ЦАП0. Если бит установлен то ЦАП включен.

Преобразование начинается только тогда когда данные записываются в младшие 8 разрядов daCxL.

Система мониторинга работоспособности микроконвертора.

Для контроля правильной и безотказной работы микроконвертора используется 2 аппаратных монитора: монитор источника питания и сторожевой таймер.

Монитор источника питания.

Монитор источника питания можно запрограммировать на прерывание в случае падения ниже одного из 5 пороговых значений от 2,6 до 4,6 В цифрового или аналогового питания. Бит прерывания не будет восстановлен в течении не менее 256 мс и до тех пор пока напряжение не будет восстановлено выше порогового уровня. Это гарантирует возможность сохранения всех регистров микроконтроллера.

Сторожевой таймер.

Назначение сторожевого таймера генерировать сигнал аппаратного сброса, если АЛУ ADuC812 выполняет ошибочные действия.

Для активации сторожевого таймера необходимо предусмотреть в программе изменения регистра сторожевого таймера через определенные интервалы времени. Сторожевой таймер отслеживает изменение данного регистра и если регистр не изменяться в течении установленного времени генерирует аппаратный сброс микроконтроллера.

Система прерываний ADuC812.

В микроконверторе поддерживается 9 прерываний с двумя уровнями приоритета.

Таблица. Источники прерывания и вектора обработчиков прерывания.

Прерывание	Наименование источника прерывания	Адрес вектора	Приоритет прерывания
PSMI	Монитор источника питания	43h	1
IE0	Внешнее прерывание INT0/	03h	2
ADCI	Завершение преобразования АЦП	33h	3
TF0	Переполнение таймера/счетчика 0	0Bh	4
IE1	Внешнее прерывание INT1/	13h	5
TF1	Переполнение таймера/счетчика 1	1Bh	6
I2CI/ISPI	Прерывание последовательного интерфейса	3Bh	7
RI/TI	Прерывание УАПП	23h	8
TF2/EXF2	Прерывание от таймера/счетчика 2	2Bh	9

Рис. Система прерываний ADuC812.

При возникновении прерывания от одного из источников (если прерывание от данного источника разрешено соответствующими битами в регистре IE или IE2) прерываний происходит останов выполняющейся программы и переход на обработчик прерывания установленный по соответствующему вектору. Начинает выполняться код обработчика прерывания. Возвращение к выполнению основной программы происходит после выполнения команды RETI. Ход выполнения основной программы продолжается с того места, где было прервано. По команде RETI очищается также соответствующий флаг прерывания.

Регистры разрешения прерываний.

IE:

Расположение бит	Мнемокод	Описание
IE.7	EA	Разрешение обработки всех прерываний.
IE.6	EADC	Разрешение обработки прерывания АЦП.
IE.5	ET2	Разрешение обработки прерывания по переполнению таймера/счетчика 2
IE.4	ES	Разрешение обработки прерывания АУПП
IE.3	ET1	Разрешение обработки прерывания по переполнению таймера/счетчика 1
IE.2	EX1	Разрешение обработки внешнего прерывания 1
IE.1	ET0	Разрешение обработки прерывания по переполнению таймера/счетчика 0
IE.0	EX0	Разрешение обработки внешнего прерывания 0

IE2:

Расположение бит	Мнемокод	Описание
IE2.7 - IE2.2	NU	Не используются
IE2.1	EPSM	Разрешение обработки прерывания монитора источника питания
IE2.0	ESI	Разрешение обработки прерывания от интерфейсов SPI/

В случае одновременного возникновения прерываний из нескольких источников первым обрабатывается прерывание имеющее наиболее высокий приоритет (наивысший приоритет 1 – у монитора источника питания). Для некоторых прерываний можно искусственно поднять приоритет над остальными прерываниями, за это отвечает регистр IP.

Расположение бит	Мнемокод	Описание
IP.7	PSI	Устанавливает приоритет прерывания от интерфейса SPI/I2C
IP.6	PADC	Устанавливает приоритет прерывания от АЦП
IP.5	PT2	Устанавливает приоритет прерывания от таймера/счетчика 2
IP.4	PS	Устанавливает приоритет прерывания от УАПП
IP.3	PT1	Устанавливает приоритет прерывания от таймера/счетчика 1
IP.2	PX1	Устанавливает приоритет внешнего прерывания 1
IP.1	PT0	Устанавливает приоритет прерывания от таймера/счетчика 0
IP.0	PX0	Устанавливает приоритет внешнего прерывания 0

Спектр микроконтроллеров на базе ядра МК51 выпускаемых фирмой Analog Devices представлен в таблице:

Тип	АЦП канал /разр	ЦАП Кол-во/разр	Flash программ	EEPROM данных	ОЗУ	Дополнительно
ADuC812	8/12	2/12	8 Кбайт	640 байт	256 байт	5 мс АЦП преобразование
ADuC814	6/12	2/12	8 Кбайт	640 байт	256байт	Низкое энергопотребление
ADuC816	2/16	1/12	8 Кбайт	640 байт	256байт	Programmable Gain Input
ADuC824	1/24 + 1/16	1/12	8 Кбайт	640 байт	256байт	Pin-Compatible Upgrade to ADuC816
ADuC831	8/12	2/12 + 2 PWM	62 Кбайт	4Kбайт	256+2K-байт	Увеличение памяти для ADuC812
ADuC832	8/12	2/12+ 2 PWM	62 Кбайт	4Kбайт	256+2K-байт	Увеличение памяти для ADuC812 plus PLL
ADuC834	1/24 + 1/16	1/12+ Dual PWM	62 Kбайт	4Kбайт	256+2K-байт	Увеличение памяти для ADuC824
ADuC836	2/16	1/12+ 2 PWM	62 Kбайт	4Kбайт	256+2K-байт	Увеличение памяти для ADuC816
ADuC841	8/12	2/12+ 2 PWM	62 Kбайт	4Kбайт	256+2K-байт	Увеличение памяти для ADuC812 ускоренное 8052 ядро
ADuC842	8/12	2/12+ 2 PWM	62 Kбайт	4Kбайт	256+2K-байт	Увеличение памяти для ADuC812 plus PLL ускоренное 8052 ядро
ADuC844	1/24 + 1/16	1/12+ 2 PWM	62 Kбайт	4Kбайт	256+2K-байт	Увеличение памяти для ADuC824 ускоренное 8052 ядро
ADuC845	10/24 + 1/24	1/12+ 2/16+ PWM/16	62 Kбайт	4Kбайт	256+2K-байт	Увеличение памяти для ADuC824 ускоренное 8052 ядро
ADuC846	2/16	1/12 + 2 PWM	62 Kбайт	4Kбайт	256+2K-байт	Увеличение памяти для ADuC816 ускоренное 8052 ядро
ADuC847	10/24	2/16 + 2 PWM/16	62 Kбайт	4Kбайт	256+2K-байт	Увеличение памяти для ADuC816 ускоренное 8052 ядро