Назначение блоков.

УС - синхронизирующий трансформатор.

Н - Нагрузкой, в нашем случае, является электродвигатель.

В.С. Вентильная схема или силовая часть. Представляет собой 3-х фазный полууправляемый мостовой выпрямитель на тиристорах и диодах.

ВУ. Выходное устройство. Предназначено для формирования импульсов управления. В нашем же случае в качестве выходного устройства используем генератор одиночных импульсов. Предназначен для управления тиристорами с помощью прямоугольных импульсов.

НО. Нуль-орган. Это узел сравнения. Пилообразное напряжение сравнивается по амплитуде с напряжением управления Uу. Представляет собой обычный операционный усилитель. В нашем же случае используем операционный усилитель серии К140УД7.

ГРН. Генератор развёртывающего напряжения. Служит для получения пилообразного напряжения, построенный по схеме коммутатора на транзисторе. Транзистор VT1 серии КТ302А.

ИП. Источник питания. В качестве источника питания, от которого питается операционный усилитель, используем трансформатор и двухполярный стабилизатор серии К142ЕН6.

Для питания транзистора VT1 используем стабилизатор серии К142ЕН8В, который подключен таким образом, что представляет собой стабилизатор тока.

БУ. Блок управления. С помощью этого блока изменяем значение напряжение управления U_у. В качестве БУ используем трансформатор и интегральный стабилизатор серии К142ЕН18А.

РИ. Распределитель импульсов. Распространяет импульсы управления по каналам. В качестве распределителя импульсов использую три D - триггера.

3 .Описание блок-схемы системы управления

3.1 Синхронизирующий трансформатор

Как правило, принято переходы сетевой синусоиды фиксировать через ноль, а угол управления отсчитывать от точки естественной коммутации, т. о. в синхронизирующем трансформаторе необходимо предусмотреть сдвиг в 30. Обычно это достигается включением обмоток трансформатора по схеме “треугольник-звезда”.

Рис 2. Устройство синхронизации

Uсети – напряжение питающей сети

Uстр – напряжение синхронизирующего трансформатора

Расчет параметров трансформатора приведено на странице

3.2.Формирователь длинных импульсов

Фиксирует переходы сетевых синусоид через ноль, и в качестве ФДИ можно применять пороговые цифровые микросхемы или операционные усилители. В нашем случае используем интегральную микросхему, построенную на шести логических элементах с пороговым элементом (триггером Шмидта), серии К555ТЛ2. Суть его работы такова, что при подаче на вход триггера напряжения больше 0В, на выходе получаем напряжение низкого уровня («логический ноль»), т.е. получаем импульс длиной в 180⁰.

Триггер Шмидта (К555ТЛ2)

Микросхема представляет собой три триггера Шмидта. Содержит 144 интегральных элемента. Корпус типа 201.14-1, масса не более 1г.

Обозначения:

1, 3, 5, 8, 11, 13 - выводы входа;

2, 4, 6, 9, 10, 12 – выводы выхода;

7 – общий;

14 – вывод напряжение питания.

Рис.3 Устройство формирования длинных импульсов

Таблица истинности

Электрические параметры:

Таблица 1

Номинальное напряжение питания	5(5)В.
Выходное напряжение низкого уровня	 0,5 В
Выходное напряжение высокого уровня	2,7 В
Ток потребления при низком уровне выходного напряжения	21 мА
Ток потребления при высоком уровне выходного напряжения	16 мА
Входной ток низкого уровня	0,4 мА
Входной ток высокого уровня	0,02 мА
Время задержки распространения входного сигнала при включении (выключении)	22 нс