- •Контроллеры Tricon фирмы Triconex
- •1. Краткая информация о фирмах, производящих контроллеры и распространяющих их в России
- •2. Общие сведения
- •3. Сетевая структура
- •4. Контроллеры
- •5. Блоки ввода/вывода
- •6. Пульты оператора
- •7. Динамика работы контроллера
- •8. Надежность работы контроллера
- •9. Условия окружающей среды
- •10. Программное обеспечение контроллера
- •11. Экономические показатели контроллера
6. Пульты оператора
Учитывая специфику контроллеров Tricon, которые входят составной частью в некоторую систему автоматики другой фирмы, они в подавляющем большинстве случаев не нуждаются в отдельном пульте оператора и их функции заканчиваются на связи с общей системой и передаче ей всех текущих данных и приеме от нее всех командных сигналов. При необходимости контроллеры могут иметь связь через свои сетевые модули с отдельным пультом оператора на базе персонального компьютера, который в этом случае оснащается одной из открытых SCADA-программ. Если этот компьютер выполняет функции программирования контроллеров Tricon с помощью пакета Tristation; регистрации всех происходящих событий, фиксируемых контроллерами; их записи (протоколировании) на принтере; то он, с точки зрения этих функций, должен иметь следующий минимальный состав: процессор 486, частота 33 Мгц, ОЗУ 8 Мбайт, свободный объем памяти на диске 80 Мбайт, операционная система MS-DOS версия 6.2 или более поздняя.
7. Динамика работы контроллера
Динамика работы контроллера определяется его временем цикла, состоящим из трех частей: временем сбора текущих данных, временем выполнения программы управления, временем выдачи команд на исполнительные органы. Время опроса одного блока ввода/вывода составляет от 1,5 до 5 мсек, время выполнения 1000 битовых операций 1 мсек, время выполнения одной математической функции 0,4 мсек, время связи с сетью в цикле 0,1 мсек, время диагностики в цикле 20 мсек. По этим данным в конкретных ситуациях может быть рассчитано полное время цикла, которое полностью определяет и реакцию контроллера на аварийные события, и время выдачи сообщений о происшедших событиях на пульт оператора.
8. Надежность работы контроллера
Специфика контроллера Tricon - его отказоустойчивость, безопасность, высочайшая надежность, непрерывность работы при отказах отдельных компонентов. Методы и пути достижения этих свойств подробно описаны в предыдущих разделах. Следует отметить, что в некоторых странах для применения контроллеров в цепях аварийной защиты требуется специальный сертификат. Данный контроллер имеет такие сертификаты. В частности, в ФРГ он имеет сертификат Немецкого совета по техническому управлению (TUV) для применения в системах 6-го класса требований по безопасности: высокая вероятность аварии, при аварийной ситуации возможна смерть нескольких человек, нахождение людей в опасной зоне относительно частое.
9. Условия окружающей среды
Все модули контроллеров и блоки ввода/вывода работают при температуре от О до 60*С, при относительной влажности 5-95% без конденсации.
Сами шасси Tricon не защищены от пыли и влаги (воды). Защита их путем помещения в специальные шкафы может быть произведена по заказу и соответствовать следующим стандартам NEMA: 1, 12; что соответствует стандартам IP: 23, 65.
Вибрация 2 g в диапазоне 10-500 гц; ударная нагрузка 15 g при 6-11 мсек.
Допускается электростатический разряд до 8 Кв в воздухе.
10. Программное обеспечение контроллера
Программа управления контроллера пишется на специальном технологическом языке типа лестничного редактора, который входит в прилагаемый к контроллеру пакет программирования Tristation, реализуемый на персональном компьютере. В этот язык входят стандартная дискретная логика, условные предложения, типовые математические программные модули, типовые модули переработки измерительной информации и ПИД- регулирование, функции регистрации последовательности определяемых контроллером событий для их протоколирования, функции управления сетью Modbus при использовании контроллера в качестве ведущего узла сети. Пакет Tristation содержит специальную тестирующую программу, имитирующую выполнение программы управления в контроллере. Он обеспечивает 4 уровня паролевой защиты;
доступные на каждом уровне функции определяются разработчиком системы автоматики.