4. Контроллеры

Контроллеры Tricon имеют две модификации центральных процессоров:

• модель 3006, в которой каждый процессор оснащен статической ОЗУ - 2 Мбайта. Такой контроллер может взаимодействовать с 14 шасси блоков ввода/вывода, т.е. поддерживать 118 блоков ввода/вывода примерно по 32 канала в каждом блоке;

• модель 3007, в которой каждый процессор оснащен статической ОЗУ - 1 Мбайт. Такой контроллер может иметь только одно шасси блоков ввода/вывода и он применяется для небольших приложений (до 288 каналов ввода/вывода).

Все остальные параметры и свойства моделей одинаковы. В качестве центрального процессора используется процессор NS32GX32, частотой 25 Мгц, разрядностью 32 бита.

Основная особенность контроллера - отказоустойчивость - обеспечивается тройным резервированием всех компонентов. Каждый блок ввода имеет три независимых канала каждого входного сигнала. На выходе из блока происходит сравнение дискретных сигналов и далее используется тот, что получен по выборке "два из трех"; Для аналоговых сигналов происходит усреднение тех, которые незначительно отличаются друг от друга. Три центральных процессора каждый цикл обмениваются данными друг с другом через специальную шину и сопоставляются. Каждый блок вывода также имеет три независимых канала и на его выходе происходят все те же сопоставления и усреднения, что и на выходе блока ввода.

Блоки питания дублированы. Статическая ОЗУ питается от батарей, емкостью на шесть месяцев. Тройная шина соединяет контроллер с блоками ввода/вывода.

5. Блоки ввода/вывода

Все блоки ввода/вывода делятся на четыре группы.

Цифровые входные блоки на 32, 64 канала, некоторые с оптронной развязкой, на постоянные токи от 24 до 115 в, импульсные сигналы в диапазоне 1000-20000 гц. Эти блоки имеют два варианта: тройное модульное резервирование с самодиагностикой каждого канала и с проверкой "два из трех"; одноканальные модули с утроением только некоторых сигнальных цепей,

Цифровые выходные блоки на 8, 16, 32 канала, с оптронной или гальванической развязкой, на постоянные токи от 24 до 120 в и релейный выход на 220 в переменного тока на 2 а. Каждый выходной канал резервируется трижды и проверяется по типу "два из трех" на самом выходе управляющего сигнала; есть вариант блока, контролирующего нагрузку выхода и обеспечивающего обратную связь по "току и напряжению.

Аналоговые входные блоки на 16, 32, 64 канала, с гальванической развязкой на 1500 в, на параметры входов 0-5 и 0-10 в, термопары, разрядность 12 бит, погрешность 0,15% (погрешность термопарных входов примерно 2,5*С). Они имеют тройное резервирование и передают в процессор контроллера три значения каждого сигнала, из которых выбирается промежуточное значение при близости всех троих значений.

Аналоговый выходной блок на 8 каналов, без гальванической развязки, параметры каналов 4-20 ма, разрядность 12 бит, погрешность 0,25%. Блок передает каждый выходной сигнал по трем отдельным каналам, имеющим свои цифро-аналоговые преобразователи. При нормальной работе выход одного из трех каналов передается на исполнительный механизм, а остальные тестируются. Поочередно управляющий канал меняется, что позволяет тестировать все выходные каналы.