Структурная схема МП-системы управления.
Управляющее устройство (УУ) включает в себя управляющую микро-ЭВМ.
Алгоритмы управления реализованы в виде программ, хранящихся микро-ЭВМ.
Интерфейсные блоки предназначены для связи с объектом управления (главными и вспомогательными приводами и электроавтоматикой) и периферийным оборудованием (пультом оператора, дисплеем, другой микро-ЭВМ).
Пульт оператор – для выдачи команд в микро-ЭВМ на спец. языке.
При построении систем управления сложными объектами такой объект функционально разбивается на части. Для каждой функциональной части строится система управления, аналогичная рассматриваемой. Она связывается через интерфейсные блоки с микро-ЭВМ, которая является либо управляющей другой частью объекта, либо центральной. Такая объединенная система называется распределенной. Центральная ЭВМ предназначена для координации взаимодействия управляющих микро-ЭВМ по управлению сложными объектами. Основная задача управляющих микро-ЭВМ состоит в том, чтобы на основании информации, получаемой от датчиков, вычислить и передать на исполнительные микросхемы управляющие воздействия.
Современная МПС-управления представляет собой совокупность аппаратных и программных компонентов. Стоимость программ превышает стоимость аппаратуры системы.
Программное обеспечение (ПО) разделяют на прикладное (ППО) и системное (СПО).
ППО состоит из прикладных программ, которые создаются разработчиком системы управления, и предназначено для решения следующих задач:
– приема информации от датчиков, расчета управляющих воздействий и передачи их исполнительным механизмам, отображения информации на дисплее, приема и обработки команд оператора, приема и передачи информации от (К) других ЭВМ.
Прикладная программа в двоичных кодах, полностью готова к выполнению на ЭВМ, называется задачей.
СПО делится на:
-
организационные системы (ОС),
-
системы автоматизации программирования (САП),
-
программы диагностирования и тестирования аппаратных средств (ПДТ),
ОС распределяют ресурсы, управляют работой ВУ, синхронизацию о текущем состоянии вычислительного процесса для человека.
САП состоит из трансляторов с различных языков программирования и программы, поддерживающих разработку и отладку прикладных программ.
САП проверяют правильность функционирования всех аппаратных частей микро-ЭВМ.