Обмотка якоря МПТ
Э.Д.С. обмотки якоря
E Blv
Ea |
2 p |
N / 2 p |
|
|
|
|
pl v N / 2 p |
|
|
|
||||||||||
2a |
|
|
B k l v |
|
|
|
B k |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
k 1 |
|
|
|
|
|
a |
k 1 |
|
|
|
|||||
B k |
индукция под к |
ым проводником |
||||||||||||||||||
B |
|
|
Ф |
|
|
|
|
при |
|
N |
|
большом |
||||||||
ср |
|
|
|
|
|
|
2 p |
|||||||||||||
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
N / 2 p |
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
B k |
|
Bср |
и, |
|
т.к. |
v 2 p n |
||||||||||||||
2 p |
|
|||||||||||||||||||
k 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
E |
|
|
pN |
|
Ф n C Ф n |
|
|
C |
|
|
pN |
|
||||||||
a |
|
|
|
|
e |
|
||||||||||||||
|
|
|
a |
|
|
|
e |
|
|
|
|
|
|
|
a |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Электромагнитный момент
f |
|
B l i |
|
M |
|
f |
|
Da B l i |
Da |
||||
|
k |
k |
a |
|
|
k |
|
k 2 |
k |
|
a 2 |
||
|
|
N / 2 p |
|
|
|
D |
N / 2 p |
|
|
||||
M a 2 p M k 2 pl ia |
|
a |
|
Bk |
|
|
|||||||
2 |
|
|
|||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
||
N / 2 p |
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Bk Bср |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
2 p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Bср
Ma
Ma
М a
|
|
Ф |
|
|
|
|
Ф |
|
2 p |
||||
|
|
|
|
|
Da |
|
|||||||
l |
|
|
|
|
l |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 p |
|
||||
2 pl i |
|
|
|
Da |
N |
Ф |
|||||||
|
|
|
|
|
|
a 2 |
|
|
D l |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
Ia |
|
|
|
||
|
|
|
N |
|
|
|
pФ |
||||||
|
|
2a |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
СМ ФIa |
|
|
CM |
||||||||||
Ф |
|
ia |
Ia |
|||
Dal |
2a |
|||||
|
||||||
|
1 |
|
p |
NIaФ |
||
2 a |
||||||
|
|
|
||||
p N
2 a
Реакция якоря
Коммутация
I1 Ia I
I2 Ia I
I1r1 I2 r2 E |
E |
||||||
I I |
r2 |
r1 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
r |
r |
||||
|
a r |
|
|
||||
|
2 |
1 |
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
TK t |
|||||
S2 bщlщ |
|
|
|
|
|
S1 bщlщ TK |
|
|||||||||||
TK |
|
|
|
|||||||||||||||
r1 |
|
|
S2 |
|
TK |
t |
|
|
|
|
|
|
||||||
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
S |
1 |
|
|
|
|
T |
K |
|
|
|
|
|
|
|
||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
2t |
|
|
E |
|
|
|
|
|||||
I |
I |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
|
I |
|
|||
|
T |
|
|
r |
r |
|
|
|||||||||||
|
|
|
a |
|
|
K |
|
|
|
л |
|
д |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
||||
eL |
LS di |
|
dt |
eM |
M S di |
|
dt |
ep |
eL eM |
eK |
BK 2lwS v |
e ep eK
Способы улучшения коммутации
1.wk наименьшее т.к. LS wk2
2.n уменьшать т.к. dtdi n
3.rщ увеличить
4.Сдвиг щёток с линии геом. нейтрали
5.Применение добавочных полюсов
6.Применение компенсационной обмотки
