Кислородное оборудование
предназначено для обеспечения жизнедеятельности членов экипажа и пассажиров при полёте на больших высотах в загерметизированной и разгерметизированной кабинах, а также для дыхания членов экипажа чистым кислородом при пролёте участков с заражённой атмосферой или при задымлении кабины. КП-19 и КП-21 установлены на баллоне КБ-2 с ёмкостью 7,65 л, который заряжается до р=30 кг/см2 при нормальных условиях.
Навигационное оборудование
Точная
курсовая система ТКС-П предназначена
для определения и индикации курса
самолёта, а также для выдачи электросигналов
курса в другие системы самолёта. ТКС-П
является централизованной системой
объединяющие гироскопические и магнитные
средства определения курса. При совместной
работе с ДИСС-013 и УВК указатель ТКС-П
обеспечивает индикацию угла сноса,
заданного и фактического путевых углов
самолёта. Инерциальная навигационная
система И-11-76 предназначена для определения
координат местоположения, скорости,
углов крена, тангажа и курса самолёта.
И-11-76 служит в качестве автономного
источника навигационной информации,
которая выдаётся на цифровой индикатор
штурмана. Принцип действия инерциальной
системы основан на непрерывном измерении
линейных ускорений поступательного
перемещения самолёта в направлении на
Север (вдоль оси У) и на Восток (вдоль
оси Х) с помощью двух акселерометров,
расположенных под углом 90 градусов друг
к другу на горизонтальной гиростабилизированной
платформе и последующим двукратным
интегрированием сигналов ускорения
(ау, ах) в ЦВМ. После первого интегрирования
формируется первая составляющая путевой
скорости (VN и VE)
;
.
Сложение векторов составляющих путевой
скорость формируется самой путевой
скорости W и все остальные параметры
УС, ИК, ПУ и другие. После второго
интегрирования формируются составляющие
пройденного пути в направлении на север
и на восток:
Sкм=
;
Zкм=
.
БСОК
Бортовая система регистрации режимов полёта МСРП-64М-2 предназначена для записи на магнитную ленту основных параметров полёта, работу его силовых установок, систем и оборудования, а также записанной информации для определения причин лётного происшествия. Записываемая информация расшифровывается только на земле с помощью декодирующих устройств типа НДУ-8, Луч-74, АРМ «Топаз-М». Трехкомпонентный самописец К3-63 предназначен для регистрации в полёте высоты, приборной скорости и перегрузки. Речевой самописец — магнитофон МС-61Б, для записи переговоров в кабине экипажа.
Система автоматического управления
САУ-1Т-2Б предназначена для:
автоматического и директорного пилотирования самолёта по заданному маршруту с Н=200 м до максимальной высоты полёта в режимах набора высоты, горизонтального полёта и снижении;
построение предпосадочного манёвра по сигналам УВК и построение манёвра типа «Коробочка» по сигналам АРК-15;
захода на посадку до Н=60 м в автоматическом и директорном управлении.
САУ включает в себя: сдвоенный автопилот (АП), управляющий РН, РВ и элеронами, сдвоенный автомат тяги (АТ), управляющий РУДами; сдвоенный автомат перестановки стабилизатора АПС; демпфер крена и сдвоенный демпфер рысканья, управляющий РН и элеронами при выключенном автопилоте.
В канале крена САУ используются следующие режимы:
«Курсовая стабилизация»;
«Управление» от ручки «Крен»;
«Управление» от ручки «Курс»;
«Управление» от ручки «ЗПУ» у штурмана;
«Управление» от УВК и ИНС «Полёт по ЛЗП»;
«Управление» от УВК «Десантирование с ПН» и «Десантирование с ЗН»;
режим «Коробочка»;
«Заход на посадку» — выход на осевую ВПП;
полуавтоматический (директорный) режим с 5 по 8 включительно.
Канал тангажа включает следующие режимы автоматического управления:
«Стабилизация текущего угла тангажа»;
«Управление» от ручки «Спуск-Подъём»;
«Стабилизация скорости»;
«Стабилизация числа М»;
«Стабилизация высоты»;
«Заход на посадку» — снижение по глиссаде;
полуавтоматический (директорный) режим работы с режимом «Стабилизация высоты» по «Заход на посадку»;
автоматическое ограничение VПР МАХ=600+20-10 км/ч.