
- •В. А. Тюков
- •Утверждено редакционно-издательским советом
- •Введение в теорию систем
- •1. Общие сведения об электромеханических системах
- •1.2. Процесс преобразования энергии
- •1.3. Электромеханические преобразователи энергии
- •1.4. Составы автоматических систем
- •1.5. Обобщенная структура электропривода
- •1.6. Электродвигатели для эмс
- •1.7. Преобразовательные устройства
- •1.8. Управляющие устройства. Способы управления эмс
- •1.10. Подбор типа редуктора
- •2.2. Общая характеристика устройства эмп
- •2.5. Принцип работы мпт
- •2.6. Принцип действия см
- •3. Электромагнитный момент эмп
- •3.1. Общие сведения.
- •3.2. Взаимодействие двух обмоток
- •3.3. Взаимодействие магнитных полей
- •3.4. Определение электромагнитного момента по изменению энергии.
- •3.5. О динамике электромагнитного момента.
- •3.6. Факторы нестабильности момента в системах с индукционными двигателями
- •3.7. Новые методы определения электромагнитного момента трехфазных асинхронных двигателей
- •3.8. Пульсационность электромагнитного момента
- •3.9. Динамический электромагнитный момент
- •4.2.Связь магнитного поля в воздушном зазоре с током обмотки
- •4.3. Обмоточная функция
- •4.4. Потокосцепление и индуктивность обмотки
- •4.5. Анализ обмоток.
- •4.6. Пространственные вектора
- •4.8. Многофазные обмотки
- •Используя равенство
- •Направление вращения полей гармонических в воздушном зазоре
- •5. Элементы общей теории эмп
- •5.1. Независимые величины и их производные
- •5.2. Превращение энергии в элементе проводника
- •5.3. Движение элемента под действием электромагнитной силы
- •5.4. Процессы в неподвижном элементе
- •6.1. Общий подход к математическому описанию эмс
- •6.2. Изображающие пространственные вектора
- •6.3. Обобщенные модели эмп
- •6.4. Обобщенная модель с взаимно вращающимися осями координат
- •6.5. Обобщенная модель с взаимно неподвижными осями координат
- •6.6. Использование моделей
- •6.7. К определению параметров обобщенного эмп
- •6.8. Использование уравнений Лагранжа для описания электромеханических преобразователей
- •7. Управление потоком энергии в эмс
- •7.2. Моменты и силы сопротивления в эмс
- •7.3. Способы, законы и системы управления в эмс
- •7.4. Рациональное распределение передаточных чисел
- •7.5. Оценка передаточного числа редуктора по быстродействию
- •7.6. Оценка передаточного числа редуктора по минимуму массы и стоимости модуля
- •7.7. Оценка передаточного числа по нагреву и целесообразности применения редуктора
- •7.10. Особенности работы дпт при питании выпрямителя
- •7.11. Энергодинамические характеристики силовой части приводов постоянного тока
- •7.12. Распределение потока энергии в индукционных двигателях
- •7.13. Законы регулирования частоты вращения
- •7.14. Машина двойного питания
- •7.16. Совместимость преобразователя и двигателя в эмс
- •7.22. Законы регулирования электропривода с частотным управлением
- •7.23. Расчет механических характеристик частотно-регулируемого
- •7.26. Математическая модель дпт при вариации способа возбуждения
- •О выборе типа эмс
- •2. Электромеханические преобразователи
- •3. Электромагнитный момент эмп
5.2. Превращение энергии в элементе проводника
Следует более подробно рассмотреть превращение энергии в элементе единичного объема активного проводника в динамических режимах, к числу которых можно отнести любое перемещение элемента в магнитном поле, а также изменение магнитного поля во времени.
Пусть элемент
перемещается под действием внешней
механической силы в однородном магнитном
поле со скоростью
в направлении, перпендикулярном индукции
.
Если
направлена
пох, индукция - поу, тогда на
зарядqi,
находящийся в элементе, действует сила
в направленииzи,
следовательно, появится электрическое
поле
.
Если заряд
движется в элементе со скоростью
поz, то работа по
перемещению заряда равна
,
где
.
При этом, если единичный объем (элемент)
расположен в активном проводнике, не
входящем в замкнутую электрическую
цепь, то работа по перемещению зарядов
преобразуется в потенциальную энергию,
количественно определяемую как разность
потенциалов
или
.
В целом при
постоянной скорости элемент обладает
кинетической энергией
и потенциальной электрической энергиейП=q,
суммарная величина которых равна
энергии механического источникаЭмех=К+П.
Процесс превращения
энергии описывается уравнением движения
(m– масса единичного объема) и скоростью
изменения заряда в элементеdq/dt,
т.е. выделенная потенциальная энергия
пропорциональна произведению скорости
на время.
При расположении элемента в замкнутой электрической цепи (контуре) работа по перемещению зарядов может быть представлена электродвижущей силой– э.д.с. Количественно э.д.с. определяется как сила на единичный заряд, проинтегрированная по длине элемента.
Полная работа в
единичном объеме по перемещению зарядов
в единицу времени, т.е. быстрота изменения
работы, или мощность, определяется
скалярным произведением векторов
электрического поля: напряженности
и
плотности тока
,
.
Энергия
частично рассеивается (превращается
в теплоту) в самом элементе, обладающем
конечной удельной электропроводностью, и выделяется
во внешней (рабочей) части электрической
цепи (контуре). Плотность тепловой
мощности определяется соотношением
.
Равномерное
движение возникает при равенстве
механической силы Fмехэлектромагнитной силе (),
возникающей при взаимодействии
движущихся зарядов с магнитным полем,
определяемой как векторное произведение
плотности тока
и индукции
.
Сила на единичный объем
.
Тогда
иЭмех=Ээм=АЕ.
В динамических
режимах уравнение движения
,
здесь
- импульс механической силы,
.
Так как плотность тока
равна произведению плотности зарядовqна скорость их перемещения (дрейфа)
в элементе, т.е.
,
то между скоростью движения элемента
и скоростью дрейфа зарядов
существует связь.
Отсюда следует, что скорость выделения электрической энергии в элементе пропорциональна скорости движения элемента. Полная выделенная электрическая энергия, естественно, пропорциональна времени, в течение которого проявлялась эта скорость, или пропорциональна произведению скорости на время, т.е. пройденному расстоянию и, следовательно, каждому пройденному в поле расстоянию отвечает заданное количество электрической работы.