
- •В. А. Тюков
- •Утверждено редакционно-издательским советом
- •Введение в теорию систем
- •1. Общие сведения об электромеханических системах
- •1.2. Процесс преобразования энергии
- •1.3. Электромеханические преобразователи энергии
- •1.4. Составы автоматических систем
- •1.5. Обобщенная структура электропривода
- •1.6. Электродвигатели для эмс
- •1.7. Преобразовательные устройства
- •1.8. Управляющие устройства. Способы управления эмс
- •1.10. Подбор типа редуктора
- •2.2. Общая характеристика устройства эмп
- •2.5. Принцип работы мпт
- •2.6. Принцип действия см
- •3. Электромагнитный момент эмп
- •3.1. Общие сведения.
- •3.2. Взаимодействие двух обмоток
- •3.3. Взаимодействие магнитных полей
- •3.4. Определение электромагнитного момента по изменению энергии.
- •3.5. О динамике электромагнитного момента.
- •3.6. Факторы нестабильности момента в системах с индукционными двигателями
- •3.7. Новые методы определения электромагнитного момента трехфазных асинхронных двигателей
- •3.8. Пульсационность электромагнитного момента
- •3.9. Динамический электромагнитный момент
- •4.2.Связь магнитного поля в воздушном зазоре с током обмотки
- •4.3. Обмоточная функция
- •4.4. Потокосцепление и индуктивность обмотки
- •4.5. Анализ обмоток.
- •4.6. Пространственные вектора
- •4.8. Многофазные обмотки
- •Используя равенство
- •Направление вращения полей гармонических в воздушном зазоре
- •5. Элементы общей теории эмп
- •5.1. Независимые величины и их производные
- •5.2. Превращение энергии в элементе проводника
- •5.3. Движение элемента под действием электромагнитной силы
- •5.4. Процессы в неподвижном элементе
- •6.1. Общий подход к математическому описанию эмс
- •6.2. Изображающие пространственные вектора
- •6.3. Обобщенные модели эмп
- •6.4. Обобщенная модель с взаимно вращающимися осями координат
- •6.5. Обобщенная модель с взаимно неподвижными осями координат
- •6.6. Использование моделей
- •6.7. К определению параметров обобщенного эмп
- •6.8. Использование уравнений Лагранжа для описания электромеханических преобразователей
- •7. Управление потоком энергии в эмс
- •7.2. Моменты и силы сопротивления в эмс
- •7.3. Способы, законы и системы управления в эмс
- •7.4. Рациональное распределение передаточных чисел
- •7.5. Оценка передаточного числа редуктора по быстродействию
- •7.6. Оценка передаточного числа редуктора по минимуму массы и стоимости модуля
- •7.7. Оценка передаточного числа по нагреву и целесообразности применения редуктора
- •7.10. Особенности работы дпт при питании выпрямителя
- •7.11. Энергодинамические характеристики силовой части приводов постоянного тока
- •7.12. Распределение потока энергии в индукционных двигателях
- •7.13. Законы регулирования частоты вращения
- •7.14. Машина двойного питания
- •7.16. Совместимость преобразователя и двигателя в эмс
- •7.22. Законы регулирования электропривода с частотным управлением
- •7.23. Расчет механических характеристик частотно-регулируемого
- •7.26. Математическая модель дпт при вариации способа возбуждения
- •О выборе типа эмс
- •2. Электромеханические преобразователи
- •3. Электромагнитный момент эмп
4.3. Обмоточная функция
Ток внутри любого замкнутого контура можно найти, подсчитав количество проводников внутри контура с учетом направления токов. Таким образом, уравнение можно записать в виде
,
где
есть результирующее количество
проводников с положительным током,
заключенных между началом отсчета и
произвольной осью, положение которой
определяется углом
(рисунок). Функция
характеризует обмотку, ее всегда можно
найти, подсчитав проводники.
Решив уравнение
относительно
,
получим:
.
ОпределимНв(0) с помощью закона
Гаусса для поверхности ротора, примыкающей
к воздушному зазору. Площадь элементарного
участка этой цилиндрической поверхности
равна:
.
Так
как
нормальна к поверхности ротора, векторное
произведение превращается в скалярное
и интеграл будет:
.
Подставив
,
получим:
или
.
Отсюда ясно, что
,
,
но
или
,
.
Поле в воздушном зазоре, таким образом, полностью определено через функцию п0().
Если теперь подставить выражение для Нв(0), будем иметь:
.
Обозначим
.
Напряженность поля в воздушном зазоре тогда запишется просто:
.
Функцию Нв() можно назвать обмоточной функцией. Ее можно получить путем подсчета проводников с током и последующего приведения результата к нулевому среднему значению на интервале 0<<2.
Метод получения N() ниже иллюстрируется примером. Следует подчеркнуть, что напряженность поля в воздушном зазореНв() можно считать известной, как только найденаN(), поскольку их пространственное распределение совершенно одинаково, а величины отличаются вi/раз. Таким образом, задача определения характера магнитного поля в воздушном зазоре сводится к простейшей процедуре подсчета проводников с током для полученияN().
Существует простое соотношение между обмоточной функцией N() и числом витков обмотки. Из определенияп() становится очевидным, что сумма положительного и отрицательного максимумов функцииN() в точности равна числу витков на пару полюсов.
Сумма положительного и отрицательного максимумов равна w/p. Распределение реальных обмоток симметрично, т.е. положительный и отрицательный максимумыN() равны. В этом случае
- число витков на пару полюсов
или
- число витков на полюс.
.
4.4. Потокосцепление и индуктивность обмотки
Используем для расчета этих величин обмоточную функцию.
Потокосцепление всякой обмотки определяется выражением
,
где S– любая поверхность, ограниченная проводниками, из которых состоит обмотка. Так как известно распределение магнитного поля в воздушном зазоре, логично выбрать соответствующую часть поверхности в воздушном зазоре для расчета. Этот элемент поверхности будет
dS=rddz.
Поле в воздушном зазоре Вв() нормально к поверхности ротора, поэтому векторное произведение равно скалярному:
.
Пределы интегрирования по zвыбираются так, чтобы учесть всю аксиальную длину обмотки, т.е. 0z l. Интегрирование поzможно выполнить немедленно, так как результат не зависит отz:
.
Окончательное вычисление потокосцепления осуществляется после выбора пределов интегрирования по пространственному углу т. Они определяются особенностями конфигурации обмотки. Эти пределы следует устанавливать очень внимательно, чтобы они охватывали всю сложную поверхность области, ограниченной проводниками обмотки.
Для того чтобы избежать неопределенности необходимо принять правило знаков потокосцепления данной обмотки при заданном поле в воздушном зазоре. Поскольку выбор до некоторой степени может быть произвольным, наиболее удобно считать положительным потокосцепление обмотки, обусловленное ее собственным током. Тогда окончательное выражение для потокосцепления
.
Поскольку индуктивность какой-либо обмотки, например 1, равна отношению потокосцепления к току, то после соответствующих подстановок получим
.
Таким образом, собственную индуктивность, потокосцепление, а также взаимную индуктивность можно характеризовать, используя простые понятия обмоточной функции N().