4.2 Определение приведенного момента сил

Приведенный момент инерции:

Y₃₁=1,5 кг·м²

Y_пм=(1-5) Y₃₁=3

Тогда для 8 положения определим

Результаты расчетов заносим в таблицу

Nпол Yм кг·м2	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
∆Yп Yп- кг·м2	0,11	1,86	7,47	18,2	27,1	25,3	7,12	0,74	17,6	22,4	7,3
Н·м	1	9	37	91	135	125	35	4	88	112	35

Принимаем масштабный коэффициент

4.3 Определение приведенного момента инерции

Методом строим диаграмму Виттенбауэра

Определим углы

𝞇_max=20⁰

Проводим касательные под полученными углами.

4.4 Определим момент инерции маховика

Выбираем маховик в виде колос со спицами.

Средний диаметр обода.

Масса обода

Ширина обода в=К_h·d=0,2·0,97=0,19м

Высота сечения h=K_h·d=0,2·0,97=0,19 м

5.Синтез кулачкового механизма

L_BC=0,12 м 𝞇_max=25⁰

ϕ_п=ϕ₆=60⁰ ϕ_в.в=50⁰ О_ден=40⁰

5.1 Расчет и построение графиков второй и первой пе­редаточных функций и функции положения толкателя

Принимаем а₁=50мм

Задаемся масштабом К_ϕ

К_ϕ=(ϕ_п+ϕ_в+ϕ_в)

Определяем длину отрезка ϕ_п

ϕ_п=120мм

ϕ_вв=100мм ϕ_в=120мм

Разбиваем отрезок О-ϕ^хна четыре части и отрезок ϕ*-ϕ_птоже на четыре части.

Строим график аналога ускорений толкателя .

Геометрическим интегрированием строим графики:

(𝞇) 𝞇(ϕ)

Определяем масштабы по оси полученных графиков:

5.2 Определение основных геометрических размеров механизма.

Для построения фазовой характеристике принимаем масштаб.

BC=L_BC(K_L=120)1,164=130мм

Определяем величину О^’ в масштабе К_L

Умножаем ординату с графика

Донные сводим в таблицу

N	0	1	2	3	4	5	6	7	8
Значения S’	0
Значения S’ в масштабе КL	0

Cтроим фазовую характеристику на этапе подъема , так как замыкание кулачка осуществляется с помощью пружины.

Определяем величину начального радиуса кулачка

График изменения углов давления строим в масштабе

Используем метод обращения строим теоритический профиль кулачка.

Определяем

Тогда r_пол=0,7·Р_min=60

r_пол=0,4·R₀=62

Принимаем r_мол= и строим действительный профиль кулачка.

6. Синтез зубчатой передачи

6.1 Расчёт геометрических параметров передачи

Исходные данные:

Z₁=12 Z₂=36 m=8мм

По условию 2 для передачи с максимальной изгибной прочностью

Х₁=0,71 Х₂=0,21

Делительное межосевое расстояние:

А=0,5m(Z₁+Z₂)=0,5·8·(12+36)=192мм

Коэффициент суммы смещений:

Х_∑=Х₁+Х₂=0,71+0,21=0,92

Угол зацепления

α_w=24,8⁰

расстояние

Делительные радиусы

r₁=0,5·8·12=48 мм(145)

r₂=0,5·8·36=144мм (435)

Основные радиусы r_bi=r_i cosα

r_b1=48·0,9397=45,1 мм (136)

r_b2=144·0,9397=135,3 мм (409)

Начальные радиусы

Коэффициент воспринимаемого смещения

Коэффициент уравнительного смещения

∆Y=X_∑ - Y=0,92 – 0,84=0,08 м

Радиусы вершин

r_f1=48-8·(1,25-0,71)=43,7 мм (132)

r_f2=144-8·(1,25-0,21)=135,7мм (410)

Делительный окружной шаг зубьев

Р=π_m=3,14·8=25,12 мм

Делительные окружные толщины зубьев

S₁=12,56+2·0,71·8·0,364=16,7 (50,4)

S₂=12,56+2·0,21·8·0,364=13,78 (42)

Делительная окружная ширина впадины между зубьями.

L₁=12,56 - 2·0,71·8·0,364=8,42

L₂ = 12,56 - 2·0,21·8·0,364=11,34

Зубьев по окружностям толщены вершин.

α_a1=42,7

α_a2=27,8

Коэффициент торцевого перекрытия