2.1 Последовательность выполнения задания

1. Проверяем возможность движения автосамосвала по сцеплению на каждом заданном участке дороги (рис. 2.1), исходя из движения с установившейся скоростью, по формуле

кН, (2.1)

где φ – коэффициент сцепления шин с покрытием дороги (табл. 2.1);

G_сц – сцепной вес автосамосвала, кН (табл. 2.2);

G – полный вес груженого автосамосвала, кН (табл. 2.2);

w – коэффициент удельного сопротивления движению на горизонтальном участке пути (табл. 2.1);

i – заданный подъем участка, рад.

Рис. 2.1 Схема трассы движения автосамосвала

2. Определяем скорость движения груженого автосамосвала на каждом участке трассы по его динамической характеристике D = f (v), исходя из того, что динамическийфактор (представляет собой удельную остаточную силу тяги автомобиля) при установившемся движении (т.е. при постоянной скорости) численно равен (w+ i).

, (2.2)

где Р_К – сила тяги автомобиля, кН;

W_B – сила сопротивления воздуха движущемуся автомобилю, кН;

G_A – полный вес груженного автомобиля, кН.

Динамические характеристики автосамосвалов МАЗ-503А, КрАЗ-256Б, БелАЗ-540 приведены на рис. 2.2. На рис. 2.2, а штриховой линией показан пример определения скорости при (w+ і) = 0,08.

3. Определяем скорости движения порожнего автосамосвала. При (w – і) > 0 пользуемся шкалой динамического фактора порожнего самосвала D₀ (рис. 2.2),

При (w – і) < 0 руководствуемся допустимым тормозным путем S_т и формулой

км/ч. (2.3)

Для условий строительной площадки можно принять S_т ≈ 5 м.

Рис. 2.2 Динамические характеристики автосамосвалов:

а – МАЗ-503А; б – КрАЗ-256Б; в – БелАЗ-540

4. Определяем продолжительность движения груженого и порожнего автосамосвала по каждому участку трассы:

с; (2.4)

с; (2.5)

с. (2.6)

где v₁, v₂ и v₃ – скорости движения груженого автосамосвала (км/ч) на каждом участке трассы, определенные по динамическим характеристикам;

, , – то же, для порожнего автомобиля;

l₁, l₂, l₃ – длины участков трассы, м;

3,6 – коэффициент перевода из км/ч в м/сек;

0,9 – коэффициент, учитывающий затраты времени на ускорение и замедление движения автосамосвала.

5. Вычисляем продолжительность загрузки автосамосвала, исходя из рабочего цикла экскаватора (t_ц, с) и количества ковшей грунта, вмещающихся в кузов самосвала п (табл. 2.3), то есть t_загр= t_цn, с.

6. Подсчитываем полную длительность рейса автосамосвала:

с, (2.7)

где t_разгр – длительность разгрузки автосамосвала с учетом маневров, с (табл. 2.2).

7. Определяем сменную производительность автосамосвала:

т/смену, (2.8)

где Т – количество часов в смене, ч;

k_в – коэффициент использования сменного времени, равный 0,85÷0,9;

Q – грузоподъемность автосамосвала, т (табл. 2.2).

8. Подсчитываем сменный пробег автосамосвала:

км. (2.9)

Таблица 2.1

Коэффициенты удельного сопротивления движению на горизонтальном пути и

сцепления на влажной дороге

Дорога	Коэффициент сопротивления передвижению w	Коэффициент сцепления φ
Забойная	0,04–0,05	0,2
Щебеночная	0,02–0,03	0,3
Отвальная	0,06–0,07	0,2

Показатели	Марка
	МАЗ-503А	КрАЗ-256Б	БелАЗ-540
Грузоподъемность, т	8	12	27
Полный вес груженного самосвала G, кН	152,5	230	480
Сцепной вес автосамосвала Gсц, кН	100,0	190	324
Продолжительность разгрузки с маневрированием, tразгр, с	80	100	120

Техническая характеристика самосвалов Таблица 2.2

Исходные данные к тяговому расчету автомобильного транспорта. Таблица 2.3.

Вариант	Длина l (м) и уклон i (рад) участков дороги						Марка автосамосвала	Емкость ковша экскаватора, м3	Продолжительность рабочего цикла экскаватора, с	Количество ковшей грунта n, вмещающихся в кузов
	l1	i1 – дорога забойная	l2	i2 – дорога щебеночная	l3	i3 – дорога отвальная
1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11
1	400	0,020	1600	0,060	300	0,045	МАЗ-503А	0,5	15	9
2	450	0,030	1700	0,080	400	0,035	–//–	–//–	–//–	–//–
3	500	0,040	1800	0,120	500	0,025	–//–	–//–	–//–	–//–
4	500	0,020	1500	0,060	300	0,050	КрАЗ-256Б	1,0	20	7
5	550	0,030	1700	0,050	450	0,040	–//–	–//–	–//–	–//–
6	600	0,040	1900	0,065	500	0,010	–//–	–//–	–//–	–//–
7	650	0,020	2000	0,060	400	0,045	–//–	–//–	–//–	–//–
8	650	0,045	2500	0,050	500	0,035	БелАЗ-540	4,6	40	4
9	400	0,020	1600	0,080	300	0,050	–//–	–//–	–//–	–//–
10	450	0,030	1700	0,120	400	0,020	–//–	–//–	–//–	–//–
11	500	0,040	1800	0,030	500	0,040	–//–	–//–	–//–	–//–
12	400	0,030	2500	0,080	300	0,035	КрАЗ-256Б	1,0	20	7
13	450	0,040	3000	0,120	400	0,024	–//–	–//–	–//–	–//–
14	500	0,020	3500	0,040	500	0,020	–//–	–//–	–//–	–//–
15	700	0,050	2500	0,070	600	0,040	–//–	–//–	–//–	–//–
16	600	0,035	2000	0,060	400	0,020	–//–	–//–	–//–	–//–
17	550	0,025	2000	0,050	300	0,040	МАЗ-503А	0,5	15	9
18	600	0,035	2500	0,070	400	0,030	–//–	–//–	–//–	–//–
19	650	0,045	3000	0,100	500	0,020	–//–	–//–	–//–	–//–
20	700	0,020	1600	0,060	300	0,045	–//–	–//–	–//–	–//–
21	550	0,025	3000	0,050	300	0,025	БелАЗ-540	4,6	40	4
22	600	0,030	3500	0,060	400	0,030	–//–	–//–	–//–	–//–
23	750	0,025	1700	0,080	400	0,035	МАЗ-503А	0,5	15	9
24	800	0,030	1800	0,100	450	0,025	–//–	–//–	–//–	–//–
25	850	0,040	2000	0,120	500	0,040	–//–	–//–	–//–	–//–

ПРАКТИЧЕСКОЕ ЗАНЯТИЕ 3

ТЯГОВЫЙ РАСЧЕТ БУЛЬДОЗЕРА

З а д а н и е. Изучить конструкцию бульдозера. Определить размеры отвала и построить в масштабе его профиль. Выполнить тяговый расчет бульдозера и определить его производительность.

Д а н н ы е для расчета взять из таблицы 3.1.