4.5. Курсовые системы типа кс
Курсовые системы типа КС предназначены для определения и указания курса ЛА и углов его разворота, а также для указания пеленгов и курсовых углов радиостанции. Курсовые системы типа КС имеют три режима работы: гирополукомпаса (ГПК), магнитной коррекции (МК) и астрокоррекции (АК). Режим ГПК является основным режимом, Благодаря стабилизации гироузлов по крену в курсовых системах КС исключена карданная погрешность при кренах ЛА. В режиме ГПК система одновременно выдает гироскопический (ортодромический), магнитный и истинный курсы.
15.4.6. Курсовые системы типа кси
Курсовые системы типа КСИ предназначены для определения магнитного или гироскопического курса при любых углах крена и тангажа ЛА и определения курсовых углов и пеленгов радиостанций.
Курс ЛА определяется с помощью датчика с индукционным чувствительным элементом. Благодаря стабилизации гироузла гироагрегата по крену и тангажу по сигналам гировертикали в курсовых системах типа КСИ исключена карданная погрешность. Основным режимом работы КСИ является режим гирополукомпаса. Режим МК (при нажатой кнопке согласования) используется для начальной выставки системы по магнитному меридиану.
15.4.7. Курсовертикали типа скв-2н
Наряду с КС и КСИ были разработаны и созданы системы курсовертикалей типа СКВ и инерциальные курсовертикали ИКВ, позволяющие измерять курс и пространственную ориентацию объекта не только на маршруте, но и в сложных режимах полета.
Курсовертикали типа СКВ-2Н являются централизованным устройством, объединяющим гироскопические и магнитные средства определения курса, гироскопические средства определения крена, и тангажа и выдачи их на указатели типа НПП, КПП и в бортовые системы, решающие задачи навигации, пилотирования и др.
Общее количество потребителей может быть: по курсу - 4, по крену - 7, по тангажу - 5. Для увеличения количества потребителей сигналов могут устанавливаться распределитель сигналов 1186В (по крену и тангажу) и блок БР-40 (по курсу).
Режимы работы.
Канал курса имеет три режима работы: гирополукомпаса (основной режим работы), магнитной коррекции, начальной выставки курса. Канал вертикали работает в одном режиме, обеспечивающем определение крена и тангажа ЛА.
Управление режимами работы. Для управления работой СКВ-2Н на борту ЛА устанавливаются: переключатель каналов системы "Осн.-Зап", переключатель режимов работы "ГПК-МК", кнопка начальной выставки - "НВК", кнопка согласования по магнитному курсу "МК".
Карданная погрешность в СКВ-2Н устранена благодаря применению для гироскопа курса следящих рам крена и тангажа. Следящая рама крена является общей для гироскопов курса и вертикали.
15.4.8. Курсовые системы типа ткс-п
Точная курсовая система ТКС-П предназначена для определения курса самолета, а также угла сноса, пеленга радиостанции и путевых углов самолета при работе соответственно с измерителем угла сноса и путевой скорости, автоматическим радиокомпасом (АРК) и навигационным вычислителем (рис.15.14)
Рис.15.14.Блок-схема точной курсовой системы типа ТКС-П.
ДИСС - доплеровский измеритель скорости и сноса; УС - угол сноса; ЗПУ - заданный путевой угол; ЦНВ - цифровой навигационный вычислитель; САУ - система автоматического управления; ГВ - гировертикаль; АК - астрокомпас; ЗК-4 - задатчик курса; УШ-3 - указатель штурмана; Стр.ПУ - стрелка путевого угла; - крен ЛА; ГА-3-гироагрегат; з - угловая скорость вращения земли; - широта места; В1-В8 - выключатели; КУШ-1 - контрольный указатель штурмана; РК - радиокомпас; АРК - автоматический радиокомпас; КУР - курсовой угол радиостанции; ИД-3 - индукционный датчик; Мy - магнитное склонение; КМ-5 - коррекционный механизм; Стр.ПУ - стрела путевого угла; Стр.1 - стрелка курса.
Курсовые системы типа ТКС-П по принципу действия аналогичны курсовым системам КС и от курсовых систем этого типа отличаются выгодно тем, что имеют в 2-3 раза меньше величины ухода гироскопов в азимуте (0,5- град/ч, в то время как у курсовых систем типа КС допускается 2 град/ч).
Основные отличия курсовых систем типа ТКС-П и КС:
- в системах типа ТКС-П переключение потребителей с одного гироагрегата на другой выполняется отдельно от переключения канала коррекции, в системах типа КС ‒ одновременно;
-.независимо от положения переключателей при работе системы типа ТКС-П. в режиме ГПК оба гироскопа работают в режиме ГПК, а в системах типа КС гироскопы работают один в режиме ГПК, другой ‒в режиме МК.
При определении курса ЛА в курсовых системах широкое применение нашло комплексное использование различных методов, т.е. применяются одновременно несколько датчиков курса, работающих на один указатель и имеющих определённую взаимную связь между собой. Это позволяет избавиться от недостатков и ошибок, свойственных каждому методу при автономном применении.
Преимущества комплексного метода определения курса: точность, надёжность, быстродействие.