- •Экзаменационный билет № 1
- •1) Принцип разомкнутого управления:
- •2) Принцип обратной связи:
- •1) Принцип разомкнутого управления:
- •2) Принцип обратной связи:
- •3) Принцип компенсации (регулирование по возмущению):
- •Экзаменационный билет № 5
- •3) Принцип компенсации (регулирование по возмущению):
- •Экзаменационный билет n 6
- •3). Следящая система
- •Экзаменационный билет n 7
- •2). Система программного регулирования.
- •Экзаменационный билет n 8
- •Экзаменационный билет n 9
- •Экзаменационный билет n 10
- •Экзаменационный билет n 11
- •Экзаменационный билет n 12
- •Экзаменационный билет n 13
- •Экзаменационный билет n 14
- •Экзаменационный билет n 15
- •Экзаменационный билет n 20
- •Экзаменационный билет n 22
- •Экзаменационный билет n 23
- •Экзаменационный билет n 24
- •Экзаменационный билет n 25
- •Экзаменационный билет n 26
- •Экзаменационный билет n 27
- •Экзаменационный билет n 28
- •Экзаменационный билет n 29
- •Экзаменационный билет n 30
- •Экзаменационный билет n 31
- •Экзаменационный билет n 32
- •3). Следящая система
Экзаменационный билет n 32
1. Классификация САУ. Следящие системы.
Классификация САУ.
САУ в зависимости от характера управляющего воздействия делится на 3 класса:
система стабилизации;
система программного регулирования;
следящая система;
3). Следящая система
Управляющее воздействие явл-ся величиной переменной, матем. Описание его во времени не может быть установлено, т.е. неизвестен источник сигнала. Т.к. следящая система предназначена для воспроизведения на выходе управляющего воздействия с возможно большей точностью, то ошибка явл-ся характерной, по которой можно судить о динамических св-вах следящих систем.
Ошибка в следящей системе – это сигнал, в зависимости от величины которого осуществляется управление исполнительного устройства объекта.
2. Типовые нелинейные звенья
1.Звено релейного типа2.Звено скусочно-линейнойхарактенристикой3.звено с криволинейной характеристикой любого очертания4.звено,управление которого содержит произведение переменных или их производных и другие их комбинации5.нелинейный импульсный элемент6.логическое звено7.звенья описфваемые кусочно-линейными дифференц. Уравнениями,в том числе переменной структуры.