Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:патенты / Сборник патентов_13430
.pdf
Для более полного понимания изобретения можно обратиться к прилагаемому чертежу, на котором фиг. 1 60
представляет собой перспективный вид нагревательного элемента, расположенного в рабочем положении в
печи, при этом боковые и задняя стенки печи отсоединены для наглядного отображения различных частей 65
изобретения. Рис. 2 представляет собой поперечный разрез в несколько большем масштабе, чем рис.
1
и в точке, обозначенной A-A на рис. 1.
Опора для резистивной проволоки, обозначенная в целом цифрой 1, вырезана из металлического листа.
Вдоль элемента, посередине между сторонами, предусмотрен паз 2. От открытого конца паза край
металлической пластины 75, обозначенный цифрой 4, выступает под углом к сторонам 5, которые изогнуты
под прямым углом к основному элементу, образуя опоры для элементов сопротивления 6 и 7. Боковые
стороны 5 выступают за пределы основного корпуса 80 опоры, имея несколько смещенную вверх форму, как
показано на рисунке 9, а между ними расположена поперечная балка 8, которая крепится, например,
приваркой к выступающим концам 9. Поперечная балка S 85 снабжена отверстиями для приемника.
соединение концов проводов в оболочке и завершает формирование опорного элемента.
Элементы из проволоки в оболочке могут представлять собой любой тип элемента, включающий резистивный
проводник 90°, расположенный в центре трубчатой металлической оболочки и удерживаемый вне
электрического контакта с оболочкой, но в хорошем тепловом отношении к ней посредством заполнения
любым подходящим изоляционным материалом. 95 Концы проволоки снабжены прочными клеммами,
обозначенными цифрой 10, которые электрически соединены с резистивной проволокой и изолированы от
оболочки любым подходящим способом, как показано цифрой 11. Нагревательная проволока описанного типа
может быть согнута в любую подходящую форму, но при этом достаточно жесткая и прочная, чтобы сохранять
свою форму при обычном обращении и использовании.
По краям сторон 5 имеются углубления 12 для размещения 2 373 831 проволоки оболочки. С каждой стороны
и в линию от передней до задней части печи, на расстоянии от углубления, примерно по центру или через
какое-либо другое промежуточное отверстие, расположена выемка 1. Данная конструкция обеспечивает
положение, измеренное со стороны деформируемого пальца 14 с каждой стороны стены, так что при
зацеплении за углубление для поддержки. «Когда облицованный корпус Shire будет установлен,
отопительный блок будет расположен в нише и в надлежащем положении, в желаемом месте».
Пальцы деформированы для захвата провода, и предусмотрена отливка 24, которая надежно удерживает его
в нужном положении. Вмещает гнездо, состоящее из изолирующего корпуса 25, который несет
фиксированную пару контактов в оболочке 26 и действует как замыкание для проводов 6 и 7, имеющих
клемму 1P. На каждом конце гнезда отливка находится. Внешний провод 7 изогнут и закреплен на внешней
стороне задней стенки петли, как показано на рисунке, и расположен в печи над отверстием 27 в ней, а рама,
через концы которой проходят через два отверстия, крепится к задней стенке винтами, расположенными во
внешних отверстиях поперечной планки 8. Петля 28. Неподвижные контакты предназначены для подключения
к любому подходящему источнику тока, где они располагаются в углублениях 12. Провод имеет клеммный
приемный элемент 29, а другой провод 6 изогнут в меньшую петлю, выступающую в сторону печи, и должен
располагаться внутри первой петли.
Концы провода проходят через два внутренних отверстия поперечной перекладины 85, когда второй провод
проходит через клеммы нагревательного элемента, и он перемещается назад в печи. Передняя часть боковых
стенок отливки показана слегка сходящимися сторонами. Когда пальцы 14 atl, при нажатии на 30 на части их
длины и боковых сторон углублений деформируются, как описано выше, ширина между ними на задней
поверхности, описанная выше, составляет приблизительно ту же ширину между боковыми сторонами 9 W,
надежно удерживаемых в нужном положении. Петля опорной рамы. Расположение элементов, образованных
внешним проводом, имеет существенно большее значение, чем ширина рамы. Штифты 23 и отливка гнезда
24 расположены на... Печь связана с формой и размером петли, образованной внутренней проволокой, также
имеет такую ширину, что когда она больше ширины рамы. Нагревательный элемент размещается снизу 96,
образуя внутренний изгиб 15 во внутреннем блоке примерно в центральном положении, и петля из той же
проволоки, что и во внешнем блоке, сдвигается назад так, чтобы край 4 вошел в зацепление; проволока может
использоваться в качестве ее общей длины, и блок направляется в правильное положение, где передняя
шпилька входит в паз. Согласно описанной выше конструкции, нагревательный элемент размещается снизу
96, образуя внутренний изгиб 15 во внутреннем блоке приблизительно в центральном положении, и петля из
той же проволоки, что и во внешнем блоке, сдвигается назад так, чтобы край 4 вошел в паз.
Далее назад iOb haire предусмотрен прочный нагревательный элемент с перемещением рамы, второй штифт
23, минимальное количество деталей, SUppoi.- аналогично охватывает наклонный край и является входящим
элементом 1, состоящим из одного листа, направляемого к пазу. Когда оба металлических штифта изогнуты
до требуемой формы и вошли в паз, блок надежно усилен поперечной балкой, которая находится в
выровненном и дальнейшем заднем положении для поддержки концов нагревательного элемента, что
приводит к его перемещению таким образом, чтобы элементы находились в фиксированном положении
относительно друг друга. Выступы 9 боковых сторон рамы входят в зацепление с концами рамы и направляют
поперечную балку. Эти выступающие концы, которые подключаются к клеммам 10, входят в неподвижные
контакты 29.
располагаются параллельно клеммам, по одной на каждой стороне. Наклонные стороны 30 отливки служат
для точного позиционирования устройства.
Длина опоры 1 относительно соответствующих контактов такова, что когда клеммы 1, боковые стенки 17 и 10
полностью входят в свои гнезда 29 и 18, заднюю стенку 19 и дверцу 20, которая, как показано на рис. 1,
сломана, может быть, 145, шарнирно закреплена, как показано на 21, к передней части и закрывается. Если
элемент вставлен и находится на краю нижней части. Верхняя часть не показана, не полностью открыта,
работа духовки завершается. Боковые стенки и закрывающаяся дверь, зацепляясь за конец 31 двери,
показаны частично отломанными от опоры и завершающими операцию для наглядности иллюстрации. Пара
крепежных элементов для установки на место. - Стойки с головками 22 и 23 выступают над дном печи. На
чертеже показано дно печи, головка расположена фрагментарно и изображена снизу на расстоянии немного
большем, чем толщина используемого листового металла. Обычно аналогичный блок также устанавливается
в несущую раму. - Головка предусмотрена в верхней стенке печи.
Поскольку 125 шпилек имеют достаточный размер для этого блока и его соединения с печью, ширина паза
будет идентична той, что показана на иллюстрации опорной рамы, чтобы предотвратить ее смещение вверх.
Поэтому считается ненужным иллюстрировать это. Очевидно, что аналогичные OQ: задействованы t-e',4
шпильки.' -Шпильки расположены в блоках, которые при желании можно установить на 130
=== НАЧАЛО ФАЙЛА: patent_373832.txt ===
ССЫЛКА: https://translationportal.epo.org/emtp/translate/?ACTION=description-retrieval&COUNTRY=GB&ENGINE=
google&FORMAT=docdb&KIND=A&LOCALE=sq_AL&NUMBER=373832&SRCLANG=EN&OPS=ops.epo.org/3.2&T
RGLANG=ru
========================================
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB373832A
[]
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ
__ | Дата подписания Конвенции (Германия): 16.01.1930. 373,832 'R | Дата подачи заявки (в Соединенном
Королевстве): 15 июля 1931 г. № 20,3621 31.
Полная спецификация принята к рассмотрению: 2 июня 1932 г.
Усовершенствования, относящиеся к устройствам для демпфированной стабилизации тел.
Мы, компания GESELLSCHAFT FUR ELEKTRISCIHE APPARATE M.B3.l., немецкая компания из
Берлина-Мариенфельде, Германия, правопреемники Йоханна Марии Бойков, проживающего по адресу:
Фонтанештрассе, 2, Берлин-Лихтерфельде-Запад, Германия, гражданина Германии, настоящим заявляем о
характере данного изобретения и способе его осуществления, которые будут подробно описаны и
установлены в следующем заявлении:
Данное изобретение относится к демпфированной стабилизации крупных объектов, таких как воздушные и
водные суда, или приборов, установленных на качающихся основаниях, стабилизация которых является
желательной.
Известно, что устройства управления, например, гироскопы, которые активируются возмущениями положения
равновесия стабилизируемого тела, через промежуточные элементы управления приводят в действие сами
управляющие устройства, например, электрические, гидравлические или пневматические двигатели, которые,
например, в воздушных и водных судах, регулируют управляющие поверхности или восстанавливают
положение равновесия тела путем смещения веса, или, наконец, действуют таким образом, что вращают
стабилизируемое тело относительно его опорной плиты.
Описанный далее вариант осуществления обладает свойством компенсировать отклонение тела от
положения равновесия за одну рабочую операцию и с помощью тех же средств, обеспечивая при этом
значительное демпфирование, и это одинаково эффективно независимо от фактического распределения сил.
Следовательно, нулевая точка прибора не совпадает с нулевой точкой управления, то есть с нулевыми
значениями угла отклонения.
Основными составными частями усовершенствованного устройства являются рабочий элемент на
устройстве, определяющем направление, например, гироскоп, напротив которого расположен рабочий
элемент на стабилизируемом объекте. Для данного управляемого элемента необходимо, чтобы он состоял из
вращающегося приемника управления, ось которого вращается с помощью генератора момента, который, в
свою очередь, демпфируется в зависимости от скорости вращения и, кроме того, постоянно возвращается в
нулевое положение упругим элементом с сильным демпфированием.
Известна автоматическая система управления летательным аппаратом 55, в которой имеется устройство
сброса, независимое от перемещений управляющей машины и воздействующее на регулирующий клапан.
Недостатком такого устройства управления по сравнению с устройством, разработанным в соответствии с
изобретением, является то, что между движениями летательного аппарата и движениями органов управления
происходит значительное, вредное фазовое смещение.
Рабочий процесс в аппарате 65 согласно изобретению распространяется не только на воздействие
вышеупомянутых внешних сил (поддерживающих сил), но и, по меньшей мере, на одну ветвь движения за
счет воздействия генератора момента 70, и это происходит таким образом, что генератор момента стремится
снова остановить начатую операцию.
На прилагаемом чертеже в качестве примеров показаны электрические варианты исполнения аппарата
согласно изобретению 75; однако следует отметить, что усовершенствованное устройство может быть
соответствующим образом модифицировано и приводиться в действие, например, гидравлическим или
пневматическим способом. В качестве датчика направления для стабилизации, помимо гироскопа, можно
также использовать спидометр, маятник или что-то подобное, а в некоторых случаях — гироскопический
репетир.
На фиг. 1 схематически показан первый вариант осуществления изобретения с гироскопом в качестве
устройства, определяющего направление; на фиг. 2 отдельно показано эластичное крепление на концах этого
устройства, а на фиг.
3-5 Приведите примеры переключателей и схем в соответствии с изобретением. На фиг. 6 схематически
показано второе стабилизирующее устройство согласно изобретению с реле для регулировки
вспомогательного двигателя стабилизируемого объекта.
На рис. 1 гироскоп выступает в качестве устройства, определяющего направление, при этом степень свободы
прецессии гироскопа ограничена нулевой пружиной. Кроме того, его прецессионное движение затухает,
например, за счет жидкостного демпфирования, зависящего от скорости прецессии. В случае гироскопа с
двумя степенями свободы прецессии, естественно, демпфирование гироскопа или его агрегата может
происходить также вокруг других осей прецессии. Однако в обоих случаях условием является то, что
величина демпфирования должна быть, по крайней мере приблизительно, пропорциональна скорости
вращения вокруг оси. Такой гироскоп или такой гироскопический агрегат 1 имеет контактный рычаг 2, который
скользит по а.
контактный сегмент 3. Эта траектория контакта не является фиксированной, а может вращаться вокруг оси 5,
параллельной оси 4 прецессии. На оси 5 контактного сегмента в обратимом поле 7 находится якорь 6
генератора электромагнитного момента, который, будучи возбужден контактом, создает такое воздействие,
что контактный сегмент 3 стремится снова разомкнуть контакт. Якорь этого генератора момента упруго
удерживается нулевой пружиной 8 в определенном нулевом положении, когда генератор момента не
находится под напряжением. Пружина воздействует на рычаги 9, которые с помощью винтов регулируемо
перемещаются вокруг осей 11 на рычагах 12. Между рычагами 1.
зацепляет рычаг 13 со шпинделем 5, при этом его положение покоя определяется общим упором 14.
Одновременно ось 6 контактного сегмента демпфируется, например, жидкостным тормозом 16 в зависимости
от скорости его вращения. Воздействие энергии на генератор момента и упругое крепление в нулевом
положении, а также демпфирование, настолько пропорциональны друг другу, что скорость вращения
контактного сегмента вследствие воздействия энергии на генератор момента и скорость вращения, с которой
этот контактный сегмент с генератором момента, не находящимся под воздействием энергии, стремится,
вследствие упругого крепления, к своему нулевому положению, находятся в таком соотношении друг к другу,
что таким образом достигается наиболее благоприятное управляющее воздействие. Это, например, имеет
место в случае самолета, когда скорость вращения под воздействием генератора момента значительно
превышает скорость вращения под воздействием нулевой пружины.
При использовании инструмента на качающейся основе условия, например, различаются в разных случаях.
— Дополнительным условием правильной работы переключателей 2, 3 является то, что нулевая пружина
имеет такое начальное натяжение 5, которое преодолевает механическое трение этого переключателя, так
что переключатель с уверенностью возвращается в нулевое положение.
Когда контактный рычаг 2 гироскопа замыкает ток на сегменте 60.3 и, таким образом, подает энергию на
генератор момента 6, 1, он переключается через контактный сегмент, например, через проводники 16,
регулирующий клапан гидравлической или пневматической управляющей машины или электродвигатель,
который регулирует управление. Поскольку контактный сегмент 3 вращается генератором момента,
длительность подачи энергии на серводвигатель и, следовательно, управляющее движение и само
управляющее положение, зависящее от него, определяется относительным перемещением между
контактным рычагом 2 и сегментом 3. Если стабилизируемый объект, например, летательный аппарат,
совершает вращательное движение, то гироскоп 1, который с помощью упругого 75-го устройства сброса 17,
которое может быть аналогично устройству сброса 8-14, ограничен по степени свободы прецессии, совершает
определенное прецессионное отклонение.
Движение гироскопа также гасится устройством 18. (В гироскопе с двумя степенями свободы прецессии
устройство сброса 17 и демпфирование 18 могут быть установлены по желанию на одной из двух осей
прецессии). Вследствие этого контактный сегмент 3 будет вращаться со скоростью, определяемой величиной
энергии генератора момента 6, 7, демпфированием 15, а также натяжением пружины 8, пока она снова не
разомкнет контакт. В течение всего этого времени двигатель, регулирующий управляющую поверхность,
также находится под напряжением, так что результирующий ход управляющего элемента пропорционален
угловой скорости возмущения объекта, поскольку ход контактного рычага -2 равен ходу гироскопа-1; однако
его отклонение зависит от угловой скорости стабилизируемого объекта. Предполагая, что угловая скорость
объекта остается неизменной, несмотря на эффект управления, то после отключения генератора момента 6,
7, a, пружина 8 105 будет создавать обратное вращение контактного сегмента 3, которое будет продолжаться
до тех пор, пока он снова не коснется контактного рычага 2 управляющего гироскопа.
Однако управляющий двигатель, тем не менее, снова получает питание в том же смысле на короткое время,
так что 110 - ход управления увеличивается. Это повторяется до тех пор, пока под воздействием
управляющего воздействия, по мере медленного увеличения, угловая скорость возмущения не уменьшится.
— Предположим теперь крайний случай, когда угловая скорость возмущения уменьшается до такой степени,
что скорость вращения, с которой уменьшается прецессионный ход гироскопа, равна скорости вращения, с
которой контактный сегмент 3 возвращается под действием пружины 8 в нулевое положение. Тогда при этом
самом небольшом уменьшении угловой скорости управляющий ход остается неизменным. 125 — Однако,
если уменьшение угла прецессионного гироскопа 1 происходит быстрее, чем уменьшение отклонения
контактного сегмента 3, то под воздействием упругого 373,832 любое желаемое воздействие может
автоматически повлиять на управление.
Также может быть желательно позволить относительным значениям оказывать косвенное затухающее
влияние на возбуждение генератора момента 70 6, 7. Предположим, например, что сервомотор (который
соединен с контактным устройством 2, 3 и который, например, регулирует высоту) должен управляться
маятником 75, который подвешен независимо от наклонов летательного аппарата вокруг поперечной оси в
дополнение к отклонениям гироскопа 1. Например, летательный аппарат наклонен вперед; в этом случае
маятник приводит в действие источник момента, аналогичный, например, рисункам 6 и 7. Затем цепь магнита
7 проходит через контактное устройство первого упомянутого генератора момента, на который воздействует
маятник 85, а также через контактное устройство 2, 3.
Таким образом, маятник воздействует на серводвигатель через оба источника момента. Теперь, если самолет
возвращается в горизонтальное положение путем регулировки высотомера, и маятник непосредственно
воздействует на возбуждение генератора момента 6, 7, то генератор момента активируется до тех пор, пока
самолет не вернется в горизонтальное положение. С другой стороны, если маятник, в свою очередь, снабжен
демпфированным промежуточным элементом указанным образом, то влияние маятника 100 на источник
момента 6, 7, изображенные на рисунке, прекратится до того, как летательный аппарат достигнет
горизонтального положения. Таким образом, маятник также обеспечивает плавное возвращение самолета в
положение устойчивости 105.
С помощью аппарата, показанного на рисунках.
1
-3,
При заданной настройке значений, регулирующих метод его работы, определяются условия опережения и
задержки переключения 2, 3, регулирующего стабилизацию. Замедление ветра осуществляется в неизменном
соотношении.
Однако подобная конструкция может быть сконструирована с помощью соответствующих переключателей и
соответствующей схемы таким образом, чтобы условия переключения для опережения и отдачи могли, в
пределах, заданных устройством, регулироваться по желанию. Для объяснения процессов предположим, что
опережение стрелки означает движение стрелки для увеличения угла отклонения, а отставание стрелки —
движение стрелки для уменьшения угла отклонения. Например, желательно, чтобы движение
переключателей происходило быстрее, чем их обратное движение, то есть, чтобы запаздывающее
устройство, необходимое при использовании 130-градусного крепления, в этот момент само движение
управления также будет направлено назад, и угол управления управляющей поверхности будет уже меньше в
точке изменения направления движения объекта. Если угловая скорость равна нулю, то и угол прецессии
равен нулю, и само управление в этой точке изменения направления уже снова возвращается в исходное
положение, так что -10 при нормальном ходе движения объекта оно перейдет в свое нулевое положение
раньше, чем сам объект, и тем самым движение объекта будет очень энергетически затухать.
Благодаря устройству J5 эффективно удается избежать так называемого избыточного управления. Также
были разработаны устройства, позволяющие регулировать взаимное соотношение вращающего момента
генератора момента и пружинного крепления контактного сегмента в соответствии с назначением, например,
с помощью винтов или регулирующего резистора в цепи тока генератора момента - 6, 7.
Если же произойдет постоянное нарушение равновесия, например, если самолет, который необходимо
стабилизировать относительно поперечной оси, будет иметь большую массу в носовой части, то процесс
будет протекать следующим образом:
Из-за нагрузки на головную часть самолета, он имеет тенденцию поворачиваться вниз. Гироскоп
обрабатывает данные и включает управляющий двигатель через контактное устройство 2, 3 до тех пор, пока с
помощью управления наклоном не будет компенсирована нагрузка на голову.
С этого момента скорость вращения, создаваемая нагрузкой на голову, уменьшается за счет сопротивления
воздуха, но медленнее, чем в аналогичном положении управления без нагрузки на голову. Таким образом,
механизм управления будет смещаться назад меньше, и после прекращения вращения вследствие нагрузки
на головку он не будет фиксироваться на нулевом значении, а будет иметь определенный ход, который очень
быстро принимает то значение, при котором компенсируется нагрузка на головку. Однако это положение
управляющей поверхности, пока сохраняется условие нагрузки на головку, является фактической нулевой
точкой управления, относительно которой теперь будут выполняться управляющие перемещения,
необходимые для поддержания устойчивости.
Однако, согласно изобретению, другие относительные значения в летательном аппарате, такие как,
например, скорость и вертикальное состояние ускорения или, в более общем смысле, положение
относительно гравитационного поля или меридиана, могут быть включены в стабилизацию. Такие
относительные значения могут действовать, помимо контактных элементов гироскопа, для возбуждения
генератора момента 6, 7, так что в этом случае нулевое положение контактного сегмента 3 не совпадает с
нулевым положением гироскопа 1, и, таким образом, -373,832 - вариант осуществления согласно рис. 1-3, и
приводящий в действие один управляющий элемент, должен действовать более энергично при опережении,
чем при отставании. Отставание сегмента — это движение вращения сегмента под воздействием
переключающих элементов, отдача сегмента — это вращательное движение сегмента просто под
воздействием возвратной пружины.
Для обеспечения демпфированной стабилизации отставание сегмента при движении вперед (увеличение
отклонения между контрольным индикатором и сегментом) должно, как правило, быть более энергичным, чем
при отдаче (уменьшение отклонения между контрольным индикатором и сегментом). В некоторых случаях
запаздывание сегмента может быть достигнуто настолько медленно за счет момента срабатывания и
возвратной пружины, что запаздывающее движение становится абсолютно нулевым во время отдачи
(уменьшение отклонения между контрольным индикатором и сегментом).
Согласно рис. 4, это достигается с помощью двойного реверсивного переключателя. Переключатель реверса
2, 3 выполняет функцию, как показано на рисунках.
1-3, для изменения направления вращения запаздывающего устройства, а второй реверсивный
переключатель служит для изменения интенсивности поля генератора момента 5, 6 таким образом, чтобы
интенсивность поля при движении вперед была больше, чем при движении назад.
При отдаче интенсивность поля может изменяться в диапазоне от нуля до максимального значения.
Кроме того, согласно изобретению, в отдельных переключателях могут быть организованы этапы
переключения для регулирования отдельных процессов переключения. Также согласно изобретению,
регулирующие резисторы могут быть размещены в отдельных токовых цепях.
Сначала будет описан реверсивный переключатель и принципиальная схема согласно рис. 4. Оба устройства
предназначены для стабилизирующего устройства, как показано на рис. 1 и 2. Поскольку детали одинаковы,
используются те же обозначения, что и на рис. 1-3. Следовательно, на фиг. 4 обозначены: 50 — контактный
рычаг, 3 — контактный сегмент для переключения управляющей машины. Оси вращения 4 и 5 рычага
переключателя и сегмента совпадают. 6 — обмотка якоря, 7 — обмотки возбуждения генератора момента для
вращения сегмента относительно контактного рычага; рычаги переключателя 19 и 20, согласно изобретению,
механически соединены с сегментом 3, причем эти рычаги переключателя проходят по неподвижным
контактным сегментам VY, VY, R1 и R, а их изолированные контакты 41 и 42 соединены через проводники 43 и
44 с контактами A и B. Контакты на сегменте 3, взаимодействующие с контактами A и B, обозначены
индексами 1 и 2.
Переключатель, как показано на рис. 4, одновременно управляет управляющей машиной и генератором
момента 6, 7. 70 Шунтирующие резисторы 21 и 22 с регулирующими резисторами 23 и 24 служат для
изменения напряженности поля генератора момента.
Посредством контактов V1, V2 и R.
R,, можно подключить поле 75 либо напрямую, либо через регулирующие резисторы.
Если, например, рычаг переключателя 2 замыкается на контакте А, то управляющая машина начинает
работать. Одновременно с этим, моментный генератор 6, 7 вращает контактный сегмент 3. Таким образом,
посредством контактного рычага 19 и контакта V1 напрямую включается одна обмотка возбуждения 7
генератора момента. Ток течет до тех пор, пока сегмент 3 не повернется после того, как контактный рычаг
поднимется вверх для выключения. Если процесс стабилизации еще не завершен, пружина 8 (рис. 1)
немедленно снова соединяет управляющую машину и генератор момента 90. Таким образом, увеличение
противодействующих моментов продолжается до тех пор, пока после достижения состояния устойчивости
контактный рычаг 2 не отступит назад.
Если теперь контактная группа 2 перемещается по контакту 95 B, то опережающий контакт V отключается, а
запаздывающий контакт R1 включается, так что генератор момента 6;' 7 включается в обратном направлении
вращения, и напряженность поля 100 уменьшается на сопротивление 24.
Аналогичная процедура происходит, когда контактный рычаг 2 перемещается к контакту B, а оттуда,
благодаря запаздыванию сегмента, переходит к контакту A. Если шунты 21, 22 полностью разорваны, то
запаздывающий момент, действующий в дополнение к возвратному моменту пружины 8, может быть
полностью остановлен при отдаче контактного рычага 2. Перед описанием принципиальной схемы на рис. 5
целесообразно объяснить работу стабилизирующего устройства согласно рис. 6.
На рис. 6, 25 представляет собой тело, условие равновесия которого необходимо стабилизировать. Объект
следует считать вращающимся вокруг оси 4. Гироскоп 1 на рис. 1-3 заменен самим стабилизируемым
объектом. С одной стороны объекта 25 расположена масса 26, которая из-за своего эксцентричного
положения нарушает состояние равновесия тела 25. Ось 4 установлена на подставке 27'. На этой подставке
расположен двигатель 28, который может работать любым подходящим образом, например, посредством
зубчатых колес 29 на оси 4 корпуса 25. Ось 4 несет контактный рычаг 2, и на нем вращательно расположен
контактный сегмент i30 — момент 373,832. Если происходит изменение в созданном таким образом состоянии
равновесия, то есть если тело 25 откидывается, то контактный рычаг 2 откидывается и изменяет положение
реле-переключателя, а следовательно, и значение момента опоры 70.
При сильном возмущении ход контактного рычага 2 также быстро увеличивается, так что контактный сегмент 3
очень быстро перемещается на такой большой угол, что его переключающие рычаги 19 и 20 проходят по
промежуточным контактам W,, W, на контакт опережения VF или V,, отключая сопротивления 39, 40, в
результате чего происходит быстрое увеличение опорного момента двигателя 28. При меньшем количестве
помех при подаче на контакты W, W2 достаточно, поэтому срабатывание реле соответственно замедляется
резисторами 39, 40. 85 Когда тело 25 вследствие возмущения выходит из положения равновесия, эти
колебания, вызванные возмущением, продолжаются в том же направлении до тех пор, пока поддерживающий
двигатель 28 не уравновесит его. Тем не менее, реле переключения действует в том же направлении и
увеличивает момент опорного двигателя 28, поскольку даже если рычаг 2 останавливается, контактный
сегмент 3 продолжает действовать, так как, с одной стороны, вращающееся устройство 6, 7 воздействует на
контактный сегмент, а с другой стороны, возвратная пружина 8 воздействует на него.
Вращающееся устройство поворачивает сегмент в сторону контактного рычага 2 до тех пор, пока не
произойдет переключение, после чего пружина 8 замыкает новый ток, поворачивая сегмент 3 обратно на
контакт A или B. Это повторяется до тех пор, пока момент двигателя 28 не превысит момент силы тяжести тел
25, 26 и не инициирует обратное вращение тела.
Это обратное вращение происходит с уменьшающейся скоростью по направлению к положению равновесия,
так что тело 25 возвращается на 1W назад, с гашением колебаний, в положение равновесия. Это следует из
того, что до тех пор, пока отступающий контактный сегмент 3 опережает отступающий контактный рычаг 2,
вращающий момент опорного двигателя 115 28 еще больше увеличивается. Как только контактный рычаг 2
начинает опережать контактный сегмент 3, в результате перемещения контактного рычага 2 по
противоположно действующим контактам А и В происходит уменьшение опорного момента. Однако теперь
возврат сегмента 3 в положение покоя под действием пружины 8 происходит с постоянно уменьшающейся
угловой скоростью 125°, так что скорость отдачи контактного рычага 2 и вместе с ним стабилизируемого тела
26 также непрерывно уменьшается. Иными словами, тело на 25 градусов возвращается в положение покоя с
углом наклона 130 градусов. На рис. 6 не показаны вращающееся устройство 6, 7, демпфирующее устройство
13 для вращающегося устройства и возвратные устройства 9–15 с возвратной пружиной 8.
Они установлены точно так же, как показано на рис. 1, вдоль оси 4. По сравнению с устройством,
изображенным на рис. 1, здесь имеется дополнительное реле переключения, состоящее из вращающейся
катушки 30 в поле 31, демпфирующего устройства 32, контактного рычага 33 и неподвижного контактного
сегмента 34. Контактный сегмент 34 с контактным рычагом 33 образует градуированный переключатель для
двигателя 28, выполняющий функцию пускового устройства.
i5. Переключатель и схема стабилизирующего устройства, описанные выше, схематически показаны на рис. 5.
В той мере, в какой это соответствует рис. 4, снова используются те же обозначения, то есть два
переключателя 2, 3 и 19, 20, 41, 42, V, V2, R, а также схема и конструкция генератора момента 6, 7 совпадают.
Однако, помимо генератора момента, к контактам V, V7, 'l, IR, обмотке возбуждения 31 и якорю 30 подключено
реле переключения. Регулирующие резисторы 35, 36 и 37, 38, соединенные параллельно друг другу,
размещены между реле и контактами V1, V2 и RI, R, так что скорость переключения реле также может
регулироваться по желанию для опережающего или отстающего режима. Кроме того, между контактами V,, R
и V2, Rl в реверсивном переключателе расположены контакты W и W,, которые соединены через резисторы
39 и 40 с контактами V,, V,. Количество контактов W и W2, а также резистивных каскадов может быть любым
желаемым.
Способ работы стабилизирующего устройства согласно рис. 6 и принципиальная схема согласно рис. 5
соответствуют, в той мере, в какой детали совпадают, устройству, описанному согласно рис. 1-3 и
принципиальным схемам согласно рис.
4. Однако реле выключателя дополнительно управляется самим выключателем. Это реле-переключатель
создает опорный момент, соответствующий возмущающему моменту эксцентриковой массы 26, поскольку его
контактное плечо 33 регулируется в том или ином направлении до тех пор, пока через контактное плечо 2 на
контактах А и В проходят импульсы тока большей или меньшей длительности.
Например, при перемещении контактного рычага 2 на сигнал A реле переключателя срабатывает в одном
направлении, а при перемещении на контакт B — в другом. При отдаче контактов А и В к центру
реле-переключатель останавливается, демпфированное, в положении, соответствующем положению тела 25
под действием силы тяжести. В этом положении двигатель 28 включается с определенной скоростью
вращения 373,832 6 33;832, которая зависит от регулировки реверсивных переключателей (19, 20, 41, 42, Y-,
V,, 1R,, R,) как непосредственно, так и косвенно через шунты (21, 22), которые теперь подробно описаны и
регулирующие сопротивления (23, 24) в 6 установленной природе нашего изобретения и тем, каким образом
оно используется 7. ) Устройство согласно п. 1, должно быть выполнено, заявляем мы, что то, что мы
характеризуем - управляющим реле (30, 31,
=== НАЧАЛО ФАЙЛА: patent_373833.txt ===
ССЫЛКА: https://translationportal.epo.org/emtp/translate/?ACTION=description-retrieval&COUNTRY=GB&ENGINE=
google&FORMAT=docdb&KIND=A&LOCALE=sq_AL&NUMBER=373833&SRCLANG=EN&OPS=ops.epo.org/3.2&T
RGLANG=ru
========================================
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB373833A
[]
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ
et nO 62 9D " 6 J - Дата подачи заявки: 16.1931, № 20402/31.
Завершено: 2 июня 7932 г.
ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ.
[Усовершенствование тумана] Создание копий на машинке iad'ai@ies.
Я, Эгидио Каттанео, проживающий по адресу: Паскуале Луккини, Лугано, Швейцария, гражданин Швейцарии,
настоящим заявляю о характере данного изобретения и о способе его осуществления, которые будут
подробно описаны и установлены в следующем заявлении:
Копии изготавливаются на пишущих машинах либо с помощью копировальной бумаги, вставляемой между
листами бумаги для письма, либо с помощью отдельных копировальных аппаратов. Также были предложены
устройства для изготовления копий на печатных машинах, в которых между листами бумаги вводятся
чернильные ленты, перемещающиеся вместе с кареткой и воспроизводящие копии с помощью чернильных
лент. Подобные устройства неудовлетворительны, поскольку не выдерживают нагрузок на практике. Причины
следующие: их невозможно отрегулировать на каждой модели пишущих машинок, кроме того, подача бумаги
несколько затруднена, или же устройство ограничивает движения оператора.
Настоящее изобретение относится к усовершенствованию способа изготовления копий на пишущих машинах
с использованием хорошо известных чернильных лент в качестве носителя для копирования. Данное
усовершенствование отличается от существующих аналогов тем, что на каретке пишущей машины
установлена рама, регулируемая по вертикали и горизонтали, а в последней размещен регулируемый по
вертикали несущий стержень, на котором расположены качающиеся рычаги для удержания чернильных лент.
На прилагаемом чертеже в качестве примера показан один из вариантов осуществления изобретения, в
котором:
На рис. 1 устройство показано в перспективном виде.
На рис. 2 представлен поперечный разрез прижимной пластины пишущей машинки.
Два изогнутых или дугообразных держателя 1 имеют в каждом из задних рычагов продольный паз 2, через
который проходят винты 4, ввинчиваемые в угловые кронштейны 3.
В горизонтальной части каждого из угловых кронштейнов 3 имеется паз 5, через который проходит винт 7,
ввинчиваемый в раму каретки 6.
Дугообразные держатели 1 дополнительно имеют [Цена 11-I каждый] направляющий паз 8 в свободном
переднем рычаге, причем указанный паз проходит от середины дугообразного держателя 55 и закрывает его
свободный конец. На задней стенке каждого продольного паза 8 расположены несколько выемок 9. Эти
выемки 9 предназначены для удержания несущего стержня 10 на каждом конце 60, на который установлена
рукоятка 11. В каждом направляющем пазу 8 расположена спиральная пружина 12, которая воздействует на
несущий стержень 10, заставляя его оттягиваться назад и вверх, чтобы войти в соответствующие пазы 9.
Ползунок 13, предназначенный для скольжения в пазу 8, вставлен в каждую спиральную пружину 12, чтобы
предотвратить заедание движения спиральных пружин в изогнутом пазу. 70 Глаза 14 на плечах 1,5
установлены на несущем стержне 10 вблизи каждого дугообразного несущего элемента 1. На несущую штангу
можно установить любое желаемое количество рук с глазами в соответствии с количеством 75 экземпляров,
подлежащих производству. Каждый рычаг 15 имеет горизонтально направленный концевой элемент 16, на
котором расположены штифты 17.
Два рычага, по одному на каждом конце несущего стержня 10, соединены вместе, чтобы удерживать
чернильную ленту 19. Эта чернильная лента 80 имеет отверстия IS, предназначенные для размещения на
выступах 17 концевых частей 16 соответствующих держателей 15. Длина рычагов 15 такова, что их
горизонтальные концевые части расположены в 85 различных плоскостях, так что чернильные ленты 19
параллельны друг другу.
Вместо шпилек можно предусмотреть 17 зубцов, на которые будут надеваться чернильные ленты. 90 Рама,
образованная держателями 1, кронштейнами 3 и несущим стержнем 10 вместе с чернильными лентами,
перемещается вместе с держателем пишущей машины.
Предположим, письмо нужно напечатать на листе 20, состоящем из двух экземпляров: 21 и 22.
Эти три листа бумаги просто располагаются один над другим и вставляются в каретку таким образом, чтобы
они были прижаты к прижимной пластине 23, как показано на рис. 2. При вставке листов бумаги поднимаются
рычаги 15 с чернильными лентами. Нижняя из двух чернильных лент 19 сначала вставляется между
выступающими концами листов бумаги 21 105 и 22, а верхняя чернильная лента 19 вставляется между
листами бумаги 21 и 20, для чего рычаги соответственно опускаются. При наборе текста на оригинале рычаг
набора 24 ударяет по чернильной ленте 25 оригинала, так что текст печатается на листе бумаги 20; при этом
текст одновременно печатается на листах 21 и 22 через чернильные ленты 19.
Копировальный аппарат и устройство могут быть установлены на пишущие машинки любого типа, при этом
никаких изменений в конструкции пишущей машинки не требуется.
Соседние файлы в папке патенты