Добавил:
lmv3
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:ИДЗ_3_Структурный анализ механизма_Васильев_Л_5А47_ИШЭ
.pdf
еханизма
точек многозвенного м
Определение скоростей и ускорений
Откладываем отрезок dn6 //DK. Из точки n6 проводим прямую
перпендикулярную DK.
Откладываем отрезок wk //ходу ползуна Точка пересечения этих
t
прямых будет являться точкой k. Найдем ускорения a
K/D и aK.
t
a
K/D=Ua·kn6=25.19*0.004=0.1
aK=Ua·wk=1.13*0.004=0.0045
Определим угловые ускорения звеньев механизма:
ª1=0, так как w1=const
aB/A
ª2=
AB
aB/O2
ª3=
O2B
aC/B
ª4=
BC
0.49
=
0.55
=
0.29
0.38
=
0.32
0.37
=0.89
=1.27
=1.18
1/c
1/c
1/c
2
м/с
м/с
2
2
2
2
2
2
ª5=
ª6=
aC/O3
O3C
aK/D
KD
0.135
=
0.23
=
0.49
0.1
=0.58
=0.2
1/c
1/c
Точка A B C D K M
2
a, м/c
0.56
0.39
0.00450.1360.136
0.39
Звено 1 2 3 4 5 6
2
ª, 1/c
Инв. подл. Подп. и дата Взам. инв. Инв. дубл. Подп. и дата
Изм.
Лист
докум. Подп.
0
Дата
0.89
1.27 1.18 0.58 0.2
Определение скоростей и ускорений
точек многозвенного механизма
Копировал Формат A4
Лист
11
точек многозвенного механизма
Определение скоростей и ускорений
Схема механизма
O2
Um=0.005
мм
М
66
3028
ª3
w3
2
B
D
w5
3
w4
ª4
C
4
План ускорения
м
2
с
Ua=0.004
мм
t
aCO3
n
aKD
c
5
d
n6
n3
t
a
KD
aBO2
t
aCA
n
aCB
t
aBO2
b
n
n4
A
1
3
w1
O1
1
5
Å
ª2
54
K
W
7
ª6
6
w2
36
w6
O3
ª5
aB
aD
Uv=0.002
мм
План скоростей
м
с
a
aC
Pv, O1, O2, O3, W
aK
k
aC03
n
aBO2
aM
m
n
aA
aBA
t
a
n2
n
aBA
VK=VKW
Pv, O1, O2, O3,W
VC=VC03
VDC
c
k
d
VA
VKD
VD
VB=VB02
VCB
VM
VBA
m
b
Определение скоростей и ускорений
Инв. подл. Подп. и дата Взам. инв. Инв. дубл. Подп. и дата
Изм.
Лист
докум. Подп.
Дата
точек многозвенного механизма
Копировал Формат A1
Лист
12
Соседние файлы в предмете Механика