ИДЗ_2_Васильев_Л_5А47_ИШЭ

Министерство образования и науки Российской Федерации

Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования

«Национальный исследовательский Томский политехнический Университет»

Школа базовой инженерной подготовки

Отделение общетехнических дисциплин

Определение реакций опор плоской стержневой конструкции. Определение реакций в опорах составной конструкции.

Индивидуальное домашнее задание №2

Вариант - 14404

по дисциплине:

Механика

Исполнитель:
студент группы	5А47		Васильев Л.М.		05.10.2025
Руководитель:	Черемискина М.С.
преподаватель

Томск – 2025

Задача 3. Определение скоростей и ускорений точек твёрдого тела при поступательном и вращательном движениях. По заданному уравнению прямолинейного поступательного движения груза 1 определить скорость, а также касательное, нормальное и полное ускорения точки M механизма в момент времени, когда путь, пройденный грузом, равен S . Схемы механизмов показаны в табл. 1, а необходимые для расчёта данные помещены в табл. 2. Вычертить схему механизма с учетом масштаба.

Дано: R2 = 9 см, r2 = 5 см, R3 = 5 см, , S = 50 см.

Рисунок 1- Схема 1

Ответ:

Задача 4. Определение скоростей точек твердого тела при плоском движении. Найти для заданного положения механизма скорости точек B и C, ускорение точки C. Для решения задачи использовать мгновенный центр скоростей. Схемы механизмов помещены в табл. 1, необходимые для расчёта данные приведены в табл. 2. Примечание: ωОА и εОА – угловая скорость и угловое ускорение кривошипа OA при заданном положении механизма.

Дано: OA=25 мм, AC=6 мм, ,

Рисунок 2 – Исходная схема 2

Рисунок 3 – Схема с указанными скоростями и полюсом

Рисунок 3 – Схема с указанными ускорениями

Относительно точки B:

Относительно точки C:

Ответ:

=