Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Технические средства судовождения. Методические рекомендации-1
.pdf
Таблица 2
Вариант
Курс судна по магнитному компасу Кмк
ГК
d
0 N 45
NЕ
90 Е 135
SE
180
S
225 270
SWW
315
NW
Наблюдаемый синхронно отсчет курса по .
гирокомпасу Кгк
1 2 3 4 5 6 7 8
9
10
11 I 359.2
45.2
88.1
134.8
180.6
224 268.5'
313.1
-0.5
0.4
2
358.3
45.4
87.9
133.1
180.9
225.3 267.8
314.4
-1.5
-0.6
3
359.1
44.2
88.2
133.2
179.2
225.6 267.1
314.7
-1
0.8
4
358.6
44.5
87.8
135.3
179.5
226.9 268.4
315
-2
-1 5 357.9
43.9
88.4
136.4
179.8
226.2 268.7
315.3
-2.5
1.2
6
357.5
43.8
87.7
133.5
178.1
227.5 269
316.6
1.5
-1.4
7
356.9
43.?
86.9
133.6
179.4
227.8 269.3
316.9
-2.5
1.6
8
356.8
42.9
87.1
134.7
178.7
226.1 269.6
317.2
0
-1.8
9
356.7
43.6
88.5
134.8
177
226.4 270.9
317.5
0.5
2
10
355.7
43.8
88.9
135.9
177.3
225.7 270.2
317.8
1
-2.2
11
355.9
44.3
89
135
178.6
225 271.5
318.1
1.5
2.4
12
358.4
45.2
89.3
135.1
178.9
224.3 272,8
317.4
2
-2.6
14
357.8
46.1
90.5
136.2
179.2
224.6 271.1
316.7
-2.5
2.8
15
356.7
46.6
90.6
136.3
179-5
224.3 271.4
315
-2.5
-3.2
16
356.9
45.5
91.1
136.4
180.8
223.2 272.7
314.6
-2
3.4
17
1.9-
47.4
91.3
137.5
180.1
223.5 273
313.3
1.5
-3.6
18
1.1
47.3
91.8
137.6
181.4
222.9 273.3
314.6
-1
3.8
19
2.2
48.4
92.3
137.7
181.7
223.2 272.6
315.9
-0.5
-4
20
2.3
47.2
92.2
138.8
182
224.5 271.9
316.2
0
4.2
21
3.4
47.1
91.3
137.9
182.3
225.8 270.2
317.5
0.5
-4.4
22
3.1
46.2
91.6
137
183.6
226.1 269.5
316.8
1
4.6
23
4.2
46
91
136.1
183.9
227.4 268.8
315.1
1.5
-4.8
24
4.3
45.9
90.2
136.2
182.2
226.7 267.1
314.4
-2
5 А В
КК
о
о
КК
о
о
КК
о
о
КК
о
о
0
-0.6
90
+1.7
180
+2.4
270
-1.5
10 0 100
+1.7
190
+2.4
280
-2.0
20
+0.5
110
+1.6
200
+2.3
290
-2.4
30
+1.0
120
+1.6
210
+2.0
300
-2.6
40
+1.4
130
+1.7
220
+1.6
310
-2.7
50
+1.6
140
+1.9
230
+1.1
320
-2.5
60
+1.7
150
+2.0
240
+0.4
330
-2.2
70
+1.8
160
+2.2
250
-0.2
340
-1.7
80
-1.8
170
+2.3
260
-0.9
350
-1.2
90
+1.7
180
+2.4
270
-1.5
360
-0.6
A= +0,5°B= +1,6°C= - 1,5°D= +0,9°E= +0,4°
Рабочая таблица девиаци
21
6.3 Расчет поправок эхолота
Эхолот служит для измерения глубины под килем судна. Принцип измере-
ния глубин заключается в определении промежутка времени мед, посылкой
сигнала излучающей антенной й приходом к принимающей антенне сигнала,
отраженного от морского дна.
Погрешности измеренных эхолотом глубин можно разделить на две груп-
пы: инструментальные и методические. Инструментальные погрешности обу-
словлены неправильной регулировкой эхолота. Наиболее существенной являет-
ся погрешность из-за отклонения скорости вращения двигателя указателя глу-
бин или самописца. Если действительная скорость вращения двигателя
(об/мин) отличается от расчетной
ходимо исправить поправкой
, то измеренную эхолотом глубину необ-
, которая определяется выражением :
изм
изм
(
-1)
Методические погрешности зависят от внешних факторов или непосред-
ственно вытекают из принципа действия эхолота. К ним относятся:
- Погрешность, обусловленная отклонением скорости распространения
звука в воде от — расчетного значения.
- Погрешность, обусловленная наклоном морского дна.
- Погрешность, обусловленная базой гидроакустических антенн (для эхо-
лотов, у которых имеются две антенны: излучающая и принимающая).
Если действительная скорость звука в воде С отличается от расчетной С
то измеренную эхолотом глубину
необходимо исправить поправкой, рас-
изм
,
считанной по формуле:
=
изм
(
погрешность обусловленная наклоном дна
с=
— глубина измеренная эхолотом, м
изм
(secа
изм
22
-1 )
погрешность обусловленная базой гидроакустических антенн
Вариант
1
Задание 9
Задание 10
Задание 11
Задание. 12
h м N.
об/мин
h м C
об/мин
h
м град
h L,
м м
1 2 3 4 5 6 7
8 9
1
150
3010
525
1440
60
29 2 1
2
175
3020
550
1445
70
28
2.5
1.1 3 200
3030
600
1450
80
27 3 1.2 4 225
3040
625
1455
90
26
3.5
1.3 5 250
3050
650
1460
100
25 4 1.4 6 275
3060
700
1465
110
24
4.5
1.4 7 300
3070
725
1470
120
23 5 1.5 8 325
3080
750
1475
130
22
5.5
1.6 9 350
3090
850
1480
140
21 6 1.7
10
375
3100
750
1485
150
20
6.5
1.8
11
400
3110
725
1515
160
19
7.5
1.9
12
425
3120
550
1520
170
18 7 1.9
13
450
3130
525
1525
180
17
6.5 2 14
475
3170
555
1530
190
17 6 2.1
15
500
3180
450
1535
200
16
5.5
2.2
16
525
3190
425
1540
210
16
5.5
2 3
17
550
3200
325
1545
220
15 5 2.4
18
575
3210
375
1545
230
15
4,5
2.5
19
600
3220
350
1540
240
14 4 2.6
20
625
3230
225
1535
250
14
3.5
2.5
21
650
3240
250
1530
260
13 3 2.4
22
675
3250
275
1525
270
13
2.5
2.3
23
700
3260
175
1520
280
12
2.5
2.2
24
725
3270
200
1515
290
12 3 2.1 а в
e - база антенн, м
изм
е
изм
Таблица 3
23
6.4 Масштабирование лага и ИЭЛ- 2М
Если погрешность лага выявленная на мерной линии превышает допусти-
мую величину, то выполняется масштабирование лага. Переключается лаг в
режим "Масштаб"; при этом в схему лага поступает некоторое эталонное
напряжение;
- снимается отсчет скорости М„ соответствующий этому эталонному
напряжению;
- рассчитывается отсчет скорости М
, который должен показывать лаг при
2
эталонном напряжении, с учетом введенной линейной поправки лага. Значение
М
определяется по формуле:
:
Значение скорости
записывается на матовом стекле, расположенном нз
НПХ
ЛПХ
внутренней стороне крышки центрального прибора.
Для выполнения первой части задания необходимо по варианту курсовой
работы из таблицы выбрать исходные данные
МПХ
. и
ЛПХ
, а затем рассчи-
тать значение скорости с точностью во 0,1 уз и записать полученный результат
в таблице. Вторая 'часть задания предполагает определение установочных дан-
ных для корректора, с помощью которого в схему лага вводится нелинейная со-
ставляющая поправки. Последовательность действий по составлению программы работы корректора рассмотрим на следующем примере
Пусть в результате пробегов по мерной линии на трех скоростях:
- малый ход (МХ)-
- средний ход (СХ)-
- полный ход (ПХ)-
Значения и
= 5,5 уз, ДУ,=0,5 уз;
- 1 1,6 уз, ДУ3=0,6 уз;
= 16,7 уз, ДУ5=0.
характеризуют нелинейную составляю-ш\то по-
грешности лага в точках А, В и С .Пользуясь специальным трафаретом нужно
на миллиметровку нанести ломанную линию которая должна состоять из трех-
четырех участков, а каждый участок необходимо наносить под определенным
наклоном. Кроме того все точки перегиба (А, Б, С) такой ломаной линии долж-
ны находиться в непосредственной близости от точек А, В, С и соответствовать
24
целому числу узлов по шкале скорости
(начиная с 1 уз). Если максимальная
скорость судна более 17 уз, то в точке перегиба ломанной линии А. В. С долж-
ны соответствовать четному числу узлов(начиная с 2 уз), а перемычка "зоны"
ставится в положение 2. Наложив трафарет на миллиметровку, определяем, что
в рассматриваемом примере первому участку соответствует линия трафарета с
наклоном 44° 36 и весовыми коэффициентами +(1, 2, 4). Другие линии не го-
дятся, так как проходят на большом расстоянии от точки А. После этого нужно
вставить коммутационные перемычки в гнезда корректора, соответствующие
данному участку.
Перемычки устанавливаются с помощью технологической панели которая
представляет собой линейку где отмечены зоны, узлы, участки. Первая зона
используется, когда полный ход судна менее 17 уз а вторая — при полном ходе
судна бол ее 17 уз. В данном примере перемычка зоны не ставится, перемычка
узлы — а положение 1, перемычки коэффициенты (4 перемычки) — в гнезда
"+", "1 "2"3"4я участка 1.'
Аналогичным образом определяются установочные данные перемычек для
остальных участков.
В рассматриваемом примере участку 2 соответствует луч трафарета с
наклоном 16°54 и весовым коэффициентом +2. Начало участка 2 (точка А)
определяется целым значением отсчета истинной скорости
=6 уз (см. рис.2).
В корректоре необходимо установить следующие перемычки: узлов положение
6, коэффициенты — в гнезда "+", "2" участка 2.
Участку 3 соответствует луч трафарета, имеющий наклон пол углом 50°48',
и отрицательные весовые коэффициенты- (1, 2,4). Начало участка 3 (точка В)
определяется целым значением отсчета скорости
=11 уз (см. рис. 2). В кор-
ректоре необходимо установите следующие перемычки: узлы-в положение 11,
коэффициенты- в гнезда "1 "2", "4" участка 3 (отсутствие перемычки в гнезде"+" означает ввод отрицательных коэффициентов на участке 3).
25
Участок 4 (последний) представляет собой горизонтальную линию, совпа-
дающую с осью абсцисс или идущую ей параллельно. Для последнего участка
устанавливается только одна перемычка; узлы — в этом случае в положение 16.
Для выполнения второй части задания необходимо проделать следующие
операции:
- по номеру варианта курсового проекта выбрать из табл. 13 исходные
данныеVи1Vл1Vи2,Vл2Vи3Vл3
- рассчитать погрешности , применяя формулу
и
нанести их на миллиметровку, ИСПОЛЬЗУЯмасштаб 1 с м = 0,1 уз и 1 см =
1 уз ();
- нарисовать на кальке трафарет (см. рис. 3), шкалы которого изображены в
масштабе 1 с м = 0,1 уз и 1 см = 1 уз ();
- наложив кальку с трафаретом на миллиметровку (с погрешностями
) и с учетом описанных ранее правил нанести на миллиметровку лома-
ную линию (А, В, С), которая определяет программу работы корректора;
,
26
27
Таблица 4
Вариант
НПХ
УЗЛ.
ЛПХ
УЗЛ.
К
УЗЛ.
Vи1
(МХ)
Vи2
УЗЛ.
Vл1
УЗЛ.
(СХ)
VЛ2
УЗЛ.
Vи3
УЗЛ.
(ПХ)
Vл3
УЗЛ.
I 2 3 4 5 6 7 8 9
10 1 1 12.5
11.1
40.1
3.5 3 6.5
5.9
12.5
12.15
2
12
14.2
41.2
3
2,8
6
5.25
13.5
13.05
3
13
12.3
42.3
4.5
3.9 7 6.5
14
13.25
4
13
15.4
43.4
4
3.4
8.5
6.95
15.5
14.65
5
14
15.6
44.5
4.5 4 8
7.25
15
14.55
6
14.5
16.7
45.6
5
4.5
9.5
8.65
16.5
15.85
7
15
17.8
46.7
5.5
5.1
8.5
7.9
16
15.3
8
15.5
17.9
47.8
6
5.2 9 8.2
17.5
16.4 9 16
18
48.9
6.7
6
10.5
8.9
17
16.3
10
16.5
18.1
49
6.5
5.1 9 8.3
16
15.5
11
17
15.2
505
7
6.1,
10.5
9.4
17.5
16.85
12
17.5
15.3
51.8
7
6.2
11
9.65
18
17.25
13
18
16.4
52.7
,7.5
7.1
11.5
10.3
18.5
17.95
14
18.5
19.5
53.6
8
7.2
12
11.15
19.5
18.45
15
19
20.6
54.5
8.5
8
13.5
12.25
20.5
19.15
16
19.5
21.7
55.4
9
8.3
14.5
13.6
21.5
20.05
17
20.5
22.8
56.3
8.5
7.6
14
12.8
20
19.2
18
21
20.9
57.2
8
7.3
14.5
13.85
22.5
21.1
19
21.5
19
58.1
7.5 7 15
14.25
22
21.05
20
22
-20.1
57 7 6.5
15
13.75
23.5
22.05
21
22.5
21.2
56.9
6.5
6.1
15.5
14
24
23.2
22
23
22.3
55.8
6
5.2
14.5
14.15
25
24.05
23
22.5
24.4
. 54.7
5.5
5.1
14
13.15
23.5
21.85
24
71
20,5
53. 5
5
4.4
12
П. 6
20
19. 05
25
22
23.6
52.5
4.5
4.1
12.5
12.1
21.5
20.3 А в
28
7. ГРАФИКИ
29
30 31 32 33 34 35
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]