Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Технические средства судовождения. Методические рекомендации-1
.pdf
5.3. Подготовка эхолота к рейсу
Производится в соответствии с правилами технической эксплуатации и ин-
струкцией. Перед включением необходимо произвести внешний и внутренний
осмотр всего комплекта приборов судового эхолота. При этом необходимо прове-
рить состояние корпусов приборов, крепление крышек приборов, органы управ-
ления и регулировки, состояние разъемов, гнезд и соединительных кабелей.
Проверить отсутствие посторонних предметов внутри приборов, легкость
хода вращающихся частей проворачиванием их вручную, наличие ламп осве-
щения и предохранителей.
Проверить наличие бумажной ленты и перьев в самописце. При необходи-
мости произвести заправку бумаги и замену перьев. При пробном включении
эхолота необходимо проверить по встроенным приборам величину питающих
напряжений по встроенной схеме контроля, исправность основных цепей эхо-
лота, совпадение нулей электромеханических индикаторов с нулевыми отмет-
ками на ленте самописца, правильность нанесение линии оперативной отметки,
частоту вращения электродвигателя самописца и указателя, работу прибора
сигнализации глубины.
При обнаружении во время пробного включения эхолота, каких либо де-
фектов в его работе необходимо провести соответствующие регулировки. Под-
готовка эхолота к работе завершается проверкой положения органов управле-
ния и установка их в исходное положение. При использовании эхолота по
назначению после его включения необходимо установить органы управления и
регулировки для получения четких и наиболее точных показателей глубины.
Если глубина неизвестна, то ее измерение начинают с наибольшего диапа-
зона. На точность измерения глубины оказывают влияние наклон дна, несоот-
ветствие действительной скорости звука в воде от расчетной, не соответствие
скорости вращения электродвигателя от расчетной, поэтому в соответствии с
требованиями НШС, необходимо перед выходом в рейс определять поправку
эхолота. Практическая поправка эхолота определяется путем сравнения дей-
11
ствительной глубины под килем судна с измеряемой эхолотом. Для измерения
действительной глубины применяется ручной лот.
5.4. Подготовка лагов к рейсу
Произвести внешний и внутренний осмотр всех приборов, входящих в
комплект судового лага.
Убедиться, что крышки всех приборов плотно закрыты, экранирующие
оболочки кабелей электрически соединены с корпусами приборов, а корпуса
приборов электрически соединены с корпусом судна.
Все тумблеры в приборах должны быть установлены в положение «От-
ключено»
Убедиться в том, что приборы, предназначенные для непосредственного
измерения скорости судна (трубки лага, гидроакустические антенны и т.д.)
находятся в рабочем положении.
Проверку работы лага необходимо выполнять в соответствии с инструк-
цией по технике эксплуатации судового лага установленного на судне. Напри-
мер, проверку работы индукционного лага выполняют в следующем порядке:
Включить лаг, подав электропитание
Через 30–40 минут проверить работу лага в тестовом режиме
Открыть крышку центрального прибора и установить переключатель
рода работ в положение «Уст. О-К», при этом на табло скорости должен быть
отсчет не более 0.1 узла.
Установить переключатель рода работ в положение «Масштаб», на таб-
ло скорости должен быть отсчет, записанный на панельке из матового стекла,
расположенной на крышке центрального прибора с внутренней стороны.
Установить переключатель рода работ в положение «Работа», при этом
отсчет на табло скорости не должен превышать 0.2 узла, если в месте стоянки
судна отсутствует течение воды под днищем судна.
12
Определение линейной поправки производится на полном ходу на мерной
линии определяется истинная скорость Vии лаговая Vл.
и
Погрешность лага: лл
л
и
РОЛ
Если погрешность меньше, чем допустимая, то линейную поправку вво-
дить нет необходимости.
Если погрешность превышает допустимую величину, то переключатель
рода работ переводят в положение «Масштаб» и снимают отсчет М1 по табло
скорости, затем вращая поочередно потенциолоты «Масштаб Грубо» и «Мас-
штаб Плавно» устанавливают на табло скорости значение:
М
и
М , т.е. производят масштабирование лага.
л
6. РАСЧЕТ ПОГРЕШНОСТЕЙ ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ
СУДОВОЖДЕНИЯ
6.1. Расчет погрешностей гирокомпаса
При движении судна с постоянным курсом и скоростью возникает ско-
ростная погрешность. Это угол, на который главная ось чувствительного эле-
мента отклоняется от истинного меридиана.
ГКК
При плавании в условиях действия течения скоростная девиация гироком-
паса вследствие очевидной зависимости от действительной скорости и направ-
ления движения по отношению к Земле должна определяться по формуле:
ПУ
ПУ
Где:
абсолютная скорость судна (по отношению к грунту)
ПУ — путевой угол (угол, составленный линией пути судна с плоскостью
истинного меридиана).
13
Имея на борту абсолютный лаг или зная абсолютную скорость судна на
основании надежных обсерваций, можно было бы ввести в корректор соответ-
ствующее значение скорости. Однако ввести ПУ в корректор не всех суще-
ствующих конструкций представляется возможным.
По этой причине, используя принцип суперпозиции (независимости дей-
ствий), рекомендуется вести раздельное исключение составных частей скорост-
ной девиации. Первая часть девиации — от движения судна по отношению к
воде — исключается с помощью корректора в соответствии с формулой, по которой он вычисляет девиацию:
Где V — скорость судна по относительному лагу.
Вторая часть девиации — от движения судна под действием течения —
учитывается аналитическим путем введения дополнительной (к уже, возможно,
имеющейся) поправки гирокомпаса ГК
′′
теч
′′
, рассчитывается по формуле:
теч
теч
теч
Где:
— скорость течения
теч
К
— истинный курс течения
теч
Девиация
может достигать значения до 1
′′
при сильных течениях, близких по направлению к меридиану,
0
.
Пример:
Рассчитать скоростную девиацию гирокомпаса на течении.
Исходные данные:
Скорость течения V
ный курс ГКК = 0
ния К
= 2000.
теч
0
, скорость движения судна V = 18.0 узлов, направление тече-
= 2 узла, широта плавания °, гирокомпас-
теч
Решение:
1. Расчет первой части скоростной девиации:
14
2. Расчет второй части скоростной девиации:
′′
′′
теч
′′
теч
К
теч
теч
Таким образом, скоростная девиация гирокомпаса на течении будет равна:
′′
Судно во время плавания может изменять параметры своего движения
(курс, скорость). В результате чувствительный элемент гирокомпаса подверга-
ется воздействию моментов сил инерции, которые выводят его из положения
равновесия. Силы инерции приложенные к центру тяжести чувствительного
элемента вызывают инерционную погрешность первого рода —
, а прило-
женные к жидкости жидкостного успокоителя, инерционная погрешность вто-
рого рода —
. На практике часто приходится иметь дело с суммарной инер-
ционной девиацией. Для учета суммарной инерционной девиации используют
графики стандартного маневра.
Стандартным маневром называется такой маневр, при выполнении которо-
го независимо от его характера приращение северной составляющей линейной
скорости судна. уз
Инерционные девиации, возникающие у гирокомпасов при совершении суд-
ном стандартного маневра в различных широтах, обсчитываются заранее. В этом
случае возникает возможность при совершении судном любого произвольного
15
маневра использовать для оценки значения суммарной инерционной девиации
графики стандартного маневра с последующий пересчетом по формуле:
факт
ст
Значения
для различных широт помещены в приложении к методи-
ст
ческим указания по курсовой работе.
Пример
Задание: Произвести оценку возможной погрешности в значении поправки
гирокомпаса при ее определении по навигационным створам в условиях, когда
после маневра судна в показаниях гирокомпаса существует инерционная деви-
ация.
А. Управление судном по гирокомпасу «Курс-4»
Исходные данные: совершив маневр, характеристики которого определя-
ются заданным вариантом (табл.1), легли на створы. В момент времени t
, счи-
3
тая после начала маневра, сравнили курс судна с направлением линии створов и
рассчитали поправку гирокомпаса.
Однако получение достоверных таблиц или графиков суммарной инерцион-
ной девиации представляет значительные трудности, да их применение по ряду
причин совершенно не оправдано. Для уменьшения влияния суммарной инерци-
онной девиации на точность судовождения можно рекомендовать вычислять пе-
ред маневром изменение меридиональной составляющей по формуле:
где КК
и
значения скорости и курса после и до маневра
Если узл , то суммарная девиация незначительная и может не
приниматься в расчет.
Если узл , то в течение 1.5-2 часа после определения места судна
следует выполнять способом, не связанным с пеленгованием.
16
Таблица 1
Порядок выполнения:
1). Используя рис. 1–4 приложения 1 к методическим указаниям по курсо-
вой работе, построить кривую суммарной инерционной девиации гирокомпаса
«Курс-4» (в градусах) для стандартного маневра узи других дан-
ных, соответствующих заданному варианту.
17
2). Выбрать
на заданный момент времени t3 после начала маневра.
ст
3). Определить фактическую девиацию
факт
на момент времени t
, пере-
3
счет выполнять по формуле:
факт
ст
4). Оценить погрешность
факт
, допущенную в определении поправки гиро-
гк
факт
КК
компаса в момент времени t3 по формуле:
гк
факт
5). Дать характеристику действий судоводителя по определению поправки
гирокомпаса в рассмотренной ситуации.
Б. Управление судном по гирокомпасу «Вега»
Исходные данные: те же, что и в пункте А. Порядок выполнения аналоги-
чен п. А за одним исключением: для построения кривой суммарной инерцион-
ной девиации стандартного маневра пользуются рис.5–12 приложения 2 к методическим указаниям.
6.2 Определение девиации магнитного компаса
и составление рабочей таблицы девиации
Самым простым и распространенным способом определения девиации
магнитного компаса является сличение его с гирокомпасом. В этом случае де-
виация магнитного компаса находится по формуле
= (ГКК-КК) + гк-d
где (ГКК-KК) — разность одновременно взятых отсчетов курса по гиро-
компасу и магнитному компасу (сличение);
гк — известная поправка гирокомпаса;
d. — известное (взятое с карты) склонение.
Однако бывают обстоятельства, когда гирокомпас имеет неопределенную
поправку гк или же неизвестно магнитное склонение в данном районе. В та-
ких случаях девиация магнитного компаса определяется автономным способом
пеленгованием какою-либо естественна о или искусственного створа, пли лаже
18
прости отдаленного и ориентира. Обычно ее определяют на восьми компасных
KK
КП или ОКП
МП
ΣКП,
= МП - КП
Примечания
N
125,8°
6,7°
NE E 122,3° 118,6°
3,2
0
0,5°
Магнитный компас №...
SE
114,4°
МП - 1 19,1°
4,7°
S
1 12,7°
6,4°
SW
116,5°
+
2,6°
Створный знак №...
W
119,2°
0,1°
NW'
123,1°
4.0°
курсах. Девиация на каждом курсе рассчитывается по формуле
= МП-КП,
где МП — известный магнитный пеленг створа (отдаленного ориентира),
не зависящий от курса судна;
КП — компасный пеленг створа (ориентира).
Примечание. Величина КП различна на разных курсах судна.
Для определения девиации магнитного компаса также можно ис-
пользовать обратные значения (ОМП-ОКП), отличающиеся от МП и КП на
180°. Тогда девиация определяется из разности:
=ОМП-ОКП.
Магнитное направление створа (МП или ОМП) с достаточной точностью
можно определить путем пеленгования линии створа (или отдаленного ориен-
тира) на восьми компасных курсах.
Курс судна устанавливается непосредственно по магнитном} компасу. По-
следовательность чередования курсов может быть любой. Сначала например, суд-
но идет компасным курсом N. В момент пересечения линии створа берут компасный пеленг этой линии. Затем ложатся на компасный курс S, и снова при помощи
пеленгования линии створа находят компасный пеленг этой линии. Аналогичное
пеленгование линии створа выполняют на всех последующих галсах.
Данные для определения девиации приведены в следующей таблице
19
Найденные значения компасных, пеленгов (с точностью до 0,1°) запи-
Курс
КК°
°
1 N 0
-0,7
2
NЕ
45
+ 1,5
3 Е 90
+ 1,8
4
SЕ
135
+ 1,6
5 S 180
+2,5
6
SW
225
+ 1,3
7 W 270
-1,6
8
NW
315
-2,4
сывают во второй столбец таблицы,
ΣКП, = 953,6°; МП=
ΣКП = 119,1°.
Магнитный пеленг створа (или отдаленного ориентира) рассчитывается
как среднее арифметическое значение из восьми компасных пеленгов:
МП
КП
КПКП
Определение девиации магнитного компаса по сличению с гирокомпасом
и выполнение новой таблицы девиации во время рейса.
Пример составления новой рабочей таблицы девиации.
Таблица . Наблюденные девиации магнитного компаса
Составление таблицы девиации по ее значениям из наблюдений на
восьми курсах выполняют в два этапа. Вначале вычисляли коэффициенты де-
виации, входящие в формулу:
Затем подставив в нее значения коэффициентов,' рассчитывают девиа-
цию для 36 компасных курсов через 10°.
Для вычисления коэффициентов девиацииА, В, С, О и Е по значениям
, из наблюдений служат формулы:
Е
20
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]