Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Системы управления технологическими процессами. Учебное пособие

.pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
08.09.2026
Размер:
2 Мб
Скачать
☆
61
ства) внутри замкнутой термосистемы. Эти изменения воспри­нимаются манометрической трубкой 5, которая через переда­точный механизм, состоящий из тяги 7 и сектора 6, воздейст- вует через зубчатое колесо 4 на стрелку 3. Диапазон измерения таких приборов (-120 - +600)оС. Класс точности 1,0¸2,5.
Достоинства манометрических термометров: возмож-
ность измерения температуры во взрывоопасных помещениях.
Недостатки: трудность ремонта, большая инерционность,
ограниченная дальность передачи показаний.
Термометры сопротивления. По материалу чувствительно­го элемента бывают медные (ТСМ) и платиновые (ТСП). Медь окисляется при высокой температуре и влажности и обладает ма­лым удельным сопротивлением. Платиновый термометр сопро­тивления конструктивно представляет собой основу из слюды, на которую бифилярно наматывается платиновая проволока, диа­метром 0,067 м и длиной 2,0 м. Это обкладывается слюдяной об­кладкой, обвязывается серебряной лентой и помещается в алюминиевый чехол. Пространство между чехлом и термометром герметизируют алюминиевыми опилками.
К металлам, используемым в термометрах сопротивления, предъявляются следующие требования:
1) металл не должен вступать в химическую реакцию со
средой, в которой измеряется температура;
2) должен иметь высокий температурный коэффициент;
3) должен иметь высокий коэффициент удельного сопротивления;
4) зависимость сопротивления от температуры должна быть
линейной.
В качестве материала термометров сопротивления могут быть использованы полупроводники (термисторы). Температура, измеряе­мая термисторами, - 60 - +180 °С. Медные и платиновые термометры выпускаются со строго определёнными значениями сопротивлений, соответствующими своим типам и градуировкам. Термометры сопро­тивления не показывают температуру, а служат первичными преоб­разователями. В качестве измерительных приборов термометров со­противления применяются логометры, уравновешенные и не уравно­вешенные мосты.
62
Неуравновешенные мосты используются ограниченно, так
R
N
S
R
I
I1I263
как имеется зависимость тока небаланса от напряжения питания, что влияет на точность показаний, поэтому предусматривается контроль и коррекция напряжения питания.
Логометры (рис. 2.10 ) представляют собой приборы магни­то-электрической системы.
Рис. 2.10. Принципиальная схема логометра
Вращающие моменты рамок М1 и М2 равны
М
1=C1B1I1,
М
2=C2B2I2,
где C1, C2 - константы, зависящие от геометрических размеров и числа витков; B1, B2 - магнитные индукции; I1,I2 - токи, проте­кающие через рамки.
При изменении сопротивления Rt вследствие изменения температуры через одну из рамок потечёт ток большей силы. Ра­венство моментов М1=М2 нарушается и подвижная система пово­рачивается на уголj. Рамка, по которой течёт ток большей силы, попадает в зазор с меньшей магнитной индукцией, а другая - за­ходит в зазор с большей. При определённом положении моменты рамок сравниваются:
C1B1I1= C2×B2×I
2.
Достоинством логометров является то, что угол поворота подвижной системы не зависит от напряжения питания.
Термоэлектрические термометры. Преобразуют темпера- туру измеряемой среды в соответствующую термоэдс, т. е. осу­ществляют преобразование тепловой энергии в электрическую.
Наиболее точные и стабильные термопары изготавливают из благородных металлов. Существует 5 типов стандартных термопар:
j
1) платинородий (10 % родия) - платина (ТПП). Достоин-
Е
R
АВ
l++
_
-
ство термопары – жаростойкость, постоянство термоэдс. Недос­таток - маленькая развиваемая термоэдс. Диапазон измеряемых температур 20-1300 °С;
2) платинородий (30 % родия) - платинородий (6 % родия) (ТПР). Диапазон измеряемых температур 300 – 1600 °С. Недоста­ток термопары - очень маленькая термоэдс;
3) хромель - алюмель (ТХА). Представляет собой сплав 94 % никеля +2 % алюминия +2,5 % марганца+1 % кремния+… .
Диапазон измеряемых температур 50 – 100 °С. Достоинство тер­мопары – стойкость против окисления и коррозии;
4) хромель - копель (ТХК). Представляет собой сплав из
57 % меди, 43 % никеля. Диапазон измеряемых температур
-50 - +600 °С. Достоинство термопары – наибольшая термоэдс;
5) из сплава НК - СА (никель, кобальт - специальный алюмель)
ТНК. Достоинство этого вида термопар - самые дешёвые.
Существуют и нестандартные термопары, например: медь­железо, медь - константан, железо - константан, медь - копель, для высоких температур вольфрам - иридий и т. д.
В комплекте с термопарами в качестве вторичных измерительных
приборов используются потенциометры (рис. 2.11) и милливольтметры.
Потенциометры. Принцип действия потенциометров ос­нован на уравновешивании измеряемой термоэдс разностью по­тенциалов, образованной вспомогательным источником тока (рис. 2.11).
Е
А
НП
В
Д
(t t0)
Рис. 2.11. Принципиальная схема потенциометра
Ток от вспомогательного источника Е (рис. 2.11) проходит по цепи, в которую между точками А и В включён реохорд R
АВ.
64
Разность потенциалов между точкой А и любой точкой Д про-
5
643
2
порциональна сопротивлению RАВ. Передвигая контакт Д по рео­хорду RАВ можно найти положение, при котором ток в цепи тер­мопары равен нулю. Термоэдс термопары E(tt0) определяется ве­личиной падения напряжения на участке компенсирующего рези­стора RАВ.
Пирометры (термометры излучения). Принцип действия пирометров основан на использовании теплового излучения на­гретых тел. Их преимуществами являются: измерение основано на бесконтактном способе; верхний предел измерения температур теоретически неограничен; имеется возможность измерения тем­ператур пламени и высоких температур газовых потоков при больших скоростях. Лучистая энергия выделяется нагретым те­лом в виде волн различной длины. Одновременно с увеличением температуры тела и изменением его цвета изменяется спектраль­ная яркость и увеличивается суммарное (интегральное) излуче­ние. В соответствии с этими свойствами пирометры делятся на: квазимонохроматические (рис. 2.12, б); спектрального отноше­ния; полного излучения. Теоретически можно обосновать лишь явление лучеиспускания абсолютно чёрного тела. Все реальные физические тела обладают способностью отражать часть падаю­щих на них лучей. Коэффициент лучеиспускания реальных тел меньше 1. В природе абсолютных чёрных тел нет, но есть близ­кие к нему.
а б
Рис. 2.12. Пирометр: а - внешний вид; б - схема квазимонохроматического пирометра: 1 – линза объектива; 2, 5 – фильтры; 3 – лампа накаливания; 4 - линза окуляра; 6 – вольтметр; 7 – источник тока; 8 – реостат
65
Квазимонохроматический пирометр. Принцип действия основан на сравнении яркости монохроматического излучения двух тел: эталонного (нить лампы накаливания, яркость которой регулируется) и тела, температуру которого измеряют.
Пирометр (рис. 2.12) представляет собой телескопическую трубку с линзой объектива 1 и линзой 4 окуляра. Внутри трубки 1 в фокусе линзы объектива находится лампа накаливания 3 с под­ковообразной нитью. Лампа питается от источника тока 7 через реостат 8. В цепь питания лампы включён вольтметр 6, шкала которого отградуирована в градусах температуры. Для получения монохроматического цвета имеется красный фильтр 5, пропус- кающий только лучи определённой длины волны. В объективе находится светопоглощающий фильтр 2, служащий для расшире- ния пределов измерения. Объектив и окуляр прибора могут пере­мещаться вдоль оси в трубке, что позволяет получить резкое изо­бражение раскалённого тела и нити. Сначала трубку наводят на тело и передвигают объектив до получения чёткого изображения тела и нити лампы. Включив источник тока, реостатом 8 регулируют яр­кость нити до тех пор, пока средняя часть её не сольётся с освещён­ным телом. В этот момент по шкале милливольтметра отсчитывают температуру тела. Стабильность показаний пирометра зависит от постоянства характеристик прибора и лампы. Пирометры работают с эффективной длиной волны 0,65 или 0,66 мкм.
2.5. Измерение расхода
Расходом называют количество вещества, проходящего в еди­ницу времени через сечение какого-либо устройства. Различают объ­ёмный (м3/ч, л/мин) и массовый (кг/с, т/ч) расходы. Расход жидкости измеряют и объёмным и массовым методами, а расход газа – только объёмным. При этом объем газа необходимо привести к нормальным условиям: температуре 20 °С, давлению 760 мм рт. ст., влажности 0 %. Приборы для измерения расхода называют расходомерами. Разли­чают следующие виды расходомеров: постоянного и переменного перепада давлений, переменного уровня, скоростного напора, индук­ционные и ультразвуковые.
66
Расходомеры постоянного перепада давления. Наибольшее распространение получили расходомеры со свободно переме­щающимся в конической трубке поплавком, называемые рота­метрами (рис. 2.13).
4
2 1
5
6
3
патока
Направление
а б
Рис. 2.13. Ротаметр: а - внешний вид; б –схема: 1 – трубка; 2 – поплавок; 3, 4 –
головки; 5 – шпильки; 6 – седло
Трубка 1 может быть стеклянной (ротаметры стеклянные типа РС) и металлической (из стали, алюминия). Стеклянная трубка удобна возможностью непосредственного отсчёта, но непригодна для передачи показаний на расстояние. Ротаметры с металлической конической трубкой могут работать при значительном давлении жидкости или газа и осуществлять передачу показаний на расстоя­ние. Коническая трубка 1 закреплена в металлических головках 3 и 4, снабжённых сальниками и фланцами для включения в трубопро­вод. Головки стянуты между собой шпильками 5, образующими за- щитную решётку вокруг трубки. В нижней головке расположено седло 6, на которое опускается поплавок 2 при прекращении потока. Верхняя головка снабжена ограничителем хода поплавка. Проходя­щий через ротаметр снизу поток жидкости или газа поднимает по­плавок до тех пор, пока расширяющаяся кольцевая щель между те­лом поплавка и стенками трубки не достигнет такой величины, при которой действующие на поплавок силы сверху и снизу уравнове­сятся. При этом перепад давлений на поплавке есть величина посто-
67
янная по всей длине трубки. Погрешность измерений зависит от температуры окружающей среды и температурного коэффициента расширения и равна, как правило, 1,5-2,0 %.
Расходомеры переменного перепада давления. Используют­ся для измерения расхода жидкости, газов и пара в трубопрово­дах диаметром 50 мм и выше в очень большом диапазоне давле­ний и температур. Измеряемая среда должна быть однофазной (жидкой или газообразной). Из жидкости не должны выделяться газы, пар, осадки. Газ не должен содержать крупных взвешенных частиц, пар должен быть перегретым.
Расходомер состоит из: сужающего устройства (умень­шающего сечение потока) и вторичного прибора, измеряющего перепад давлений. В качестве стандартных сужающих устройств обычно используют: диафрагмы (рис. 2 .14), сопла, сопла Венту­ри. К нестандартным сужающим устройствам относятся сегмент­ные диафрагмы, трубы Вентури и т. п.
Диафрагма - тонкий стальной диск с круглым концентриче­ским отверстием. Зона вихрей больше за диаграммой, чем перед ней (рис. 2.14 ). Поток жидкости Р0 начинает сужаться перед диа­фрагмой и вследствие силы инерции достигает наибольшего суже­ния уже после неё, после чего расширяется до полного сечения.
а б
Рис. 2.14. Сужающее устройство: а - внешний вид; б - характер потока и график распределения давления при установке сужающего устройства в трубопроводе
68
Давление перед диафрагмой возрастает до Р1 в результате подпора и снижается до минимума Р2 после диафрагмы. Затем оно вновь повышается до Рn (давление потерь), так как сущест­вуют потери энергии на завихрения. Зависимость между расхо­дом жидкости и перепадом давлений:
2
sQ
me
××=
, (2.4)
P
Dr
×
где DР=Р1-Р2 - перепад давлений; s - площадь поперечного сече­ния сужающего устройства;e - поправочный коэффициент с уче­том сжимаемости среды (для жидкости - равен 1);r - плотность среды;m - коэффициент расхода, зависящий от геометрической формы сужающего устройства.
Посколькуe, s,r,m - постоянные величины, расход жидко­сти является функцией перепада давлений, т. е. Q = f(DP).
На рис. 2.15, 2.16 представлены другие сужающие устройства.
РЕ1
Р
РЕ2
1-Р3
®0
РЕ3
Рис. 2.15. Сопло Рис. 2.16. Сопло Вентури
Сопло (рис. 2. 15) - устройство со стороны входа имеющее плавную закруглённую форму, переходящую в цилиндрическую насадку. Сопла сложнее в изготовлении и дороже, чем диафраг­мы. Сопла Вентури (рис. 2.16) громоздки и тяжелы и использу­ются для измерения расхода жидкостей с большой концентраци­ей взвешенных частиц и пульп. Сопло Вентури представляет со­бой профильную входную часть, цилиндрическую середину и вы­ходной конус. Оно имеет маленькие потери энергии и большой ко­эффициент расхода. К общим недостаткам сужающих устройств относятся: малый диапазон измерений, зависимость показаний от
69
плотности измеряемой среды, небольшая точность 1,5-2,0 %,
N
S
Измерительный
сложность применения для малых расходов.
Индукционные расходомеры используются для измерения
расхода электропроводных жидкостей. Принцип действия их (рис. 2.17) основан на измерении ЭДС, индуктируемой в потоке электропроводной жидкости (кислоты, щелочи, соли) под действием внешнего магнитного поля.
Магнит
Трубка
а б
Рис. 2.17. Индукционный расходомер: а - внешний вид; б - схема
прибор
При прохождении жидкости через однородное постоянное
магнитное поле в ней наводится ЭДС Е, пропорциональная средней скорости потока:
E=
u
lB,
ср
где В - магнитная индукция; l - расстояние между электродами;
u
- средняя скорость потока.
ср
Ультразвуковые расходомеры (частота более 20 кГц). Из­мерение расхода основано на явлении смещения звукового коле­бания движущейся жидкой среды.
Принцип действия калориметрических расходомеров осно- ван на нагреве потока жидкости или газа посторонним источни­ком энергии, создающим в потоке разность температур, завися­щую от скорости потока и расхода теплоты в нагревателе.
Расходомеры переменного уровня (рис. 2.18) используются для измерения расхода химически активных жидкостей, жидко­стей, смешанных с газом.
70
Рис. 2.18. Расходомер переменного уровня с нормальной диафрагмой:
r
D
=
2
1
3
4
2
5
1 - уровнемерное стекло; 2 – патрубок; 3 – фильтр; 4 - диафрагма
Принцип действия их основан на зависимости уровня в ём­кости от расхода жидкости, проходящей через неё. Через нижнее сечение трубы (где установлена диафрагма) расход определяется выражением
2
(2.4)
РsQ
D
me
=
r
В то же время перепад давлений в емкости будет зависеть от высоты:
gHP
. (2.5)
Тогда с учетом (2.4) получим:
gHsQ 2me=
. (2.6)
Поскольку в (2.4), (2.6)e, s,r,m - постоянные величины расход жидкости является функцией уровня, т. е. Q = f(Н).
Расходомеры динамического давления. Измерение расхода (рис. 2.19) основано на зависимости динамического давления (скоростного напора) от скорости потока контролируемой среды. Левой трубкой 2 , снабженной для закрепления в трубопроводе 3 сальниками 4, измеряют статическое давление, а правой - полное. Дифманометр 1 показывает разность давлений.
Динамическое давление (скоростной напор) определяют выражением:
r
2
. (2.7)
u
=-=
u
PPP
cn
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]