Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Разработка автоматизированных систем управления и систем имитационного моделирования с помощью инструментария САПР ТЕПРОЛ. Учебное пособие
.pdf
Выполнение предлагаемых в учебном пособии заданий позволяет
обучающимся освоить следующие возможности инструментальных
средств проектирования технологических алгоритмов САПР ТЕПРОЛ:
− разработку, редактирование и хранение технологических алгорит-
мов в графическом представлении в виде функциональных схем с исполь-
зованием библиотеки алгоритмических модулей;
− трансляцию функциональных схем с получением результирующей
программы на языке Си с развернутой диагностикой ошибок, обрабатыва-
емых редактором, с указанием элементов схемы, с которыми связана эта
ошибка;
− получение загрузочного модуля путём запуска файла ppo_exe.bat из
папки с необходимым проектом после получения результирующей про-
граммы на языке Си.
Изучение и проработка изложенного в пособии материала позволят
студентам самостоятельно формировать формализованные схемы техно-
логических алгоритмов и выполнять синтез управляющих программ в со-
ответствии с полученными алгоритмами.
Настоящее учебное пособие также может быть полезно для специали-
стов в области проектирования программно-технических комплексов си-
стем управления и систем имитационного моделирования. Общность
принципов управления различными объектами непрерывных технологи-
ческих процессов позволяет рекомендовать предлагаемые подходы при
разработке и модельном исследовании автоматизированных систем
управления различного назначения.
81
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. ГОСТ 34.003-90. Информационная технология. Комплекс стандартов на
автоматизированные системы. Автоматизированные системы. Термины и определения : утв. и введ. в действие Постановлением Гос. ком. СССР по управле-
нию качеством продукции и стандартам от 27 дек. 1990 г. № 3399 : дата введ.
1992-01-01 / разраб. М-вом электротехнич. пром-сти и приборостроения СССР. –
Москва : Стандартинформ, 2009. – 16 с.
2. РД 50-680-88. Методические указания. Автоматизированные системы. Ос-
новные положения : утв. и введ. в действие Постановлением Гос. ком. СССР по
стандартам от 28 дек. 1988 г. № 4622 : дата введ. 1990-01-01 / разраб. Гос. ком.
СССР по стандартам. – Москва : Гос. ком. СССР по стандартам, 1989. – 7 с.
3. Нариц, А. Д. Особенности отработки программно-технических комплексов
на базе программно-технических средств ТПТС51 / А. Д. Нариц, С. И. Купцов //
Вопросы атомной науки и техники. Сер. Ядерное приборостроение. Вып. 2 (17).
Приборы и оборудование для атомных и тепловых станций. – Москва : Изд-во
ФГУП «ВНИИА», 1999. – С. 32–35.
4. Раскин, Е. М. Программно-технический комплекс для регулирования дав-
ления в главном паровом коллекторе энергоблока АЭС / Е. М. Раскин, Л. А. Денисова // Автоматизация в промышленности. – 2011. – № 2. – C. 35–39.
5. Раскин, Е. М. Программно-технический комплекс для регулирования
питания парогенераторов энергоблока АЭС / Е. М. Раскин, Л. А. Денисова,
П. Н. Надточий // Автоматизация в промышленности. – 2012. – № 11. – С. 37–41.
6. Денисова, Л. А. Моделирование и оптимизация системы регулирования
питания парогенератора энергоблока АЭС / Л. А. Денисова // Автоматизация
в промышленности. – 2013. – № 7. – C. 14–19.
7. Денисова, Л. А. Инструментальный комплекс проектирования систем
управления на базе средств СПА-ПС / Л. А. Денисова, Е. М. Раскин, М. И. Фе-
досеев // Микропроцессорные системы автоматики : материалы III Междунар.
науч.-техн. конф. – Новосибирск : Изд-во НГТУ, 1996. – С. 24–25.
8. Раскин, Е. М. Инструментальный комплекс проектирования систем
управления ЯЭУ на базе средств СПА-ПС / Е. М. Раскин, Л. А. Денисова,
М. И. Федосеев // Математические модели для исследования и обоснования характеристик оборудования и ЯЭУ в целом при их создании и эксплуатации : тез.
докл. семинара НТС Минатома России «Динамика, теплогидравлика и безопас-
ность реакторов и АЭС». – Гатчина : Изд-во НИТИ, 2000. – С. 175–177.
82
9. Острейковский, В. А. Автоматизированные системы управления АЭС /
В. А. Острейковский. – Обнинск : Изд-во ОИАЭ, 1987. – 86 с.
10. НП-026-16. Требования к управляющим системам, важным для без-
опасности атомных станций : утв. и введ в действие Приказом Фед. службы по
экологическому, технологическому и атомному надзору от 16 нояб. 2016 г.
№ 483. – Москва : Технорматив, 2007. – 6 с.
11. Трофимов, А. И. Принципы построения автоматических регуляторов
теплоэнергетических процессов АЭС / А. И. Трофимов, Н. Д. Егупов, Я. В. Слекеничс. – Москва : Энергоатомиздат, 1999. – 340 с.
12. Иванов, В. А. Регулирование энергоблоков / В. А. Иванов. – Ленинград : Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1982. – 311 с.
13. Пащенко, Ф. Ф. Основы моделирования энергетических объектов /
Ф. Ф. Пащенко, Г. А. Пикина. – Москва : Физматлит, 2011. – 464 с.
14. Ротач, В. Я. Теория автоматического управления теплоэнергетическими процессами / В. Я. Ротач. – Москва : Энергоатомиздат, 1985. – 296 с.
15. Северин, В. П. Методы анализа и синтеза систем автоматического
управления энергоблоков атомных электростанций / В. П. Северин // Проблемы
обеспечения безопасности информационных и управляющих систем АЭС. –
Одесса : Астропринт, 2010. – C. 137–152.
16. Справочник по теории автоматического управления / под ред. А. А. Кра-
совского. – Москва : Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1987. – 712 с.
17. Методы классической и современной теории автоматического управ-
ления : учеб. В 5 т. Т. 3. Синтез регуляторов систем автоматического управления
/ под ред. К. А. Пупкова, Н. Д. Егупова. – Москва : Изд-во МГТУ им Н. Э. Баумана, 2004. – 616 с.
18. Дорф, Р. Современные системы управления / Р. Дорф. – Москва : Лаборатория базовых знаний, 2002. – 832 с.
19. Денисова, Л. А. Оптимизация в автоматизированных системах управления : учеб. пособие / Л. А. Денисова ; Ом. гос. техн. ун-т. – Омск : Изд-во
ОмГТУ, 2008. – 52 с.
20. Денисова, Л. А. Реализация системы регулирования с нечеткой ком-
пенсацией статической ошибки в среде автоматизированного проектирования
Teprol / Л. А. Денисова, П. Н. Надточий, Е. М. Раскин // Автоматизация в про-
мышленности. – 2012. – № 8. – С. 33–38.
83
Приложение
Входы
Выходы
x, s
y
x при s 1;
y
0 при s 0,
=
=
=
x при s 0;
y
0 при s 1,
=
=
=
АЛГОРИТМИЧЕСКИЕ МОДУЛИ БИБЛИОТЕКИ САПР ТЕПРОЛ
1. Логический клапан
Алгоритм
s – управляющий сигнал.
* LK – при операции над переменными вещественного типа;
LK1 – осуществляет переключение по обратному алгоритму:
LK1Z – при операции над переменными целого типа с переключением
по обратному алгоритму;
LKZ – при операции над переменными целого типа.
84
2. Мультиплексор логический
Входы
Выходы
х
1
, х2, s
y
1
2
х при s 1;
y
x при s 0,
=
=
=
Алгоритм
s – управляющий сигнал.
* ML – при операции над переменными вещественного типа;
MLZ – при операции над переменными целого типа;
MLB – при операции над переменными логического типа.
85
3. Логический модуль «И»
Входы
Выходы
x1, x2, ..., xN
y
12 N
y x & x ... & x .=
Параметры настройки
N – количество входных сигналов.
Алгоритм
86
4. Логический модуль «ИЛИ»
Входы
Выходы
x1, x2, ..., xN
y
.x...xxy
N21
∨∨=
Параметры настройки
N – количество входных сигналов.
Алгоритм
87
5. Логический модуль «НЕ»
Входы
Выходы
x
y
x y 0 1 1
0
Алгоритм
88
6. Модуль «Сумматор»
Входы
Выходы
x1, x2, ..., xN
y
11 2 2 N N
y k x k x ... k x .= + ++
Параметры настройки
k1, k2, ..., kN – коэффициенты пропорциональности;
N – количество входных сигналов.
Алгоритм
Операция сложения N переменных c весовыми коэффициентами.
89
7. Модуль «Усилитель»
Входы
Выходы
x
y
Параметры настройки
k – коэффициент усиления.
Алгоритм
y = kx.
90
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]