Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Разработка автоматизированных систем управления и систем имитационного моделирования с помощью инструментария САПР ТЕПРОЛ. Учебное пособие
.pdf
18. Модуль «Звено ограничения»
Входы
Выходы
x
y
A при x A;
yxпри A x B;
B при x B.
<
= ≤≤
>
Параметры настройки
А, B – границы участков насыщения.
Алгоритм
Величина выхода ограничивается по нижнему А и верхнему В пре-
делам.
101
19. Модуль контроля достоверности сигнала
Входы
Выходы
x – сигнал от датчика;
y – достоверный сигнал датчика;
s – сигнал (байт) недостоверности
sy – сигнал (байт) недостоверно-
t tt
t
t1
x при А x B, s 0;
y
y при невыполнении;
−
≤≤ =
=
t t3 t2 t1
yt
0 при А x B, s s s 0;
s
1
при невыполнении,
−−−
≤≤ × × =
=
t
x
t
y
t1
y
−
t
s
t1
s
−
yt
s
по граничным значениям
входного сигнала
сти выходного сигнала
Параметры настройки
А – нижняя граница диапазона данного параметра; В – верхняя граница диапазона данного параметра.
Алгоритм
где
(предыдущем) такте;
,
(
) – значения входного и выходного сигналов в текущем
(
);
– признаки недостоверности входного
и выходного сигналов в текущем (предыдущем) такте.
Примечание
Границы диапазонов задаются в единицах измерения параметра.
* ADB – при операции над входной переменной вещественного типа;
IADB – при операции над входной переменной целого типа, границы
диапазонов задаются в цифровых кодах.
102
20. Модуль контроля достоверности особо важных величин
Входы
Выходы
x1, x2 – сигналы от двух датчиков,
y – достоверное значение пара-
s1, s2 – сигналы (байты) недосто-
sy – сигнал (байт) недостоверно-
1 12
t
t1
x при x x Δ;
y
y при невыполнении;
−
−≤
=
12
y
0 при x x Δ ;
s
1 при невыполнении,
−≤
=
t
y
t1y−
измеряющих один пара-
метр;
верности измеренных па-
раметров
метра;
сти выходного сигнала
Параметры настройки
∆ – допустимое значение рассогласования.
Алгоритм
где
(
) значение выходного сигнала в текущем (предыдущем) такте.
Примечание
Допустимое значение рассогласования соответствует точности изме-
рения датчика.
103
21. Модуль контроля достоверности по логической схеме «2 из 3»
Входы
Выходы
x1, x2, x3 – сигналы от датчиков,
y – достоверное значение пара-
s1, s2, s3 – сигналы (байты) недо-
sy – сигнал (байт) недостоверно-
1 12 13
t 2 23
t1
x при x x Δ или x x Δ;
y xпри x x Δ;
y при невыполнении;
−
−≤ −≤
= −≤
12 13
y 23
0 при x x Δ или x x Δ
s или x x Δ;
1 при невыполнении,
−≤ −≤
= −≤
t
y
t1y−
измеряющих сравнива-
емые параметры;
стоверности измерен-
ных параметров
Параметры настройки
метра;
сти выходного сигнала
∆ – допустимое значение рассогласования входных сигналов.
Алгоритм
где
(
) – значение выходного сигнала в текущем (предыдущем) такте.
Примечание
Допустимое значение рассогласования соответствует точности изме-
рения датчика.
104
22. Модуль выбора двух из трех аналоговых параметров
Входы
Выходы
x1, x2, x3 – сигналы от трех датчи-
y – результирующий сигнал;
s1, s2, s3 – сигналы (байты) недосто-
p1 – сигнал неисправности одно-
p2 – сигнал неисправности двух
sy – сигнал (байт) недостоверно-
с вычислением среднеарифметического значения
ков, измеряющих один
параметр;
f1 – сигнал наличия рассогласо-
вания x
;
1
f2 – сигнал наличия рассогласо-
верности измеренных па-
раметров
вания x
f3 – сигнал наличия рассогласо-
вания x
;
2
;
3
го канала из трех;
каналов из трех;
сти результирующего сиг-
нала
Параметры настройки
∆ – допустимое значение рассогласования входных сигналов (точ-
ность датчика).
105
Алгоритм
i
t1 1 2 3 1 2 3
t
3 12 12
2 13 13
1 23 2 3
N
1
x;
N
i1
y при s s s 1 или f f f 1,
y
или s 1, s s 0, x x Δ,
или s 1, s s 0, x x Δ,
или s 1, s s 0, x x Δ,
−
∑
=
= = = = = =
=
= == −>
= == −>
= == −>
12 13 1 23
1
1 при x x Δ , x x Δ , s s s 0;
f
0 при невыполнении.
−> −> ===
=
12 23 1 23
2
1 при x x Δ , x x Δ , s s s 0;
f
0 при невыполнении.
−> −> ===
=
13 23 1 23
3
1 при x x Δ , x x Δ , s s s 0;
f
0
при невыполнении.
−> −> ===
=
1 23 2 13
3 12 1 2 3
1
2 13 3 12
1 при s 1, s s 0 или s 1, s s 0,
или s 1, s s 0, или f 1, f f 0,
p
или f 1, f f 0, или f 1, f f 0;
0 при невыполнении.
= = = = = =
= = = = = =
=
= = = = = =
123 132
2 23 1
1 при s s 1, s 0 или s s 1, s 0,
p или s s 1, s 0;
0 при невыполнении.
= = = = = =
= = = =
где N – количество достоверных входных сигналов без рассогласования.
106
123 123
3 12 12
y 2 13 13
1 23 23
1 при s = s = s = 1 или f = f = f = 1,
или s =1, s = s = 0, x x > Δ,
s= или s = 1, s = s = 0, x x > Δ,
или s = 1, s = s = 0, x x > Δ;
0 при невыполнении,
−
−
−
t
y
t1
y
−
где
(
) – значение выходного сигнала в текущем (предыдущем) такте.
107
Учебное издание
Надточий Павел Николаевич
Федосеев Михаил Иванович
Денисова Людмила Альбертовна
РАЗРАБОТКА АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМ
УПРАВЛЕНИЯ И СИСТЕМ ИМИТАЦИОННОГО
МОДЕЛИРОВАНИЯ С ПОМОЩЬЮ
ИНСТРУМЕНТАРИЯ САПР ТЕПРОЛ
Учебное пособие
Редактор М. А. Болдырева
Компьютерная верстка О. Г. Белименко
Для дизайна обложки использованы материалы
из открытых интернет-источников
Сводный темплан 2021 г.
Подписано в печать 19.01.21. Формат 60×84
1
/16. Бумага офсетная.
Отпечатано на дупликаторе. Усл. печ. л. 6,75. Уч.-изд. л. 6,75.
Тираж … экз. Заказ ….
Издательство ОмГТУ. 644050, г. Омск, пр. Мира, 11; т. 23-02-12.
Типография ОмГТУ.
108
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]