Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Разработка автоматизированных систем управления и систем имитационного моделирования с помощью инструментария САПР ТЕПРОЛ. Учебное пособие
.pdf
8. Модуль «Апериодическое звено первого порядка»
Входы
Выходы
x
y
(
)
ф
ф
k
Wp .
Tp 1
=
+
ф ф0
t t1 t
ф0 ф0
T kt
y y x,
T + t T + t
−
= +
0
t
t
x
t
y
t1y−
kф – коэффициент передачи;
Tф – постоянная времени.
где
– такт сканирования;
Параметры настройки
Передаточная функция
Алгоритм
,
(
) – значения входного и выходного
сигналов в текущем (предыдущем) такте.
91
с ограничениями и сбросом выходного сигнала»
Входы
Выходы
x, s
y
И
T
( )
И
1
Wp .
Tp
=
t1y−
( )
( )
при < ;
t
0
t1 t t1 t
И
y=
t
0
t t1 t
И
при
t
A yA
t
y + x +x при A y B и s = 0;
2T
t
x +x при A y B и s = 1;
2T
B y > B,
−−
−
≤≤
≤≤
0
t
t
x
t1x−
t
y
t1y−
t1y−
t
y
– постоянная времени; A – нижнее ограничение; B – верхнее
ограничение.
9. Модуль «Идеальное интегрирующее звено
Параметры настройки
Передаточная функция
Алгоритм
Величина выхода интегрирующего звена ограничивается по верхнему
и нижнему пределам. При поступлении управляющего сигнала s накопившаяся интегральная сумма (
) обращается в 0 (сбрасывается).
где
ходного сигналов в текущем (предыдущем) такте; s – управляющий сиг-
нал; сброс
На каждом такте значение
– такт сканирования;
производится при смене управляющего сигнала с 0 на 1.
(
сохраняется в энергонезависимую память.
),
(
) – значения входного и вы-
92
10. Модуль «Идеальное дифференцирующее звено»
Входы
Выходы
x
y
д
T
( )
д
W p T p.=
дд
t t t1
00
TT
y x x,
tt
−
= −
0
t
t
x
t1x−
Параметры настройки
– постоянная времени.
Передаточная функция
где
– такт сканирования;
кущем (предыдущем) такте.
Алгоритм
(
) – значение входного сигнала в те-
93
11. Модуль «Реальное дифференцирующее звено»
Входы
Выходы
x
y
д
k
д
T
( )
дд
д
kTp
Wp .
1 Tp
=
+
( )
( )
д
t t1 д t t1
д0
T
y y kx x ,
Tt
−−
= +−
+
0
t
t
x
t1
x
−
t
y
t1y−
где
Параметры настройки
– коэффициент передачи;
– постоянная времени.
Передаточная функция
– такт сканирования;
Алгоритм
(
),
(
) – значения входного и вы-
ходного сигналов в текущем (предыдущем) такте.
94
12. Модуль «Формирователь одиночных импульсов (одновибратор)»
Входы
Выходы
x
y
Параметры настройки
τ – ширина импульса.
Алгоритм
При постоянном входном сигнале любой длительности происходит
формирование одиночного импульса длительностью τ.
95
13. Модуль задержки по включению
Входы
Выходы
x
y
(задержки переднего фронта импульса)
Параметры настройки
τ – время задержки переднего фронта входного импульса.
Алгоритм
Сигнал на выходе модуля появляется через τ после прихода сигнала x
(при длительности входного сигнала x больше τ). Снятие выходного сиг-
нала осуществляется одновременно со снятием входного сигнала. При
длительности входного сигнала x меньше τ сигнал на выходе модуля отсутствует.
96
14. Модуль задержки по выключению
Входы
Выходы
x
y
(задержки заднего фронта импульса)
Параметры настройки
τ – время задержки заднего фронта входного импульса.
Алгоритм
Сигнал на выходе модуля появляется одновременно с приходом сиг-
нала x. Снятие выходного сигнала осуществляется через τ с после снятия
входного сигнала.
97
15. Логический модуль «RS-триггер»
Входы
Выходы
S, R
q, q
S R q
q
0 0 нет изменений
1 0 1
0
0 1 0 1 1 1 0
1
Алгоритм
Примечание
Вход триггера R имеет приоритет перед входом S.
98
16. Модуль масштабирования входного сигнала
Входы
Выходы
x
y
( )
( )
D C (x A)
y C.
BA
−−
= +
−
Параметры настройки
А, В – граничные значения входного сигнала;
C, D – граничные значения выходного сигнала.
Алгоритм
99
17. Алгоритм преобразования, масштабирования и фильтрации
Входы
Выходы
x – сигнал от датчика
y – масштабированный сигнал
выходных сигналов с модуля ввода аналоговых сигналов
от датчика
Параметры настройки
Tф – постоянная времени фильтрации;
A, B – граничные значения входного сигнала (в кодах ВАС);
C, D – граничные значения выходного сигнала (в единицах измерения
сигнала);
Δ – погрешность измерительного канала.
Алгоритм
Преобразование достоверного входного сигнала из цифрового кода
в физические единицы измеряемого сигнала и демпфирование сигнала.
100
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]